Razvoj samohodnog sustava protuzračne obrane "Kub" (2K12), koji je trebao zaštititi postrojbe (uglavnom tenkovske divizije) od zračnog napadnog oružja koje leti na malim i srednjim nadmorskim visinama, određen je Uredbom Središnjeg odbora KPSS i Vijeće ministara SSSR -a od 18.07.1958.
Kompleks "Kocka" trebao je osigurati poraz zračnih ciljeva koji lete na visinama od 100 m do 5 tisuća. m sa brzinama od 420 do 600 m / s, na dometima do 20.000 m. U tom slučaju vjerojatnost da će pogoditi cilj jednim projektilom trebala bi biti najmanje 0,7.
Glavni programer kompleksa je OKB-15 GKAT (Državni odbor za zrakoplovno inženjerstvo). Ranije je ovaj dizajnerski biro bio podružnica glavnog programera zrakoplovnih radarskih stanica - NII -17 GKAT, smještenog u Žukovskom u blizini Moskve u blizini Instituta za ispitivanje letenja. Ubrzo je OKB-15 prebačen u GKRE. Ime mu se nekoliko puta mijenjalo i kao rezultat toga pretvorilo se u NIIP MRTP (Znanstvenoistraživački institut za instrumentarstvo Ministarstva radiotehničke industrije).
Glavni projektant kompleksa bio je načelnik OKB-15 VV Tikhomirov, u prošlosti-tvorac prvog domaćeg zrakoplovnog radara "Gneiss-2" i nekih drugih postaja. Osim toga, OKB-15 je stvorio samohodnu instalaciju za izviđanje i navođenje (pod vodstvom glavnog dizajnera postrojenja-Rastov AA) i poluaktivnu radarsku glavu projektila za navođenje (pod vodstvom Vekhove Yu. N., od 1960. - Akopyan IG) …
Samohodni bacač razvijen je pod vodstvom glavnog dizajnera A. I. Yaskina. u SKB-203 Sverdlovskog SNKh-a, koji se prethodno bavio razvojem tehnološke opreme za tehničke odjele raketnih dijelova. Tada je SKB reorganiziran u Državni projektni biro za kompresorsko inženjerstvo MAP (danas NPP "Start").
Projektni biro tvornice strojeva Mytishchi moskovske regionalne SNKh bio je angažiran na stvaranju gusjeničnih šasija za borbena sredstva raketnog sustava PZO. Kasnije je dobio naziv OKB-40 Ministarstva prometnog inženjeringa. Danas - Projektni biro, dio proizvodnog udruženja Metrowagonmash. Glavni dizajner šasije, Astrov N. A., još prije Drugog svjetskog rata razvio je laki tenk, a zatim projektirao uglavnom samohodne topničke instalacije i oklopne transportere.
Razvoj protuzrakoplovne vođene rakete za sustav protuzračne obrane "Kub" povjeren je projektnom birou postrojenja broj 134 GKAT, koje se u početku specijaliziralo za izradu zrakoplovnih bombi i malokalibarskog naoružanja. U vrijeme kad je ovaj zadatak primljen, dizajnerski tim već je stekao određeno iskustvo tijekom razvoja projektila zrak-zrak K-7. Naknadno je ova organizacija transformirana u GosMKB "Vympel" MAP. Razvoj raketnog kompleksa "Kocka" započeo je pod vodstvom I. I. Toropova.
Planirano je da će radovi na kompleksu osigurati puštanje protuzračnog raketnog sustava Kub u drugom tromjesečju 1961. na zajednička ispitivanja. Radovi su iz različitih razloga kasnili i završeni s petogodišnjim zakašnjenjem, dakle dvije godine iza radova na sustavu protuzračne obrane Krug, koji su "započeli" gotovo istodobno. Dokaz o dramatičnosti povijesti stvaranja sustava protuzračne obrane "Kub" bilo je uklanjanje u najintenzivnijem trenutku s mjesta glavnog projektanta kompleksa u cjelini i glavnog dizajnera rakete koja je dio toga.
Glavni razlozi poteškoća u stvaranju kompleksa bili su novost i složenost onih usvojenih u razvoju. rješenja.
Za borbena sredstva protuzrakoplovnog raketnog sustava Kub, za razliku od sustava protuzračne obrane Krug, koristili su se lakša gusjenična podvozja, slična onima za protuzračne samohodne puške Shilka. Istodobno je radijska oprema ugrađena na jednu "samohodnu pušku", a ne na dvije šasije, kao u kompleksu "Krug". Samohodni lanser "samohodni B"-nosio je tri projektila, a ne dvije kao u kompleksu Krug.
Prilikom stvaranja rakete za protuzračni kompleks riješeni su i vrlo složeni problemi. Za rad nadzvučnog ramjetskog motora korišteno je ne tekuće, već čvrsto gorivo. Time je isključena mogućnost podešavanja potrošnje goriva u skladu s visinom i brzinom rakete. Također, raketa nije imala odvojive pojačivače - naboj početnog motora stavljen je u komoru za izgaranje motora ramjetnog motora. Osim toga, po prvi put za protuzrakoplovni projektil mobilnog kompleksa, zapovjedna radio-upravljačka oprema zamijenjena je poluaktivnom Doppler radarskom glavom za navođenje.
Sve su te poteškoće utjecale već na početku letnih ispitivanja projektila. Krajem 1959. prvi lansirni pogon isporučen je na poligon Donguz, što je omogućilo početak bacanja ispitivanja protuzrakoplovne vođene rakete. Međutim, sve do srpnja sljedeće godine nije bilo moguće uspješno lansirati rakete s radnim stupnjem održavanja. U ovom slučaju, laboratorijski testovi otkrili su tri izgaranja komore. Za analizu razloga neuspjeha uključena je jedna od vodećih znanstvenih organizacija GKAT-a, NII-2. NII-2 je preporučio napuštanje perja velikih dimenzija, koje je ispalo nakon prolaska početnog dijela leta.
Tijekom benč testova pune glave za navođenje, otkrivena je nedovoljna snaga pogona HMN. Također je utvrđena nekvalitetna izvedba nadstrešnice, što je uzrokovalo značajna izobličenja signala, s naknadnom pojavom sinkrone buke, što je dovelo do nestabilnosti stabilizacijskog kruga. Ti su nedostaci bili zajednički mnogim sovjetskim raketama s radarima prve generacije. Dizajneri su odlučili prijeći na sitalni ležaj. No, uz takve relativno "suptilne" pojave, tijekom ispitivanja naišli su na uništavanje oplate u letu. Uništenje je uzrokovano aeroelastičnim vibracijama strukture.
Drugi značajan nedostatak, koji je identificiran u ranoj fazi testiranja protuzrakoplovne vođene rakete, bio je neuspješan dizajn usisnika zraka. Na zakretna krila negativno je utjecao sustav udarnih valova s prednje ivice dovoda zraka. Istodobno su stvoreni veliki aerodinamični momenti koje upravljački strojevi nisu mogli nadvladati - upravljači su se jednostavno zaglavili u ekstremnom položaju. Tijekom ispitivanja u zračnim tunelima punih modela pronađeno je odgovarajuće dizajnersko rješenje - usis zraka produljen je pomicanjem prednjih rubova difuzora 200 milimetara naprijed.
Samohodni bacač 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" s protuzračnim projektilima 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Početkom 1960 -ih. Uz glavnu inačicu borbenih vozila SAM na gusjeničnim šasijama konstrukcijskog biroa tvornice Mytishchi, razvijena su i druga samohodna vozila-trupno amfibijsko podvozje s kotačima "560" koje je razvila ista organizacija i koristilo za raketni sustav protuzračne obrane Krug obitelji SU-100P.
Testovi 1961. također su dali nezadovoljavajuće rezultate. Nije bilo moguće postići pouzdan rad tražitelja, nisu izvedena lansiranja duž referentne putanje, nije bilo pouzdanih informacija o količini potrošnje goriva u sekundi. Također, nije razvijena tehnologija pouzdanog taloženja premaza za zaštitu od topline na unutarnjoj površini tijela dopunskog plamenika od legure titana. Komora je bila izložena erozivnom učinku produkata izgaranja glavnog generatora plina u motoru koji sadrži okside magnezija i aluminija. Titan je kasnije zamijenjen čelikom.
Nakon toga su uslijedili "organizacijski zaključci". I. I. Toropova u kolovozu 1961. zamijenio ga je Lyapin A. L., mjesto Tikhomirova V. V. tri puta je laureata Staljinove nagrade u siječnju 1962. uzeo Figurovsky Yu. N. Međutim, vrijeme za trud dizajnera koji su ih odredili. izgled kompleksa, dao je poštenu ocjenu. Deset godina kasnije sovjetske novine s oduševljenjem su preštampale dio članka iz "Pari Match", koji je učinkovitost rakete koju je dizajnirao Toropov okarakterizirao riječima "Sirijci će jednog dana podići spomenik izumitelju ovih projektila …". Danas je bivši OKB-15 nazvan po V. V. Tihomirovu.
Raspršivanje pionira razvoja nije dovelo do ubrzanja rada. Od 83 projektila lansiranih do početka 1963., samo je 11 bilo opremljeno glavom za navođenje. Istodobno, samo 3 lansiranja završila su srećom. Rakete su testirane samo s eksperimentalnim glavama - isporuka standardnih još nije počela. Pouzdanost tražitelja bila je takva da su nakon 13 neuspješnih lansiranja s greškama tražitelja u rujnu 1963. letačka ispitivanja morala biti prekinuta. Ispitivanja glavnog motora protuzrakoplovne vođene rakete također nisu završena.
Lansiranje raketa 1964. izvedeno je u manje-više standardnom dizajnu, međutim protuzračni raketni sustav na kopnu još nije bio opremljen komunikacijskom opremom i međusobnom koordinacijom položaja. Prvo uspješno lansiranje rakete opremljene bojevom glavom izvedeno je sredinom travnja. Uspjeli su oboriti metu - Il -28 koji leti na prosječnoj nadmorskoj visini. Daljnja lansiranja bila su uglavnom uspješna, a točnost smjernica jednostavno je oduševila sudionike ovih testova.
Na poligonu Donguz (na čelu s M. I. Finogenovom), u razdoblju od siječnja 1965. do lipnja 1966., pod vodstvom komisije na čelu s N. A. Karandeevom, proveli su zajednička ispitivanja sustava protuzračne obrane. Kompleks su usvojili Centralni komitet CPSU -a i Vijeće ministara SSSR -a 23.01.1967.
Glavna borbena sredstva protuzračne obrane Cube bili su SURN 1S91 (samohodni sustav za izviđanje i navođenje) i SPU 2P25 (samohodna lansirna naprava) s projektilima 3M9.
SURN 1S91 sastojao se od dva radara - radarske postaje za otkrivanje zračnih ciljeva i označavanja cilja (1C11) i radara za praćenje cilja i osvjetljenja 1C31, te sredstava za identifikaciju ciljeva, topografskog referenciranja, relativne orijentacije, navigacije, televizijsko -optičkog nišanskog uređaja, radiotelefonska komunikacija s lanserima, autonomno napajanje (plinski turbinski električni generator), sustavi za niveliranje i podizanje antena. Oprema SURN ugrađena je na šasiju GM-568.
Antene radarske postaje bile su smještene u dva nivoa - antena postaje 1C31 nalazila se na vrhu, a 1C11 na dnu. Azimutna rotacija je neovisna. Kako bi se smanjila visina samohodne instalacije na maršu, baza cilindričnih antenskih uređaja uvučena je unutar karoserije vozila, a antenski uređaj radarske postaje 1C31 je prema dolje i postavljen iza radarske antene 1C11.
Na temelju želje za osiguravanjem potrebnog dometa s ograničenim napajanjem i uzimajući u obzir ukupna i masovna ograničenja antena za stupove za 1C11 i način praćenja cilja u 1C31, usvojena je shema radarske postaje s koherentnim impulsom. Međutim, kada je cilj bio osvijetljen za stabilan rad glave za navođenje tijekom leta na maloj nadmorskoj visini u uvjetima snažnih refleksija s podloge, primijenjen je kontinuirani način zračenja.
Postaja 1C11 je radar s koherentnim impulsom sa svestranom vidljivošću (brzina-15 o / min) u centimetrskom rasponu s dva neovisna kanala za odašiljanje i primanje valovoda koji rade na odvojenim frekvencijama nosača, čiji su odašiljači ugrađeni u žarišnu ravninu jednog antenskog zrcala. Otkrivanje i identifikacija cilja, označavanje cilja postaje za praćenje i osvjetljenje dogodili su se ako se cilj nalazio na dometima 3–70 km i na visinama 30–7000 metara. U ovom slučaju, snaga impulsnog zračenja u svakom kanalu bila je 600 kW, osjetljivost prijemnika bila je 10-13 W, širina greda po azimutu 1 °, a ukupni sektor gledanja u koti bio je 20 °. U postaji 1C11, kako bi se osigurala otpornost na buku, bilo je predviđeno sljedeće:
- SDTS sustav (odabir pokretnih ciljeva) i suzbijanje impulsnih asinkronih smetnji;
- ručna kontrola pojačanja prijemnih kanala;
- podešavanje frekvencije odašiljača;
- modulacija brzine ponavljanja impulsa.
Postaja 1C31 također je uključivala dva kanala s emiterima instaliranim u žarišnoj ravnini paraboličnog reflektora jedne antene - osvjetljavanje cilja i praćenje cilja. U kanalu za praćenje, stanica je imala impulsnu snagu 270 kW, osjetljivost prijemnika 10-13 W, a širina snopa oko 1 stupanj. Standardna devijacija (korijen srednje pogreške) praćenja cilja u rasponu bila je oko 10 m, a u kutnim koordinatama-0,5 d.u. Postaja je mogla snimiti zrakoplov Phantom-2 za automatsko praćenje na udaljenosti do 50.000 m s vjerojatnosti 0,9. Zaštitu od refleksije tla i pasivnih smetnji provodio je sustav SDC s programiranom promjenom brzine ponavljanja impulsa. Zaštita od aktivnih smetnji provedena je metodom monopulsnog pronalaženja smjera ciljeva, ugađanjem radne frekvencije i sustavom indikacije smetnji. Ako je stanica 1C31 bila potisnuta smetnjama, cilj bi se mogao pratiti kutnim koordinatama dobivenim pomoću televizijskog optičkog nišana, a informacije o dometu dobivene su s radarske postaje 1C11. Postaja je opremljena posebnim mjerama koje su osiguravale stabilno praćenje niskoletećih ciljeva. Odašiljač osvjetljenja cilja (kao i ozračivanje glave za navođenje projektila referentnim signalom) stvarao je kontinuirane oscilacije, a također je osiguravao pouzdan rad glave za navođenje rakete.
Masa SURN -a s borbenom posadom (4 osobe) bila je 20.300 kg.
Na SPU 2P25, čija je baza bila šasija GM-578, kolica s pogonima za praćenje električne energije i tri vodiča za rakete, računski uređaj, telekodna komunikacijska oprema, navigacija, topografsko referenciranje, kontrola protivavionskih vođenih projektila prije lansiranja, i ugrađen je autonomni električni generator s plinskom turbinom. Električno spajanje SPU -a i rakete izvedeno je pomoću dva raketna priključka, odrezana posebnim šipkama na početku kretanja obrambenog sustava protiv projektila duž vodećeg snopa. Pogon kolica izvršio je predlansirno navođenje proturaketne obrane u smjeru predviđenog mjesta susreta projektila i cilja. Pogoni su radili prema podacima iz RMS -a, koje je SPU primio putem radiotelefonske komunikacijske linije.
U transportnom položaju protuzrakoplovni vođeni projektili bili su smješteni u smjeru samohodnog lansera s repnim dijelom prema naprijed.
Masa SPU -a, tri projektila i borbene posade (3 osobe) bila je 19.500 kg.
Protuzračni raketni sustav SAM 3M9 "Kub" u usporedbi s projektilom 3M8 SAM "Krug" ima gracioznije obrise.
SAM 3M9, poput projektila kompleksa "Circle", izrađen je prema shemi "rotacijskog krila". No, za razliku od 3M8, na protuzrakoplovnom vođenom projektilu 3M9 za upravljanje su korištena kormila smještena na stabilizatorima. Kao rezultat provedbe takve sheme, smanjene su dimenzije okretnog krila, smanjena potrebna snaga upravljačkih zupčanika i upotrijebljen je lakši pneumatski pogon koji je zamijenio hidraulički.
Raketa je bila opremljena poluaktivnim radarskim tragačem 1SB4, koji hvata cilj od početka, prateći ga na Doppler frekvenciji u skladu sa brzinom približavanja projektila i metom, koji generira upravljačke signale za usmjeravanje zrakoplovna navođena raketa do cilja. Glava za navođenje omogućila je odbijanje izravnog signala od odašiljača SURN osvjetljenja i uskopojasno filtriranje signala odbijenog od mete na pozadini buke ovog odašiljača, podloge i samog GOS-a. Kako bi se glava za navođenje zaštitila od namjernih smetnji, korištena je i skrivena frekvencija pretraživanja cilja te mogućnost preusmjeravanja smetnji u amplitudnom načinu rada.
Glava za navođenje nalazila se ispred sustava obrane od projektila, dok je promjer antene bio približno jednak veličini srednjeg presjeka vođene rakete. Bojna glava nalazila se iza tražitelja, a zatim oprema za autopilot i motor.
Kao što je već napomenuto, u raketi je korišten kombinirani pogonski sustav. U prednjem dijelu rakete nalazila se komora generatora plina i punjenje motora druge (izdržavajuće) faze 9D16K. Potrošnja goriva u skladu s uvjetima leta za generator plina na kruto gorivo ne može se regulirati, stoga je za odabir oblika punjenja korištena uobičajena tipična putanja, koju su programeri tih godina smatrali najvjerojatnijom tijekom borbena upotreba rakete. Nominalno vrijeme rada je nešto više od 20 sekundi, masa punjenja goriva je oko 67 kg s duljinom od 760 mm. Sastav goriva LK-6TM, razvijenog prema NII-862, karakterizirao je veliki višak goriva u odnosu na oksidator. Produkti izgaranja naboja ušli su u pretplatnik, u kojem su ostaci goriva izgorjeli u protoku zraka koji je ulazio kroz četiri dovoda zraka. Ulazni uređaji za usis zraka, koji su dizajnirani za nadzvučni let, bili su opremljeni središnjim tijelima konusnog oblika. Izlazi kanala za usis zraka u komoru za izgaranje na mjestu lansiranja leta (sve dok se pogonski motor nije uključio) bili su zatvoreni čepovima od stakloplastike.
U komori za izgaranje ugrađeno je punjenje čvrstog pogonskog goriva početnog stupnja - kocka s blindiranim krajevima (duljina 1700 mm, promjer 290 mm, promjer cilindričnog kanala 54 mm), izrađena od balističkog goriva VIK -2 (težina 172 kg). Budući da su plinsko-dinamički radni uvjeti motora na kruto gorivo na mjestu lansiranja i ramjet motora na području krstarenja zahtijevali drugačiju geometriju mlaznice za izgaranje, nakon završetka rada u fazi pokretanja (od 3 do 6 sekundi), planirao je snimiti unutrašnjost mlaznice rešetkom od stakloplastike koja je držala početni naboj.
Samohodni bacač 2P25
Valja napomenuti da je upravo u 3M9 sličan dizajn prvi put u svijetu doveden u masovnu proizvodnju i usvajanje. Kasnije, nakon otmice nekoliko 3M9 koje su Izraelci posebno organizirali tijekom rata na Bliskom istoku, sovjetska protuzrakoplovna vođena raketa poslužila je kao prototip za brojne strane protubrodske i protuzračne rakete.
Korištenje ramjet motora osiguralo je održavanje velike brzine 3M9 tijekom putanje leta, što je pridonijelo njegovoj velikoj upravljivosti. Tijekom serijskog lansiranja i obuke lansiranih projektila 3M9 sustavno je postignut izravan pogodak, što se događalo prilično rijetko pri korištenju drugih, većih protuzračnih projektila.
Detonacija eksplozivne fragmentacijske bojeve glave 3N12 od 57 kilograma (razvijen od strane NII-24) izvedena je na zapovijed dvokanalnog autodinskog radijskog osigurača s kontinuiranim zračenjem 3E27 (razvijen od strane NII-571).
Raketa je osigurala pogodak u cilju manevriranja s preopterećenjem do 8 jedinica, međutim vjerojatnost da će pogoditi takav cilj, ovisno o različitim uvjetima, smanjila se na 0,2-0,55. Istodobno, vjerojatnost da će pogoditi nemanjuriranje cilj je bio 0,4-0. 75.
Raketa je bila duga 5800 m i promjera 330 mm. Za transport sastavljenog sustava obrane od projektila u kontejneru 9Ya266, lijeva i desna konzola stabilizatora preklopljene su jedna prema drugoj.
Za razvoj ovog protuzrakoplovnog raketnog sustava mnogi su njegovi tvorci nagrađeni visokim državnim nagradama. Lenjinova nagrada dodijeljena je A. A. Rastovu, V. K. Grishinu, I. G. Acopyanu, A. L. Lyapinu, Državna nagrada SSSR -a V. V. Matyashevu, G. N. Valaevu, V. V. Titovu. i tako dalje.
Protuzrakoplovni raketni puk, naoružan protuzračnim raketnim sustavom Kub, sastojao se od zapovjednog mjesta, pet protuzračnih baterija, tehničke baterije i upravljačke baterije. Svaka raketna baterija sastojala se od jednog samohodnog sustava za izviđanje i navođenje 1S91, četiri samohodna lansera 2P25 s po tri protuzrakoplovna vođena projektila 3M9 na svakom, dva transportno-utovarna vozila 2T7 (šasija ZIL-157). Ako je bilo potrebno, mogla je samostalno obavljati borbene zadatke. Pod centraliziranom kontrolom, podaci o označavanju ciljeva i zapovijedi borbenog upravljanja baterijama primani su sa zapovjednog mjesta pukovnije (iz kabine borbenog upravljanja (KBU) automatiziranog kompleksa borbenog upravljanja "Krab" (K-1) sa stanicom za otkrivanje radara)). Na bateriju je ta informacija primljena od prijemne kabine ciljane oznake (CPC) kompleksa K-1, nakon čega je prenesena u RMS baterije. Tehničku bateriju pukovnije činilo je transportno vozilo 9T22, kontrolne i mjerne stanice 2V7, pokretne kontrolne i ispitne stanice 2V8, tehnološka kolica 9T14, strojevi za popravak i druga oprema.
U skladu s preporukama državnog povjerenstva, prva modernizacija protivavionskog raketnog sustava Kub započela je 1967. godine. Poboljšanja su omogućila povećanje borbenih sposobnosti sustava protuzračne obrane:
- povećano zahvaćeno područje;
- predviđeni su isprekidani načini rada radarske stanice SURN radi zaštite od udara protu radarskih projektila Shrike;
- povećana sigurnost glave za navođenje od ometanja;
- poboljšani pokazatelji pouzdanosti borbenih sredstava kompleksa;
- skraćeno radno vrijeme kompleksa za približno 5 sekundi.
Godine 1972. modernizirani kompleks testiran je na poligonu Emben pod vodstvom komisije na čelu s V. D. Kirichenkom, šefom poligona. U siječnju 1973. u promet je pušten sustav protuzračne obrane pod oznakom "Kub-M1".
Od 1970. za mornaricu je stvoren protuzračni kompleks M-22 u kojem je korištena raketa obitelji 3M9. No, nakon 1972. godine ovaj raketni sustav razvijen je za raketu 9M38 kompleksa Buk, koja je zamijenila Kocku.
Sljedeća modernizacija "Kuba" provedena je u razdoblju od 1974. do 1976. godine. Kao rezultat toga, bilo je moguće dodatno povećati borbene sposobnosti protuzračnog raketnog sustava:
- proširilo zahvaćeno područje;
- pružala mogućnost gađanja u potrazi za ciljem brzinom do 300 m / s, te po stacionarnom cilju na nadmorskoj visini preko 1.000 m;
- prosječna brzina leta protuzrakoplovne vođene rakete povećana je na 700 m / s;
- osigurao poraz zrakoplova koji manevriraju s preopterećenjem do 8 jedinica;
- poboljšana imunitet glave za navođenje;
- vjerojatnost pogađanja manevarskih ciljeva povećana je za 10-15%;
- povećana pouzdanost kopnenih borbenih sredstava kompleksa i poboljšane njegove operativne karakteristike.
Početkom 1976. na poligonu Embensky (na čelu s B. I. Vaschenko) provedena su zajednička ispitivanja protuzrakoplovnog raketnog sustava pod vodstvom komisije na čelu s O. V. Kuprevičem. Do kraja godine u uporabu je stavljen sustav protuzračne obrane pod oznakom "Cube-M3".
Posljednjih godina na zrakoplovnim izložbama predstavljena je još jedna modifikacija protuzrakoplovne vođene rakete - cilj 3M20M3, pretvoren iz sustava obrane od borbenih projektila. 3M20M3 simulira zračne ciljeve s RCS-om od 0,7-5 m2, koji lete na nadmorskoj visini do 7 tisuća metara, na ruti do 20 kilometara.
Serijska proizvodnja borbenih sredstava raketnog sustava protuzračne obrane "Kub" svih modifikacija organizirana je na:
- MRP Ulyanovsk Mechanical Plant (Minradioprom) - samohodne jedinice za izviđanje i navođenje;
- Sverdlovsk stroj za izgradnju strojeva nazvan po Kalinin - samohodne lansere;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant- protuzrakoplovni vođeni projektili.
Samohodna jedinica za izviđanje i navođenje 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Glavne karakteristike protuzračnih raketnih sustava tipa "KUB":
Naziv-"Kocka" / "Kocka-M1" / "Kocka-M3" / "Kocka-M4";
Pogođeno područje u rasponu - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Poraženo područje u visini - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Pogađeno područje prema parametru - do 15 km / do 15 km / do 18 km / do 18 km;
Vjerojatnost da ćete pogoditi jednog lovca SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Vjerojatnost udara u jedan sustav obrane projektila helikoptera je… /… /… /0, 3..0, 6;
Vjerojatnost da će pogoditi jednu protuzrakoplovnu raketu krstareće rakete je… /… /… /0, 25..0, 5;
Maksimalna brzina pogođenih ciljeva - 600 m / s
Vrijeme reakcije - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Brzina leta protuzrakoplovne vođene rakete je 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Težina rakete - 630 kg;
Težina bojeve glave - 57 kg;
Ciljanje kanala - 1/1/1/2;
ZUR kanaliziranje - 2..3 (do 3 za "Cube -M4");
Vrijeme implementacije (preklapanje) - 5 minuta;
Broj protuzrakoplovnih vođenih projektila na borbenom vozilu - 3;
Godina usvajanja - 1967/1973/1976/1978
* pomoću kompleksa K-1 "Crab"
** sa SAM 3M9M3. Kod uporabe SAM 9M38 karakteristike su slične SAM "BUK"
Tijekom serijske proizvodnje protuzračnih raketnih sustava obitelji "Cube" u razdoblju od 1967. do 1983. godine proizvedeno je oko 500 kompleksa, nekoliko desetaka tisuća glava tražitelja. Tijekom ispitivanja i vježbi izvedeno je više od 4 tisuće lansiranja projektila.
Protuzračni raketni sustav "Cub" putem inozemnih ekonomskih kanala pod oznakom "Square" isporučen je Oružanim snagama 25 zemalja (Alžir, Angola, Bugarska, Kuba, Čehoslovačka, Egipat, Etiopija, Gvineja, Mađarska, Indija, Kuvajt, Libija, Mozambik, Poljska, Rumunjska, Jemen, Sirija, Tanzanija, Vijetnam, Somalija, Jugoslavija i drugi).
Kompleks "Kocka" uspješno se koristi u gotovo svim bliskoistočnim vojnim sukobima. Posebno je impresivna bila uporaba raketnog sustava od 6. do 24. listopada 1973., kada je, prema podacima sirijske strane, 64 izraelska zrakoplova oboreno s 95 navođenih projektila Kvadrat. Iznimnu učinkovitost sustava protuzračne obrane Kvadrat odredili su sljedeći čimbenici:
- visoka otpornost na buku kompleksa s poluaktivnim navođenjem;
- izraelskoj strani nedostaju sredstva za elektroničke protumjere (elektroničke protumjere) koje djeluju u potrebnom frekvencijskom rasponu- oprema koju su dostavile Sjedinjene Američke Države dizajnirana je za borbu protiv radijske naredbe C-125 i ZRKS-75, koje su djelovale na većim valnim duljinama;
- velika vjerojatnost pogotka protuzrakoplovnog navođenog projektila s ramjetnim motorom.
Izraelsko zrakoplovstvo, koje nema. potiskivanjem kompleksa "Kvadrat", bio prisiljen koristiti vrlo riskantnu taktiku. Višestruki ulazak u zonu lansiranja i naknadni ishitreni izlaz iz nje postali su razlog za brzu potrošnju streljiva kompleksa, nakon čega su sredstva razoružanog raketnog kompleksa dodatno uništena. Osim toga, pristup lovaca-bombardera korišten je na nadmorskoj visini blizu njihovog praktičnog stropa, te daljnje ronjenje u lijevak "mrtve zone" iznad protuzrakoplovnog kompleksa.
Visoka učinkovitost "Kvadrata" potvrđena je 8. do 30. svibnja 1974. godine, kada je 8 vođenih projektila uništilo do 6 zrakoplova.
Također, sustav protuzračne obrane Kvadrat korišten je 1981.-1982. Tijekom neprijateljstava u Libanonu, tijekom sukoba između Egipta i Libije, na alžirsko-marokanskoj granici, 1986. pri odbijanju američkih napada na Libiju, 1986.-1987. U Čadu, 1999. u Jugoslaviji.
Do sada je protuzračni raketni sustav Kvadrat u službi u mnogim zemljama svijeta. Borbena učinkovitost kompleksa može se povećati bez značajnih strukturnih izmjena korištenjem elemenata kompleksa Buk-samohodnih jedinica za pucanje 9A38 i projektila 3M38, koji je implementiran u kompleks Kub-M4, razvijen 1978. godine.
