Razvoj autonomnog vojnog samohodnog protivavionskog raketnog sustava "Osa" (ind. 9K33, u fazi razvoja TTT-a kompleks je dobio naziv "Elipsoid") započeo je u skladu s Uredbom Vijeća ministara od SSSR -a od 27.10.1960. Kompleks je projektiran za zahvaćanje ciljeva koji lete na nadmorskoj visini od 50-100 do 5000 metara brzinom do 500 metara u sekundi na rasponima od 800-1000 m do 8000-10000 m. Prvi put je zadatak bio razviti autonomni kompleks s postavljanjem na jednu plutajuću samohodnu šasiju ne samo svu vojnu opremu, uključujući raketne bacače i radarske postaje, već i sredstva za upravljanje, navigaciju, georeferenciranje, komunikacije, kao i napajanje. Novi zahtjevi također su uključivali otkrivanje zračnih ciljeva u pokretu s njihovim daljnjim uništavanjem vatrom tijekom kratkih zaustavljanja.
Masa protuzrakoplovnog vođenog projektila nije veća od 60-65 kilograma, što je omogućilo ručno punjenje lansera snagama dva vojna osoblja.
Glavna svrha kompleksa je pokriti sredstva i snage divizija motoriziranih pušaka s nisko letećih ciljeva.
Istom uredbom utvrđen je razvoj protuzrakoplovnog raketnog sustava Osa-M pomoću dijela radio-elektroničkih sredstava i raketnog sustava Osa.
Rad na kompleksu Osa nije bio lak. Ako su propusti tijekom razvoja protuzrakoplovnog raketnog sustava Kub dvojicu glavnih dizajnera koštali njihovih položaja, tada tijekom projektiranja Waspa nisu zamijenjeni samo glavni projektanti, već i organizacije-programeri samohodnih projektila šasija i raketa.
NII-20 GKRE identificiran je kao vodeći razvijač protuzrakoplovnog raketnog sustava u cjelini i borbenog vozila 9A33. Glavni projektant stroja i kompleksa - Kosichkin M. M.
Razvoj rakete povjeren je birou za projektiranje postrojenja broj 82 Moskovskog gradskog vijeća za nacionalnu ekonomiju (voditelj AV Potopalov). Početkom 1950 -ih. Ova je tvornica prva u SSSR-u ovladala serijskom proizvodnjom protuzračnih raketa, koju je razvio Lavočkinov tim, za prvorođenca protuzračnih raketnih snaga zemlje, Sistemu-25. Pretpostavljalo se da će, kao i drugi dizajnerski biroi koji su prethodno stvoreni u tvornicama i krajem pedesetih godina prošlog stoljeća, a koji su prešli na neovisno projektiranje, Potopalovljev biro za projektiranje moći izraditi protuzrakoplovnu vođenu raketu s potrebnim karakteristikama.
Kao i u slučaju PU kompleksa "Kocka", razvoj borbenog vozila povjeren je SKB-203 Ekonomskog vijeća Sverdlovska pod vodstvom A. I. Yaskina.
Na definiciju koncepta izgradnje protuzrakoplovnog raketnog sustava Osa značajno su utjecali podaci o radu koji je proveden u Sjedinjenim Državama na stvaranju samohodnog autonomnog sustava protuzračne obrane Mauler s ugradnjom svih sredstava na šasiju višenamjenski oklopni transporter gusjeničar M-113, koji je u to vrijeme bio široko zastupljen. Imajte na umu da Amerikanci na kraju nisu uspjeli stvoriti ovaj kompleks.
Briljantni uspjesi postignuti u SSSR-u kasnih 1950-ih u razvoju terenskih vozila na kotačima (uglavnom pod vodstvom V. A. Gračeva) odredili su izbor jednog od uzoraka amfibijskih oklopnih transportera, koji su razvijeni za dijelove motorizirane puške nekoliko dizajnerskih timova krajem 50 -ih - početkom 60 -ih.
U siječnju 1961. projektni biro tvornice ZiL odbio je sudjelovati u radovima na kompleksu Osa, budući da je nosivost razvijenog šasije ZiL-153 (1,8 tona) za smještaj sustava kompleksa i lansera s projektilima bila očito nedovoljno. Nedovoljna nosivost bila je razlog odbijanja pobjednika natječaja za oklopne transportere - BTR -60P koji je razvio Automobilski pogon Gorki. U sljedećih nekoliko godina radilo se na šasiji na kotačima objekta 1040, stvorenoj na temelju oklopnog transportera objekta 1015, razvijenog u Projektnom birou Kutaisijskog tvorničkog automobila Ekonomskog vijeća Gruzijskog SSR -a u suradnji s stručnjaci Vojne akademije oklopnih snaga.
Godine 1961. objavljen je idejni projekt protuzrakoplovnog raketnog sustava Osa u kojem su utvrđena glavna TTT rješenja i karakteristike rakete, kao i kompleksa u cjelini.
Već u fazi idejnog projekta otkriveni su alarmantni znakovi otključavanja pokazatelja elemenata kompleksa i rakete, koje su razvile različite organizacije.
U početku je za raketu usvojena poluaktivna radarska glava za navođenje, slična kompleksu Cube. GOS i autopilot su kombinirani u višenamjensku jedinicu. Težina ovog najvažnijeg elementa ugrađene opreme je 1,5 puta premašena u odnosu na navedenu težinu i dosegla je 27 kilograma. Općenito, prema GRAU -u, upotreba takve glave za navođenje bila je nedovoljno opravdana u usporedbi s inačicom radijskog naredbenog sustava koja ima infracrvenu glavu za navođenje, koja je također razmatrana u preliminarnom projektu.
Veliki "lijevak" mrtve zone, koji je dosegao promjer od 14 tisuća metara na nadmorskoj visini od 5 tisuća metara, učinio je protuzračni raketni sustav osjetljivim na napade zrakoplova koji djeluju na srednjim visinama, nakon čega je uslijedio zaron na cilj.
Karakteristike pogonskog sustava ugrađenog u dizajn kompleksa protuzrakoplovnog upravljanja također su se pokazale nerealnima. Dizajneri su u ranoj fazi napustili uporabu ramjet motora - u relativno malim raketama ovaj motor nije pružio prednosti u odnosu na konvencionalni motor na čvrsto gorivo. No, čak ni za mlazne motore na kruta goriva, tehnologija tih godina nije predviđala stvaranje formulacija goriva s potrebnom energijom. Umjesto potrebnog specifičnog impulsa od 250 kg × s / s, pri korištenju goriva razvijenog u NII-9 osigurano je samo 225-235 kg × s / s, a razvijeni GIPH-235-240 kg × s / s.
Na borbeno vozilo bilo je potrebno ugraditi sredstva kompleksa ukupne mase 4, 3..6 tona, što je znatno premašilo nosivost šasije na kotačima tipa oklopnog transportera.
Glavne karakteristike raketnog sustava protuzračne obrane Osa prema materijalima projektanta izvođača prikazane su u nastavku u usporedbi sa zahtjevima kupca i tehničkim karakteristikama američkog sustava protuzračne obrane Mauler, deklariranim početkom 1960 -ih.
Usporedne karakteristike projekata protuzračnih raketnih sustava "Osa" i "Mauler"
Maksimalni raspon:
"Osa" na TTT - 8-10 km;
"Osa" po projektu - 8 km;
"Mauler" - 8 km;
Minimalni raspon:
"Osa" na TTT - 0,8-1 km;
"Osa" prema projektu - 1-1, 2 km;
"Mauler" - 1-1, 5 km;
Maksimalna visina - 5000 m (za sve varijante);
Minimalna visina:
"Osa" na TTT - 50-100 m;
"Osa" prema projektu - 100 m;
"Mauler" - 100 m;
Parametar:
"Osa" na TTT - do 4 km;
"Osa" prema projektu - do 5 km;
"Mauler" - do 5 km;
Vjerojatnost pogađanja jednog protuzrakoplovnog ciljanog projektila tipa MiG-15:
"Osa" na TTT - 0, 5-0, 7;
"Osa" prema projektu - 0, 3-0, 5;
Vjerojatnost pogađanja jednog protuzrakoplovnog ciljanog projektila tipa IL-28:
"Osa" na TTT - 0, 5-0, 7;
Ciljna brzina:
"Osa" na TTT - 500 m / s;
"Osa" prema projektu - 500 m / s;
Mauler - 660 m / s;
Kompleksna težina:
"Osa" po projektu - 13,5 tona;
Mauler - 27 tona;
Težina šasije:
"Osa" prema projektu - 10, 0 tona;
Težina rakete:
"Osa" na TTT - 60-65 kg;
"Osa" prema projektu - 65 kg;
Težina bojeve glave:
"Osa" prema projektu - 10,7 kg;
"Mauler" - 9, 0 kg;
Duljina projektila:
"Osa" na TTT - 2, 25-2, 65 m;
"Osa" prema projektu - 2,65 m;
"Mauler" - 1,95 m;
Promjer rakete:
"Osa" prema projektu - 0,18 m;
"Mauler" - 0, 14 m.
Zbog razlika u tehničkim karakteristikama sastavnih dijelova kompleksa i rakete, odlukom vojno-industrijskog kompleksa objavljen je dodatak nacrtu projekta. U ovoj su fazi napustili poluaktivno radarsko navođenje i prešli na radijsko navođenje. Vrijednost maksimalnog raspona uništenja u ovom je slučaju bila 7700 m umjesto navedenih 8-10 tisuća m. Potrebna gornja granica zahvaćenog područja bila je predviđena samo za ciljeve transoničnim brzinama.
Budući da je prema projektu oklopni transporter tvornice Kutaisi imao nosivost 3,5 tone, kako bi se na njega ugradilo složeno sredstvo mase najmanje 4,3 tone, odlučeno je isključiti naoružanje iz mitraljeza i preći na uporabu lakog dizelskog motora od 180 konjskih snaga, umjesto sličnog motora koji se koristio na prototipu kapaciteta 220 litara. Razmatrano je i podvozje kotača MMZ-560 tvornice Mytishchi, ali je njegova upotreba povezana s neprihvatljivim povećanjem težine raketnog sustava protuzračne obrane na 19 tona.
Godine 1962. pustili su ih. projekt kompleksa, međutim, rad je zapravo bio u fazi eksperimentalnog laboratorijskog ispitivanja sustava kompleksa.
Godine 1963. proizvedene su prve nestandardne makete projektila za bacanje, ali nije se mogla pripremiti niti jedna eksperimentalna protuzrakoplovna vođena raketa s dvostupanjskim motorom za autonomna ispitivanja. Zbog neispunjavanja navedene vrijednosti specifičnog impulsa, masa punjenja goriva premašena je za 2 kilograma. Lansirna težina rakete mase bojeve glave 9,5 kg iznosila je 70 kilograma umjesto 60-65 kilograma navedenih u taktičko-tehničkim zahtjevima. Nisu isporučili punjenje čvrstim pogonom razvijeno od strane NII-9 GKOT, razvoj punjenja u GIPH-u je otišao loše. Kako bi se poboljšale radne karakteristike, proučavana je zamjena balona-balona akumulatorom tlaka u prahu.
Postrojenja 368 i NII-20, umjesto 67 kompleta ugrađene opreme, proizvela su samo sedam; prototip radarske postaje na NII-20 nije pripremljen u navedenom roku (3. tromjesečje 1962.).
Osim toga, tvornica Kutaisi premašila je težinu šasije za 350 kilograma u usporedbi s vrijednošću predstavljenom u tehničkom projektu - 9000 kg. Zbog toga je zrakoplov An-12 isključio prenosivost raketnog sustava protuzračne obrane.
U KB-81 poremećeno je vrijeme razvoja dvostupanjskog mlaznog motora na čvrsto gorivo. Motor je predviđao korištenje kombiniranog punjenja od 31,3 kilograma, proizvedenog kontinuiranim prešanjem. U lansirnom punjenju korištena je teleskopska shema, u krstarenju - jednostavan jednokanalni. U NII -9 razvijena je formulacija TPMK - mješavina polivinil butadiena i amonijevog perklorata. Specifični impuls bio je manji od navedenog za 17 kgf / kg. Kako bi izašao iz ove situacije, projektni biro tvornice broj 82 počeo je razvijati motor vlastite izvedbe koristeći gorivo razvijeno od strane GIPH -a s masom punjenja 36 kg. Naplata je izvršena besplatnim lijevanjem. Specifični impuls za ovu obećavajuću formulaciju morao je doseći potrebnu razinu.
Iako je stvaranje elektroničkih sredstava raketnih sustava protuzračne obrane bilo relativno uspješno, razvoj zemaljske opreme zaostajao je. Na NII-20 šasija za zasićenje opremom nije isporučena i nije upotpunjena električnom energijom.
Kao rezultat toga, ni zajednička ni tvornička ispitivanja raketa 9M33 nisu započela na vrijeme. Do početka 1964. izvedena su samo četiri lansiranja projektila s višenamjenskim sustavom upravljanja MFB-K u otvorenoj petlji. Samo jedno lansiranje bilo je uspješno. 11 od ovih blokova isporučeno je pogonu broj 82, dok je planirano 118 jedinica.
Izgled 9M33 SAM "Osa". 1. Odašiljač radijskog osigurača 2. Upravljački stroj 3. Napajanje strujom 4. Akumulator tlaka zraka 5. Prijemnik radio osigurača 6. Oprema za radio upravljanje 7. Autopilot 8. Bojna glava 9. Puni raketni motor 10. Šarka stabilizatora
Odlukom vojno-industrijskog kompleksa broj 11 od 1964-08-01, zajedno s izdavanjem upozorenja Kosichkinu, Potopalovu, kao i programeru broda "Osa-M" Malievsky A. P. organizirao povjerenstvo za pružanje potrebne pomoći na čelu s VA Dzhaparidzeom, voditeljem Znanstveno-istraživačkog instituta-2 GKAT. Uključivanje u povjerenstvo glavnog projektanta protuzrakoplovnog raketnog sustava za PZO-e A. A. Raspletina. i programer projektila za te komplekse, P. D. Grushina. odredio krajnje nepovoljan ishod za Potopalov tim i njega samoga.
Neuspjeh projektantskog biroa postrojenja broj 82 predodređen je pretjeranim optimizmom u procjeni izgleda za razvoj sovjetskih krutih goriva, kao i bazom elemenata za ugrađenu opremu upravljačkih sustava. Tih je godina temeljna izvedivost radio-upravljanog protuzračnog projektila početne težine 65 kilograma dovodila u pitanje činjenicu da su čak i najlakši projektili zrak-zrak sovjetske proizvodnje težili najmanje 83 kilograma. Istodobno, pogonski sustavi projektila zrak-zrak omogućili su znatno manje povećanje brzine u usporedbi s onom potrebnim za sustav obrane od projektila.
Na temelju rezultata rada povjerenstva pripremljena je Rezolucija Središnjeg odbora CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a od 09.07.1964., Koja je predviđala oslobađanje Tushino Machine-Building Plant (tvornica br.. 82) s posla na 9M33. Umjesto toga, OKB-2 GKAT na čelu s Grushinom bio je povezan s poslom. Uredbom je utvrđen novi datum početka testiranja - drugo tromjesečje 1965. godine. Prilagođeni su i zahtjevi za raketu. Početna težina udvostručena je i dovedena na zaista dostižnu razinu - oko 115 kilograma. Naređeno je osigurati poraz cilja s EPR MIG-19, na dometu 8-10 tisuća m, koji leti brzinom od 500 m / s, na nadmorskoj visini od 50-100 do 5000 m, i ciljeva leteći podzvučnim brzinama-na nadmorskim visinama do 6-7 tisuća metara i dometu do 10-13 tisuća metara. Glavni projektant raketnog sustava protuzračne obrane "Osa" umjesto Kosichkina imenovan je za direktora NII-20 Chudakov P. M.
Karakteristike i tehnički izgled novih projektila, kao i elementi kompleksa modificiranih za njihovu uporabu, trebali su biti predstavljeni u nacrtu projekta izdanom 1964. godine.
Vlada je postavila novi rok za predstavljanje protuzrakoplovnog raketnog sustava za zajednička ispitivanja - drugo tromjesečje 1967. godine.
Već 1965. započela su autonomna ispitivanja projektila Grushinski za sustav protuzračne obrane Osa. Kompleks je predstavljen Embensky poligonu (na čelu s Ivanov P. I.) u drugoj polovici 1967. na zajedničko ispitivanje. Međutim, već u srpnju sljedeće godine Državno povjerenstvo na čelu s T. A. Mikitenkom. obustavili ispitivanja, jer su otkrili nedosljednosti prezentiranog protuzrakoplovnog raketnog sustava sa zahtjevima naručitelja u pogledu pouzdanosti, učinkovitosti, vremena rada, kao i donje granice zahvaćenog područja. Nije bilo moguće ukloniti izgaranje bloka mlaznica; značajne pogreške u navođenju su uočavane tijekom lansiranja. Takvi su nedostaci, kako pokazuje iskustvo razvoja drugih kompleksa, na kraju uklonjeni tijekom revizije provedene prema rezultatima ispitivanja.
Međutim, komisija je utvrdila neprihvatljiv nedostatak koji se nije mogao ukloniti bez temeljitog preuređenja BM-a. S linearnim rasporedom antenskog stupa radarskih objekata i lansera na istoj razini, granatiranje nisko letećih ciljeva iza vozila potpuno je isključeno. Osim toga, lanser je zaklonio značajan dio radarskog pogleda ispred vozila. Bilo je to očito još u fazi projektiranja "papira", ali u to vrijeme nije izazvalo kritike kupaca.
Naredbom Vijeća ministara SSSR -a uspostavljen je novi rok za predstavljanje modificiranog protuzračnog raketnog sustava za zajednička ispitivanja - 2. tromjesečje 1970. godine. Glavni dizajner tvrtke "Wasp" imenovan je direktorom NIEMI MRP -a (bivši NII -20 GKRE) Efremov V. P., njegov zamjenik - Drize I. M.
Programeri su bili prisiljeni odustati od daljnje uporabe već preopterećenog šasije "objekta 1040", koji nije davao navedene pokazatelje dometa i brzine borbenog vozila. Sredinom 1960-ih. je razmatrano, ali je gusjenični nosač MT-LB odbijen. Povjerenstvo Predsjedništva Vijeća ministara o vojnoindustrijskim pitanjima odlučilo je prenijeti razvoj jedinica plutajućeg kotača 937 (kasnije Osnova ili 5937) pomoću jedinica i sklopova iz ZIL-135LM za protuzrakoplovnu raketu Osa sustav do MAP -a Bryansk Automobile Plant. Strukturno odvojeni lanser i antenski stub kombinirani su u jedan APU (uređaj za lansiranje antene).
Na poligonu Embensky (načelnik Kirichenko V. D.) u ožujku-lipnju 1970. uspješno su prošla tvornička ispitivanja protuzrakoplovnog raketnog sustava. U razdoblju od srpnja 1970. do veljače 1971. provedena su zajednička ispitivanja pod vodstvom državnog povjerenstva na čelu s M. M. Savelievom. Kompleks je usvojen 4. listopada 1971. dekretom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a.
Istodobno je sustav protuzračne obrane Osa-M stupio u službu brodovima ratne mornarice.
Protuzračni raketni sustav Osa (9K33) uključivao je: borbeno vozilo 9A33B (BM) sa sredstvima za lansiranje, navođenje i izviđanje s 4 projektila 9M33, transportno-utovarno vozilo 9T217B (TZM) s 8 vođenih projektila, kao i održavanje i kontrole postavljene na automobile.
Transportno-utovarna i borbena vozila postavljena su na troosovinsko podvozje BAZ-5937, koje je snabdjeveno snažnim dizelskim motorom, vodenim topom za kretanje po vodi, plovidbom, topografskim referencama, komunikacijama, održavanjem života i napajanjem kompleks (generator za oduzimanje snage za motor elise i agregat na plinsku turbinu) … Zrakoplov Il-76 omogućio je transport zrakom. Postojala je i mogućnost prijevoza željeznicom unutar veličine 02-T.
Radar za otkrivanje cilja koji se nalazio na BM 9A33B bio je radarska stanica s koherentnim impulsom s centimetrskim rasponom kružnog pogleda s antenom stabiliziranom u vodoravnoj ravnini. To je omogućilo pretraživanje i otkrivanje ciljeva tijekom kretanja kompleksa. Radarska stanica izvršila je kružnu pretragu rotirajući antenu (brzina od 33 okretaja u minuti), a po visini - pomicanjem snopa između tri položaja pri svakom okretaju. S osjetljivošću prijamnika od oko 10-13 W, snagom impulsnog zračenja od 250 kW, širinom azimutnog snopa od 1 stupanj, širinom snopa uzvišenja od 4 stupnja (dva donja položaja snopa) i 19 stupnjeva u gornjem položaju (pri kut nadmorske visine, ukupni sektor gledanja bio je 27 stupnjeva), stanica je detektirala lovac koji leti na nadmorskoj visini od 5 tisuća m na udaljenosti od 40 km (na nadmorskoj visini od 50 m - 27 km). Postaja je imala dobru zaštitu od pasivnih i aktivnih smetnji.
Radar za praćenje ciljeva u dometu instaliran na BM-u s osjetljivošću prijemnika 10-13 W, snagom impulsnog zračenja 200 kW i širinom snopa od 1 stupanj osigurao je hvatanje cilja za automatsko praćenje na udaljenosti od 14 kilometara na visina leta 50 metara i 23 kilometra na visini leta 5 tisuća m. RMS automatskog praćenja cilja u kutnim koordinatama - 0,3 d.u., u dometu - 3 metra. Postaja je imala sustav za odabir pokretnih ciljeva, kao i različita sredstva zaštite od aktivnih smetnji. U slučaju jakih aktivnih smetnji, praćenje je provedeno pomoću radara za detekciju i televizijsko-optičkog nišana.
U sustavu radijskog navođenja raketnog sustava PZO Osa, za razliku od kompleksa Krug, dva seta antena srednjeg i širokog snopa korištena su za hvatanje i daljnje uvođenje dvije protuzrakoplovne vođene rakete u snop stanice za praćenje ciljeva pri lansiranju s minimalnim intervalom (od 3 do 5 sekundi). Uz metode navođenja koje se koriste u kompleksu Krug u sustavu protuzračne obrane Osa, pri gađanju na niskoleteće ciljeve (visina leta od 50 do 100 metara) korištena je i metoda "klizanja" koja je osigurala pristup vođenom projektil prema cilju odozgo. To je omogućilo smanjenje grešaka u lansiranju projektila na cilj i isključenje rada radijskog osigurača sa zemlje.
Protuzrakoplovni vođeni projektil 9M33 izveden je prema shemi "canard". Nema stabilizacije kotrljanja, stoga je u ugrađenoj opremi predviđen naredbeni rasipač. Kako bi se smanjio moment nagiba nastao djelovanjem na krila strujanja zraka ometana kormilima, blok krila je napravljen da se slobodno okreće oko uzdužne osi. Glavne raketne jedinice - zapovjedna radio jedinica (oprema za radio -upravljanje), transponder slova (oprema za radio snimanje), autopilot, ugrađeno napajanje, radijski osigurač, bojna glava i sigurnosni mehanizam za aktiviranje - bile su smještene u nosu protuzrakoplovnog navođenog projektila. U repnom dijelu nalazili su se motor, antene ugrađenog transpondera i komandne radio jedinice, kao i tragači koji su korišteni za praćenje rakete pomoću televizijsko-optičkog nišana.
Raketa je teška 128 kg, uključujući bojnu glavu od 15 kilograma. Prosječna brzina vođene rakete je 500 m / s. Duljina rakete je 3158 milimetara, promjer 206 milimetara, raspon krila 650 milimetara.
Protuzrakoplovna vođena raketa nije zahtijevala pripremu pred lansiranje, s izuzetkom ugradnje radio opreme na brodu kada je lansirna jedinica napunjena.
Kompleks je osigurao uništavanje ciljeva koji se kreću brzinom od 300 m / s na nadmorskoj visini od 0,2 do 5 km u rasponu od 2, 2-3, 6 … 8, 5-9 km (za ciljeve na visini od 50-100 metara, maksimalni domet smanjen je na 4-6 kilometara). Za nadzvučne ciljeve (brzina do 420 m / s, visina 0,2-5 km) granica zahvaćenog područja je do 7,1 km. Parametar je bio 2-4 kilometra.
Vjerojatnost da će s jednim projektilom na visini od 50 metara pogoditi cilj Phantom-2 (F-4C) bila je 0,35-0,4, računano iz rezultata simulacija, kao i iz borbenih lansiranja protuzračnih vođenih projektila, a na na nadmorskim visinama iznad 100 metara povećao se na 0, 42-0, 85.
Samohodna šasija osigurala je prosječnu brzinu raketnog sustava protuzračne obrane na neasfaltiranim cestama noću - 25 km / h, danju - 36 km / h pri najvećoj brzini na autocesti - 80 km / h. Maksimalna brzina na površini - 10 km / h.
Raketa je isporučena trupama u borbenoj gotovosti. Nije zahtijevalo ispitivanje i podešavanje tijekom rada (osim godišnjih rutinskih provjera).
Serijska proizvodnja borbenih sredstava protuzrakoplovnog raketnog sustava Osa organizirana je na adresi:
- Izhevski elektromehanički pogon MRP (proizvedena su borbena vozila 9A33B);
- Tvornica strojogradnje Kirov nazvana po XX stranačkom kongresu Ministarstva zrakoplovne industrije (proizvedeni su SAM 9M33).
Za stvaranje protuzrakoplovnog raketnog sustava Osa neki su programeri (A. M. Rozhnov, V. V. Osipov itd.) Nagrađeni Lenjinovom nagradom. Belokrinitsky B. Z. a drugi su postali laureati Državne nagrade SSSR -a.
Radovi na modernizaciji raketnog sustava protuzračne obrane radi povećanja njegove borbene učinkovitosti i proširenja zahvaćenog područja (pod oznakom "Osa-A") započeli su 1971. godine u skladu s Uredbom Središnjeg odbora CPSU-a i Vijeće ministara SSSR -a. Datum završetka - 1974. Također, odlukom vojno-industrijskog kompleksa broj 40 od 02.07.1973., Bilo je naloženo izvršiti razvojne radove na verziji raketnog sustava protuzračne obrane (kasnije nazvanoj "Osa-K") s povećanim broj protuzrakoplovnih vođenih projektila na borbenom vozilu do 6 kom. s njihovim postavljanjem u transportne i lansirne kontejnere. Razvoj sustava protuzračne obrane Osa-A i sustava protuzračne obrane Osa-K dovršen je 1973. godine provođenjem tvorničkih ispitivanja prototipova. U listopadu 1973. zajedničkom odlukom MAP-a, MRP-a, GRAU-a bilo je predviđeno ponovno opremanje prototipa BM 9A33BM protuzračnog raketnog sustava Osa-A kako bi se na njega instalirao novi lanser sa šest projektila 9M33M2 transportni i lansirni kontejneri. U razdoblju od rujna 1974. do veljače 1975., na poligonu Embensky, GRAU (voditelj poligona B. I. Vaschenko) pod vodstvom komisije na čelu s V. A. provedena su zajednička ispitivanja prerađenog modela BM 9A33BM2 u sklopu kompleksa 9K33M2 ("Osa-AK") i vođene rakete 9M33M2. Pušteni su u promet 1975.
U usporedbi s protuzračnim raketnim sustavom Osa, kompleks Osa-AK imao je proširenu zonu djelovanja.
U BM 9A33BM2 promijenjena je struktura računskog uređaja, poboljšane su karakteristike točnosti kontrolne petlje, što je osiguralo navođenje rakete na metu velike brzine (500 metara u sekundi umjesto 420 za Osu) i manevriranje s preopterećenjima do 8 jedinica (umjesto 5). Pruža mogućnost pogađanja cilja brzinom do 300 metara u sekundi na kursu sustizanja. Poboljšani uvjeti za automatsko praćenje ciljeva u slučaju pasivnih smetnji uvođenjem načina u postajama za praćenje ciljeva vanjske koherentnosti. Poboljšana je ukupna imunost kompleksa. Neki od blokova izrađeni su na novoj bazi elemenata, što je smanjilo njihovu težinu, dimenzije, potrošnju energije i povećalo pouzdanost.
U raketi je radijski osigurač modificiran uvođenjem dvokanalnog prijemnika s autonomnim krugom za analizu visina u trenutku podizanja. Time je osigurano ispadanje radijskog osigurača sa tla na visinama do 27 metara. Budući da je sustav proturaketne obrane bio smješten u kontejner, nakon lansiranja bio je opremljen krilom s mehanizmom za razmještanje. Gornja i donja konzola u transportnom položaju bile su presavijene. Prije početka, stražnji i prednji poklopac spremnika su otvoreni i, rotirajući se u odnosu na osi za pričvršćivanje, podignuti.
Razdoblje kontrole jamstva povećano je s 1 na 5 godina. Otpornost zračenja rakete je povećana.
Borbena učinkovitost sustava protuzračne obrane Osa-AK, ovisno o položaju sastajališta sustava proturaketne obrane i cilja u zahvaćenom području, iznosila je 0,5-0,85.
Međutim, protuzračni raketni sustav Osa-AK nije se mogao učinkovito nositi s helikopterima za potporu vatre-glavnim modernim sredstvom za uništavanje tenkova. Uklanjanje ovog značajnog nedostatka provedeno je tijekom provedbe razvojnog posla Mara, koji je započeo u studenom 1975. u skladu s Uredbom Središnjeg odbora CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a. Tvornička ispitivanja nadograđenog BM 9A33BM2 opremljenog projektilima 9M33M2 provedena su 1977. godine. Prema rezultatima ovih ispitivanja, raketa je finalizirana u smislu električnog kruga i radijskog osigurača. Nova protuzrakoplovna vođena raketa posveta je imenu 9M33MZ. Državna ispitivanja modernizirane verzije kompleksa Osa-AKM (9K33MZ) provedena su na poligonu Embensky u rujnu-prosincu 1979. (voditelj poligona Zubarev V. V.) pod vodstvom povjerenstva na čelu s A. P. Zubenkom. 1980. godine sustav protuzračne obrane Osa-AKM stavljen je u promet.
Prilikom gađanja helikoptera na nadmorskoj visini manjoj od 25 metara, kompleks je koristio posebnu metodu gađanja protuzrakoplovne navođene rakete s poluautomatskim praćenjem ciljeva u kutnim koordinatama pomoću televizijsko-optičkog nišana.
U borbenom vozilu 9A33BM3 provedene su sljedeće aktivnosti:
- zahvaljujući uvođenju dodatne ljestvice poboljšana je razlučivost indikatora kružnog prikaza postaje za otkrivanje ciljeva po azimutu i rasponu;
- zbog usavršavanja računskog uređaja implementirali su metodu navođenja protuzrakoplovne navođene rakete s velikim kutnim olovom projektilima vidne linije ciljeva u okomitoj ravnini. To je smanjilo vjerojatnost da će radijski osigurač udariti u tlo i smanjio utjecaj fluktuacija signala duž kanala na točnost navođenja;
- povećana gustoća fluksa fragmenata prema cilju. To je postignuto izdavanjem naredbe za prisilno aktiviranje bojeve glave kada se protuzrakoplovni navođeni projektil približi cilju;
- osigurao izdavanje raketi naredbe za ispravljanje područja djelovanja radijskog osigurača prema području rasipanja ulomaka bojeve glave pri pucanju u potjeri.
Raketa 9M33M3 razlikovala se od serijskog protuzrakoplovnog navođenog projektila po modificiranom osiguraču.
Modificirani protuzračni raketni sustav, u usporedbi sa serijskim modelom, imao je mogućnost uništavanja helikoptera koji lebde na gotovo nultoj visini i lete brzinom do 80 m / s na rasponima od 2000 do 6500 m s parametrom kursa do 6000 m.
Vjerojatnost da ćete na zemlju udariti helikopter tipa Hugh-Cobra bila je-0, 07-0, 12, letjela na nadmorskoj visini od 10 metara-0, 12-0, 55, lebdjela na visini od 10 metara-0, 12-0, 38.
Kompleks Osa i sve njegove preinake bile su u službi divizija motoriziranih pušaka u sastavu pukovnija protuzračnih projektila. Svaka pukovnija "Osa" u pravilu se sastojala od pet baterija i zapovjednog mjesta pukovnije s upravljačkom baterijom. Bateriju su činila četiri kompleksa Osa (borbena vozila) i zapovjedno mjesto baterije opremljeno upravljačkim centrom PU-12. Kontrolna baterija pukovnije uključivala je kontrolnu točku PU-12 (M) i radar za otkrivanje P-15 (-19).
Rad borbenih sredstava kompleksa osiguran je uporabom TZM 9T217, strojeva za podešavanje 9V914, tehničkih strojeva. održavanje 9V210, grupnih rezervnih dijelova 9F372, automatiziranih kontrolnih i ispitnih stanica 9V242, kao i kompleksa zemaljske opreme 9F16.
Protuavionski raketni sustav Osa isporučen je stranim gospodarskim kanalima državama članicama Varšavskog pakta, Indiji, Iraku i drugim državama Bliskog istoka, Azije i Afrike. Ukupno je 25 zemalja usvojilo raketni sustav protuzračne obrane Osa.
U protuzrakoplovnim raketnim sustavima, na relativno kratkim dometima, osiguran je visok energetski omjer signala reflektiranog od cilja do smetnji, što je omogućilo, čak i uz jake smetnje, korištenje radarskih kanala za otkrivanje i praćenje ciljeva, a u slučaj potiskivanja - televizijsko -optički nišan. Sustav protuzračne obrane Osa bio je superiorniji u odnosu na bilo koji vojni protuzračni sustav prve generacije u smislu otpornosti na buku. S tim u vezi, prilikom korištenja kompleksa Osa tijekom neprijateljstava u južnom Libanonu početkom osamdesetih, neprijatelj je, osim elektroničkih protumjera, naširoko koristio različite taktike koje su smanjile borbene sposobnosti kompleksa. Na primjer, upotrijebljeno je masivno lansiranje bespilotnih letjelica koje oponašaju borbene zrakoplove, nakon čega je uslijedio napad zrakoplovstva na poziciju raketnog sustava protuzračne obrane koji je potrošio njihovo streljivo.
Prije Desert Storma, specijalna jedinica multinacionalnih snaga, koristeći helikoptere, infiltrirala se u Kuvajt, zauzela i uklonila protuzračni raketni sustav Osa sa svom tehničkom dokumentacijom. Osim toga, zarobljena je borbena posada koju je činila iračka vojska.
Prema izvješćima medija, početkom 1991., tijekom neprijateljstava, irački protuzračni raketni sustav Osa oborio je američku krstareću raketu.
Na temelju projektila Osa nedavno je razvijen cilj Saman za uporabu na rutama do 16 kilometara, što simulira cilj s EPR-om od 0, 08-1, 6 m2.
Glavne karakteristike protuzračnih raketnih sustava tipa "Osa":
Naziv-"Osa" / "Osa-AK" / "Osa-AKM";
Pogađeno područje u smislu raspona - 2..9 / 1, 5..10 / 1, 5..10 km;
Pogađeno područje u visini - 0, 05..5 / 0, 025..5 / 0, 025..5 km;
Pogađeno područje prema parametru-2-6 / 2-6 / 2-6 km;
Vjerojatnost da lovac pogodi jednu protuzrakoplovnu vođenu raketu je 0, 35..0, 85/0, 5..0, 85/0, 5..0, 85;
Maksimalna brzina pogađanja ciljeva - do 420 / do 500 / do 500 m / s;
Vrijeme reakcije - 26..34 / 27..39 / 27..39 s
Brzina leta protuzrakoplovne vođene rakete je 500 m / s;
Težina rakete - 128 kg;
Težina bojeve glave - 15 kg;
Vrijeme implementacije / urušavanja - 3..5 minuta;
Broj ciljnih kanala - 1;
Broj protuzrakoplovnih vođenih projektila na borbenom vozilu je 4/6/6;
Godina usvajanja za službu je 1972/1975/1980.
