Radovi na stvaranju protivavionskog raketnog sustava "Tor" (9K330) započeli su u skladu s Uredbom Centralnog komiteta CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a od 1975-04-02 u suradnji koja se razvila tijekom razvoj protuzrakoplovnog raketnog sustava "Osa". Radovi su završeni 1983. Kao i u razvoju kompleksa Osa i Osa-M, paralelno s razvojem kompleksa za Kopnene snage, započeli su i radovi na kompleksu brodova Kinzhal, djelomično s njim objedinjenim.
Tijekom petnaest godina, koliko je prošlo od početka razvoja sustava protuzračne obrane Osa, promijenili su se ne samo zadaće pred vojnim protuzračnim raketnim sustavima, već i mogućnosti njihova rješenja.
Osim rješavanja tradicionalnog zadatka borbe protiv zrakoplova s ljudskom posadom, vojni protuzračni raketni sustavi trebali su osigurati uništavanje zrakoplovnog naoružanja-klizne bombe tipa Wallay, rakete zrak-zemlja, krstareće rakete tipa ALCM i ASALM, RPV-i (daljinski upravljane letjelice). Uređaji) tip BGM-34. Za učinkovito rješavanje ovih problema bila je potrebna automatizacija cijelog procesa borbenog rada, uporaba naprednijih radara.
Promijenjeni pogledi na prirodu mogućih neprijateljstava doveli su do toga da su uklonjeni zahtjevi za mogućnost prevladavanja vodenih prepreka vojnim sustavima protuzračne obrane plivanjem, međutim utvrđena je potreba da se osigura da sve komponente ovih protuzračnih projektila sustavi imaju istu brzinu i stupanj sposobnosti prelaska s borbenim vozilima pješaštva i tenkovima pokrivenih postrojbi. Uzimajući u obzir ove zahtjeve i potrebu povećanja opterećenja streljivom protuzrakoplovnih vođenih projektila, divizijski kompleks prešao je s šasije na kotačima na težu s gusjenicama.
Shema vertikalnog lansiranja projektila razrađena tijekom razvoja sustava protuzračne obrane S-300 omogućila je implementaciju sličnog tehničkog. rješenje u protuzrakoplovnom raketnom sustavu Tor, postavljajući okomito 8 vođenih projektila duž osi BM tornja, štiteći ih od udara fragmenata bombi i granata, kao i nepovoljnih vremenskih utjecaja.
NIEMI MRP (ranije NII-20 GKRE) identificiran je kao vodeći razvijač protuzrakoplovnog raketnog sustava Tor. Efremov V. P. imenovan je glavnim projektantom kompleksa u cjelini, a Drize I. M. - borbeno vozilo 9A330 ovog kompleksa. Razvoj protuzrakoplovne vođene rakete 9M330 za "Tor" proveo je MKP "Fakel" MAP (ranije OKB-2 GKAT). Ovaj je rad nadzirao P. D. Grushin. Za razvoj raketa i borbenih vozila, sredstava tih. druge industrijske organizacije također su bile uključene u pružanje i servisiranje.
Borbeno vozilo 9A330 sastojalo se od:
- Stanica za otkrivanje cilja (SOC) sa sustavima za stabilizaciju antenske baze i identifikacijom nacionalnosti;
- stanica za navođenje (CH), s kanalom koordinatora hvatanja protuzrakoplovnog navođenog projektila, dva raketna kanala i jednim ciljnim kanalom;
- posebno računalo;
- uređaj za lansiranje koji omogućuje okomito naizmjenično lansiranje 8 vođenih projektila postavljenih na borbeno vozilo i opremu za različite sustave (automatizacija lansiranja, topografsko pozicioniranje i navigacija, dokumentiranje procesa borbenog rada, funkcionalna kontrola borbenog vozila, održavanje života), autonomno napajanje u kojem se koristi plinski turbinski električni generator) …
Svi navedeni. sredstva su stavljena na samohodno gusjeničarsko podvozje s visokim sposobnostima za vožnju po terenu. Šasiju je razvila Minska traktorska tvornica GM-355, a bila je ujedinjena s šasijom protuzračnog i raketnog sustava Tunguska. Težina borbenog vozila, uključujući osam vođenih projektila i borbenu posadu od 4 osobe, iznosila je 32 tone.
Borbeno vozilo 9A331-1 na probi Parade pobjede u Moskvi
Postaja za otkrivanje cilja (SOC) je radar s koherentnim impulsom s kružnim pogledom na centimetarski raspon, koji ima kontrolu frekvencijskog snopa u visini. Djelomični (zraka) širine 1,5 stupnja po azimutu i 4 stupnja po visini mogao bi zauzeti osam položaja u ravnini uzvišenja, preklapajući tako sektor od 32 stupnja. Na nadmorskoj visini moglo se provesti istovremeno mjerenje u tri dijela. Za postavljanje parcijalnog slijeda ankete korišten je poseban računalni program. Glavni način rada predviđao je brzinu pokrivanja zone detekcije 3 sekunde, a donji dio zone pregledan je dva puta. Ako je potrebno, pregled prostora u tri dijela mogao bi se pružiti brzinom od 1 sekunde. Oznake s koordinatama 24 otkrivena cilja vezane su za tragove (do 10 tragova odjednom). Na zapovjednikovom pokazatelju ciljevi su prikazani u obliku točaka s vektorima koji karakteriziraju smjer i veličinu brzine njegova kretanja. U njihovoj blizini bili su prikazani obrasci koji su sadržavali broj rute, broj prema stupnju opasnosti (određen minimalnim vremenom ulaska u zahvaćeno područje), broj djelomičnog dijela u kojem se cilj nalazi, kao i znak operacije koja se trenutno izvodi (pretraživanje, praćenje itd.). Tijekom rada u snažnim pasivnim smetnjama za SOC, bilo je moguće prikriti signale iz smjera zaglavljenog dijela i dijela udaljenosti do ciljeva. Ako je bilo potrebno, bilo je moguće unijeti u računalo koordinate mete koja se nalazi u sektoru zatamnjenja radi razvoja oznake cilja zbog ručnog preklapanja markera na metu prekrivenu smetnjama i ručnog "usitnjavanja" oznake.
Razlučivost postaje detekcije po azimutu nije bila gora od 1,5-2 stupnja, na nadmorskoj visini - 4 stupnja i 200 m u rasponu. Maksimalna pogreška u određivanju koordinata cilja nije bila veća od polovice vrijednosti razlučivosti.
Stanica za otkrivanje cilja s bukom prijamnika 2-3 i snagom odašiljača od 1,5 kW omogućila je detekciju zrakoplova F-15 koji lete na visinama 30-6000 metara, na dometima do 27 km s vjerojatnošću od najmanje 0,8. Otkrivena su bespilotna zračna napadna vozila na dometima 9000 -15000 m s vjerojatnosti 0,7. Helikopter s rotirajućim propelerom koji se nalazi na tlu otkriven je na rasponu od 7 km s vjerojatnosti od 0,4 do 0,7, koji je lebdio u zrak na dometu 13-20 kilometara s vjerojatnosti 0,6 do 0, 8 i izvođenje skoka na visinu od 20 metara od tla na udaljenosti od 12 tisuća metara s vjerojatnosti od najmanje 0,6.
Koeficijent potiskivanja signala koji se reflektiraju od lokalnih objekata u analognim kanalima prijemnog sustava SOTS je 40 dB, u digitalnom kanalu - 44 dB.
Zaštita od protu radarskih projektila osigurana je njihovim otkrivanjem i porazom od vlastitih protuzrakoplovnih navođenih projektila.
Stanica za navođenje je radar s koherentnim impulsom u centimetrskom rasponu s faznim nizom s niskim elementom (fazni niz), koji je formirao snop od 1 stupnja po visini i azimutu i omogućio elektroničko skeniranje u odgovarajućim ravninama. Postaja je omogućila traženje cilja po azimutu u sektoru od 3 stupnja i kut nadmorske visine od 7 stupnjeva, automatsko praćenje u tri koordinate jedne mete metodom monopulsa, lansiranje jedne ili dvije protuzračne vođene rakete (s interval od 4 sekunde) i njihovo vođenje.
Prijenos naredbi na brodu navođene rakete izvršen je na račun jednog odašiljača postaje kroz fazni antenski niz. Ista je antena, zbog elektroničkog skeniranja snopa, omogućila istovremeno mjerenje koordinata cilja i 2 vođena projektila usmjerena prema njemu. Učestalost snopa prema objektima je 40 Hz.
Razlučivost postaje za navođenje po nadmorskoj visini i azimutu nije lošija - 1 stupanj, u rasponu - 100 metara. Srednje kvadratne pogreške automatskog praćenja lovca po visini i azimutu nisu bile veće od 0,3 d.u., u rasponu - 7 m i brzini - 30 m / s. Srednje kvadratne pogreške praćenja vođenih projektila po visini i azimutu bile su istog reda, u rasponu-od 2,5 metra.
Postaja za navođenje s osjetljivošću prijemnika 4 x 10-13 W i prosječnom snagom odašiljača od 0,6 kW omogućila je raspon prijelaza na automatsko praćenje lovca jednakog 20 kilometara s vjerojatnošću od 0,8 i 23 kilometra s vjerojatnošću od 0,5.
Rakete u PU borbenog vozila bile su bez transportnih kontejnera i lansirane su okomito pomoću katapulta u prahu. Strukturno, antena i lansirni uređaji borbenog vozila kombinirani su u uređaj za lansiranje antene koji se okreće oko okomite osi.
Protuzrakoplovna protuzrakoplovna vođena raketa na čvrsto gorivo 9M330 izvedena je prema shemi "canard" i opremljena je uređajem koji je osiguravao plinsko-dinamičku deklinaciju. Protuzrakoplovni vođeni projektili koristili su sklopiva krila koja se otvaraju i zaključavaju u položaje leta nakon lansiranja rakete. U transportnom položaju desna i lijeva konzola bile su presavijene jedna prema drugoj. 9M330 je bio opremljen aktivnim radijskim osiguračem, radijskom jedinicom, autopilotom s pogonom kormila, visoko eksplozivnom fragmentacijskom bojevom glavom s mehanizmom za sigurnosno aktiviranje, imao je sustav napajanja, sustav plinsko-dinamičkih kormila na mjestu lansiranja i dovod plina u upravljačke pogone u fazi krstarenja letom. Na vanjskoj površini tijela rakete bile su smještene antene radio jedinice i radio osigurač, a montiran je i uređaj za izbacivanje praha. Rakete su ukrcane u borbeno vozilo pomoću transportno-utovarnog vozila sustava PZO.
U startu je katapult okomito izbacio raketu brzinom 25 m / s. Deklinacija navođene rakete pod zadanim kutom, čiji je smjer i vrijednost unijeta sa stanice za navođenje u autopilot prije lansiranja, izvedena je prije lansiranja raketnog motora kao posljedica isteka posebnih proizvoda izgaranja. generator plina kroz 4 bloka razdjelnika plina s dvije mlaznice postavljeni na dnu aerodinamičkog kormila. Ovisno o kutu zakretanja kormila, blokiraju se plinski kanali koji vode do suprotno usmjerenih mlaznica. Kombinacija razdjelnika plina i aerodinamičkog upravljača u jednu jedinicu omogućila je isključenje uporabe posebnih. pogon za sustav deklinacije. Plinsko-dinamički uređaj naginje raketu u željenom smjeru, a zatim zaustavlja njezinu rotaciju prije nego uključi motor na čvrsto gorivo.
Lansiranje motora vođene rakete izvedeno je na nadmorskoj visini od 16 do 21 metar (bilo nakon određenog kašnjenja od jedne sekunde od starta, ili nakon postizanja 50 stupnjeva kuta skretanja projektila od okomice). Dakle, cijeli impuls raketnog motora na kruto gorivo troši se na prijenos brzine rasklopnog uređaja u smjeru cilja. Raketa je nakon lansiranja počela dobivati brzinu. Na udaljenosti od 1500 m brzina je bila 700-800 metara u sekundi. S udaljenosti od 250 metara započeo je proces zapovjednog navođenja. Zbog širokog raspona parametara kretanja ciljeva (po visini-10-6000 m i po brzini-0-700 m / s) i linearnih dimenzija (od 3 do 30 metara) za optimalno pokrivanje bojevih glava visoko letećih ciljeva s ulomcima ukrcavanjem na upravljanu raketu sa stanice za navođenje dobili su parametre kašnjenja u aktiviranju radijskog osigurača, koji ovise o brzini konvergencije projektila i cilja. Na malim nadmorskim visinama osiguran je odabir podloge, kao i rad radio detonatora isključivo s cilja.
Početna težina protuzrakoplovne vođene rakete 9M330 iznosi 165 kg (uključujući masu bojeve glave - 14,8 kg), promjer trupa 235 mm, duljina projektila 2898 mm, raspon krila 650 mm.
Razvoj kompleksa bio je donekle odgođen zbog poteškoća u razvoju gusjeničnih šasija. Zajednička ispitivanja protuzrakoplovnog raketnog sustava Tor odvijala su se na poligonu Embensky (na čelu s V. R. Unučkom) od prosinca 1983. do prosinca 1984. pod vodstvom komisije na čelu s R. S. Asadulinom. Raketni sustav protuzračne obrane usvojen je dekretom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a od 19.03.1986.
Kompleks "Bodež", djelomično objedinjen sa kompleksom "Thor", stupio je u promet nakon još 3 godine. Do tada, gotovo deset godina na moru, brodovi kojima je ovaj kompleks bio namijenjen, izašli su praktički nenaoružani.
Serijska proizvodnja BM 9A330 organizirana je u Iževskom elektromehaničkom pogonu MRP, a protivavionska raketa 9M330 u tvornici strojeva Kirov po imenu V. I. XX kongres stranke MAP -a, gusjenična šasija - u Minska tvornica traktora Moskovske poljoprivredne akademije.
Kompleks je osigurao uništavanje cilja koji leti na visinama od 0,01-6 km, brzinom od 300 metara u sekundi, u rasponu od 1,5..12 kilometara s parametrom do 6000 m. Maksimalni raspon uništenja na ciljna brzina od 700 m / s smanjena je na 5000 m, raspon visina uništenja sužen je na 0,05-4 km, a parametar je bio do 4000 m. uređaji-0, 85-0, 955.
Vrijeme prelaska s marširanja na borbeno spremno mjesto bilo je 3 minute, reakcija kompleksa bila je od 8 do 12 sekundi, a utovar borbenog vozila uz pomoć transportno-utovarnog vozila bio je do 18 minuta.
Organizacijski su protuzračni raketni sustavi Tor dovedeni u protuzrakoplovne raketne pukove divizija. Pukovnije su uključivale zapovjedno mjesto pukovnije, četiri protuzrakoplovne raketne baterije (koje se sastoje od 4 borbena vozila 9A330, zapovjedno mjesto baterije), jedinice za servis i podršku.
Kontrolne točke PU-12M privremeno su služile kao zapovjedno mjesto baterije, zapovjedno mjesto PU-12M pukovnije ili borbeno vojno vozilo MP22 te vozilo za prikupljanje i obradu informacija MP25 razvijeno u sklopu ACCS-a (automatizirani sustav upravljanja i upravljanja) fronta i također uključen u skup sredstava automatizirani lanser načelnika protuzračne obrane divizije. Radarska stanica za otkrivanje radara P-19 ili 9S18 ("Dome"), koja je bila dio radarske satnije pukovnije, bila je povezana sa zapovjednim mjestom pukovnije.
Glavni tip borbenog djelovanja protuzrakoplovnog raketnog sustava Tor je autonomno djelovanje baterija, međutim centralizirano ili mješovito upravljanje tim baterijama od strane zapovjednika protuzračne raketne pukovnije i načelnika protuzračne obrane divizije nije bilo isključeno.
Istodobno s prihvaćanjem protuzrakoplovnog raketnog sustava Tor, započeli su radovi na modernizaciji sustava protuzračne obrane.
Dorada postojećih i razvoj novih sredstava protuzrakoplovnog raketnog sustava, koji je dobio ind. "Tor-M1" (9K331) su se bavili:
- Istraživački elektromehanički institut Ministarstva radioindustrije (vodeće poduzeće znanstvene i proizvodne udruge Antey) - voditelj protuzračnog raketnog sustava Tor -M1 u cjelini (VP Efremov - glavni projektant) i borbeno vozilo 9A331 (mod. 9A330) - zamjenik. glavni projektant kompleksa i glavni projektant BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk elektromehanički pogon" Ministarstva radioindustrije - za reviziju dizajna BM -a;
- Kirov inženjerski softver nazvan po V. I. XX. Kongres stranke Minaviaprom - o dizajnu četvero raketnog modula 9M334 koji se koristi u BM 9A331 (O. Zhary - glavni dizajner modula);
- Istraživački institut za automatizaciju sredstava Ministarstva radioindustrije (vodeće poduzeće Znanstveno -proizvodnog udruženja Agat) - za razvoj, u okviru zasebnih eksperimentalnih i dizajnerskih radova, jedinstvene baterije KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - glavni dizajner), kao i Ministarstvo zrakoplovne industrije MKB "Fakel" i druge organizacije.
Kao rezultat modernizacije, u protuzrakoplovni raketni sustav uveden je drugi ciljni kanal, u protuzrakoplovnim navođenim raketama korištena je bojna glava izrađena od materijala s povećanim štetnim svojstvima, modularno povezivanje protuzrakoplovne vođene rakete s BM je proveden, osigurano je povećanje vjerojatnosti i područja uništenja niskoletećih ciljeva, BM je bio povezan s jedinstvenom baterijom KP "Ranzhir" kako bi se osigurala kontrola borbenih vozila uključenih u bateriju.
Borbena sredstva protivavionskog raketnog sustava Tor-M1:
- borbeno vozilo 9A331;
- komandno mjesto baterije 9S737;
- raketni modul 9M334 s četiri vođene rakete 9M331 (u borbenom vozilu postoje dva modula).
Sastav tih sredstava. Pružanje i održavanje ovog protuzrakoplovnog raketnog sustava uključivalo je sredstva korištena u sustavu protuzračne obrane Tor, s modifikacijom transportnog vozila 9T245 i transportno-utovarnog vozila 9T231 u vezi s upotrebom raketnog modula 9M334 u Tor-u -M1 kompleks.
Borbeno vozilo 9A331 u odnosu na 9A330 imalo je sljedeće razlike:
-upotrijebljen je novi računalni sustav s dva procesora, koji ima povećane performanse, koji provodi zaštitu od lažnih tragova, dvokanalni rad i proširenu funkcionalnu kontrolu;
- Uvedeno u stanicu za otkrivanje cilja: trokanalni sustav za digitalnu obradu signala, koji omogućuje poboljšano suzbijanje pasivnih smetnji bez dodatne analize okruženja smetnji; u ulaznim uređajima prijemnika, automatski se uključuje selektivni filter, koji osigurava učinkovitiju otpornost na šum i elektromagnetsku kompatibilnost postaje zbog odabira frekvencije djelomičnog; pojačalo za povećanje osjetljivosti zamjenjuje se u ulaznim uređajima prijemnika; uvedeno je automatsko podešavanje napajanja isporučenog tijekom rada stanice svakom djelomičnom; redoslijed prikaza je promijenjen, što je smanjilo vrijeme za vezivanje tragova cilja; uveo algoritam za zaštitu od lažnih oznaka;
- u stanicu za navođenje uvedena je nova vrsta zvučnog signala koji osigurava otkrivanje i automatsko praćenje lebdećeg helikoptera, automatsko praćenje nadmorske visine uvedeno je u televizijsko-optički nišanski uređaj (povećava točnost praćenja), poboljšana uveden je zapovjednički indikator, a uvedena je i oprema za povezivanje s jedinstvenim zapovjednim mjestom na baterije "Rank" (oprema za prijenos podataka i radio postaje).
Prvi put u praksi stvaranja protuzrakoplovnog raketnog sustava umjesto lansera korišten je četverosjedni transportno-lansirni kontejner 9Y281 za vođene rakete 9M331 (9M330) s tijelom od legura aluminija. Kontejner za transport i lansiranje, zajedno s tim navođenim projektilima, činili su raketni modul 9M334.
Težina modula s 4 vođena projektila s katapultima i transportnim i lansirnim kontejnerima iznosila je 936 kg. Tijelo transportnog i lansirnog kontejnera dijafragmama je podijeljeno u četiri šupljine. Ispod prednjeg poklopca (uklonjenog prije utovara u BM) nalazila su se četiri zaštitna poklopca od pjene koja su zapečatila svaku šupljinu transportnog i lansirnog kontejnera, a raketa ih je uništila tijekom lansiranja. U donjem dijelu tijela ugrađeni su mehanizmi električnih konektora za povezivanje električnih krugova TPK -a i sustava obrane od projektila. Kontejner za transport i lansiranje s električnim krugovima borbenog vozila spojen je putem ugrađenih električnih konektora koji se nalaze sa svake strane kontejnera. Uz poklopce ovih konektora nalazila su se vrata zatvorena utičnicama za prebacivanje frekvencijskih slova navođenih projektila kada su bili instalirani na BM -u. Raketni moduli za skladištenje i transport sastavljeni su u pakete pomoću greda - u paketu do šest modula.
Transportno vozilo 9T244 moglo je nositi dva paketa koja se sastoje od četiri modula, TZM - dva paketa koja se sastoje od dva modula.
Zrakoplovna raketa 9M331 bila je potpuno unificirana s raketama 9M330 (osim materijala udarnih elemenata bojeve glave) i mogla se koristiti u protuzračnim raketnim sustavima Tor, Tor-M1, kao i u brodu Kinzhal kompleks.
Značajna razlika između protuzrakoplovnog raketnog sustava Tor-M1 i Tor bila je prisutnost jedinstvenog zapovjednog mjesta baterije "Ranzhir" u sklopu borbenih sredstava. Konkretno, "Ranzhir" je bio namijenjen za automatizirano upravljanje borbenim djelovanjem protuzračnog raketnog sustava "Tor-M1" u sastavu raketne pukovnije naoružane ovim kompleksom. Protuzračna raketna pukovnija uključivala je borbeno kontrolno mjesto (zapovjedno mjesto), četiri protuzračne raketne baterije (svaka s jedinstvenim zapovjednim mjestom za baterije i četiri borbena vozila 9A331), jedinice za podršku i održavanje.
Glavna svrha jedinstvene zapovjedničke postaje za baterije "Ranzhir" u odnosu na protuzračni kompleks "Tor-M1" bila je kontrola autonomnih borbenih djelovanja baterija (s postavljanjem, kontrolom izvedbe borbenih vozila od strane borbenih vozila, ciljna distribucija i izdavanje oznaka cilja). Centralizirano upravljanje provodilo se putem jedinstvenog zapovjednog mjesta za baterije s baterijama sa zapovjednog mjesta pukovnije. Pretpostavljalo se da će se na zapovjednom mjestu pukovnije koristiti zapovjedno stožerno vozilo MP22-R i specijalno vozilo MP25-R, razvijeno kao dio automatiziranog sustava zapovijedanja i upravljanja prednjih postrojbi. S zapovjednog mjesta pukovnije trebalo je, pak, upariti više zapovjedno mjesto - zapovjedno mjesto načelnika protuzračne obrane divizije, koje se sastoji od naznačenih vozila. S tim zapovjedništvom uparena je radarska stanica za detekciju Kasta-2-2 ili Kupol.
Na pokazatelju ujedinjene baterije 9S737 KP prikazano je do 24 cilja prema podacima s višeg zapovjednog mjesta (zapovjedno mjesto pukovnije ili zapovjedno mjesto načelnika protuzračne obrane divizije), kao i do 16 ciljeva na temelju podataka iz BM njegove baterije. Također je prikazano najmanje 15 zemaljskih objekata s kojima je zapovjedno mjesto razmjenjivalo podatke. Tečaj je bio 1 sekunda s vjerojatnošću isporuke izvješća i naredbi od najmanje 0,95. Vrijeme rada jedinstvenog zapovjednog mjesta baterije za jednu metu u poluautomatskom načinu rada bilo je manje od 5 sekundi. Tada je pružena mogućnost rada s topografskom kartom i neautomatiziranom zračnom kartom.
Podaci dobiveni od BM-a i drugih izvora prikazani su na indikatoru na ljestvici od 12-100 kilometara u obliku točaka i oblika meta. Struktura obrazaca cilja uključivala je državni znak. ciljna pripadnost i ciljni broj. Također, indikatorski zaslon je prikazivao položaj referentne točke, nadređenog zapovjednog mjesta, radarske postaje i područja zahvaćenog BM -om.
Jedinstveni baterijski mjenjač izvršio je raspodjelu ciljeva između BM -a, izdajući im oznake cilja i, ako je potrebno, naredbe da se zabrani otvaranje vatre. Vrijeme raspoređivanja i priprema zapovjednog mjesta baterije za rad bilo je manje od 6 minuta. Sva oprema (i izvor napajanja) ugrađena je u šasiju MT-LBu lakog gusjeničnog oklopnog višenamjenskog amfibijskog traktora. Izračun zapovjednog mjesta sastojao se od 4 osobe.
država ispitivanja protuzrakoplovnog raketnog sustava Tor-M1 provedena su u ožujku-prosincu 1989. na poligonu Embensky (voditelj poligona Unučko V. R.). Protuzračni raketni sustav usvojen je 1991. godine.
U usporedbi s protuzračnim protuzračnim raketnim sustavom Tor, vjerojatnost pogađanja tipičnih ciljeva jednom navođenom raketom povećana je i iznosila je: pri pucanju na krstareće rakete ALCM-0, 56-0, 99 (u sustavu protuzračne obrane Tor 0, 45-0, 95); za zrakoplove s daljinskim upravljanjem tipa BGM-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); za zrakoplove tipa F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); za helikoptere poput "Hugh Cobre"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Zona djelovanja raketnog sustava Tor-M1, pri pucanju na dva cilja, ostala je praktički ista kao i u sustavu protuzračne obrane Tor pri gađanju jednog cilja. To je osigurano smanjenjem vremena reakcije "Tor-M1" pri gađanju s položaja na 7,4 sekunde (s 8,7) i pri pucanju s kratkih zaustavljanja na 9,7 sekundi (s 10,7).
Vrijeme učitavanja BM 9A331 s dva raketna modula je 25 minuta. Time je premašeno vrijeme za odvojeno punjenje BM 9A330 s opterećenjem streljivom od 8 protuzračnih navođenih projektila.
Serijska proizvodnja tehničkih i borbenih sredstava protuzrakoplovnog raketnog sustava Tor-M1 organizirana je u poduzećima koja proizvode kompleksnu opremu Tor. Nova sredstva-unificirana baterija KP 9S737 i četverosjed TPK za vođene rakete 9A331 proizvedeni su u Penzanskom radijskom postrojenju Ministarstva radioindustrije i u Produkcijskom udruženju "Stroj za strojogradnju Kirov nazvan po XX kongresu stranke" "Minaviaproma.
Protuzračni raketni sustavi "Tor" i "Tor-M1", koji nemaju analoga u svijetu i sposobni su pogoditi zračne ciljeve visokopreciznog naoružanja, pokazali su svoje visoke borbene sposobnosti mnogo puta na vojnim vježbama, borbenoj obuci i izložbe modernog oružja u raznim zemljama. Na svjetskom tržištu oružja ti su kompleksi imali izvrsnu konkurentnost.
Kompleksi se i danas poboljšavaju. Na primjer, u tijeku su radovi na zamjeni šasije gusjenice GM-355 s šasijom GM-5955, razvijenom u Mytishchiju kraj Moskve.
Također, u tijeku su radovi na verzijama raketnog sustava PZO s postavljanjem elemenata na međuosovinsko rastojanje-u samohodnoj verziji "Tor-M1TA" s postavljanjem upravljačke kabine na vozilo Ural-5323, te na Prikolica ChMZAP8335 - antenska lansirna stanica, te u vučenoj verziji "Tor- M1B" (s postavljanjem na dvije prikolice). Zbog odbijanja prohodnosti izvan ceste i povećanja vremena preklapanja / raspoređivanja na 8-15 minuta postiže se smanjenje troškova kompleksa. Osim toga, u tijeku su radovi na stacionarnoj verziji raketnog sustava protuzračne obrane - kompleks Tor -M1TS.
Glavne karakteristike protivavionskog raketnog sustava tipa Tor:
Naziv - "Top" / "Top -M1"
1. Pogađeno područje:
- po dometu - od 1,5 do 12 km;
- po visini - od 0,01 do 6 km;
- po parametru - 6 km;
2. Vjerojatnost uništenja lovca pomoću jedne vođene rakete - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maksimalna brzina pogađanja ciljeva - 700 m / s;
4. Vrijeme reakcije
- s položaja - 8, 7 s / 7, 4 s;
- s kratkog zaustavljanja - 10,7 s / 9,7 s;
5. Brzina leta protuzrakoplovne vođene rakete je 700..800 m / s;
6. Težina rakete - 165 kg;
7. Težina bojeve glave - 14, 5 kg;
8. Vrijeme postavljanja (preklapanje) - 3 minute;
9. Broj ciljnih kanala - 1/2;
10. Broj vođenih projektila na borbenom vozilu - 8;
11. Godina usvajanja - 1986./1991.
