Zemaljski roboti. Od sustava spuštanja do transportnih konvoja bez posade (2. dio)

Zemaljski roboti. Od sustava spuštanja do transportnih konvoja bez posade (2. dio)
Zemaljski roboti. Od sustava spuštanja do transportnih konvoja bez posade (2. dio)

Video: Zemaljski roboti. Od sustava spuštanja do transportnih konvoja bez posade (2. dio)

Video: Zemaljski roboti. Od sustava spuštanja do transportnih konvoja bez posade (2. dio)
Video: Очередное видео от Bosstown Dynamics. Испытание боевого робота-стрелка 2024, Svibanj
Anonim
Slika
Slika

Njemačka tvrtka Optimess razvila je iSnoop na dva kotača, koji je bio opremljen s dvije vrste kotača, od kojih je jedan dizajniran za kretanje uz stepenice.

Optimess: Njemačka tvrtka Optimess razvila je novi proizvod iSnoop na području bacanja robota. Dostupan je s različitim kompletima kotača za postizanje optimalne mobilnosti na različitim površinama (uključujući stepenice) i potrebne brzine. Njegov bežični komunikacijski sustav pruža unutarnji domet od 50 metara i vanjski domet od 200 metara.

Panoramska kamera visoke rezolucije snima video slike, a mikrofon prikuplja akustične podatke. Osim standardne komore, mogu se instalirati i drugi uređaji, na primjer, analizatori plina. iSnoop može neprekidno raditi do dva sata, robot je u završnoj fazi razvoja i bit će dostupan 2014. godine.

Robo tim: Prije nekoliko godina, izraelska tvrtka Robo-team pokazala je laganog robota koji se može bacati sa slatkim akronimom Iris, što znači individualni izviđačko-obavještajni sustav). Imao je jedan kilogram s dvije AA baterije koje su osigurale 4-6 sati rada; lansiranje je izvedeno uporabom sustava bacanja tipa sling. S vremenom se Iris razvila u proizvodni proizvod.

Robot je izvorno bio vrlo robustan, izrađen je od kompozitnih materijala i dizajniran je prema "sigurnom" konceptu, koji mu omogućuje da izdrži padove s visine od 10 metara ili slijetanja nakon leta 65 metara, što ga čini mogućim robotom s "najudaljenijim dijelom" baciti "… Opremljen je frontalnom dnevno / noćnom kamerom s mehanizmom nagiba ± 90 °, vidljivim i bliskim infracrvenim laserskim pokazivačem te mikrofonom i sigurnim komunikacijskim kanalom za 200 metara. Zahvaljujući simetričnom dizajnu, mogao bi pasti s obje strane, a zatim biti spreman za polazak. Dimenzije 175x205x95 mm omogućile su vojniku nositi šarenicu u džepu. Robot je imao neobičan dizajn, prednja osovina bila je mnogo šira od stražnje. Kotači su izrađeni od kompozitnog najlona, svaki sa šest vijaka za vješanje vuče na tvrdom tlu.

Tijekom druge faze razvoja većina je elemenata zadržana, uključujući arhitekturu. Koncept remena je ipak odbačen, iako je robot Iris zadržao sposobnosti bacanja. Veličina se promijenila za 229x203x94 mm, masa je narasla na 1,3 kg, ali je dodana nosivost od jednog kilograma. Promijenjeni su i kotači. Nekoliko Iris robota u ovoj konfiguraciji isporučeno je kupcima koji su ih koristili za testiranje i rad, dajući Robo-timu neprocjenjive podatke za razvoj proizvodne verzije, koja je prvi put isporučena u lipnju 2014. godine. Asimetrična arhitektura dokazanog koncepta napuštena je u korist tradicionalnog pravokutnog oblika. Picatinny tračnica na gornjoj platformi može prihvatiti uređaje koji su spojeni preko RS232 konektora, video / audio ili Ethernet konektora, naravno, nakon njihove instalacije ne dolazi u obzir bacanje robota. Robot Iris opremljen je potpuno novim kotačima, zadržava mogućnost penjanja uz stepenice, a prema Robo-timu njegove su se mogućnosti povećale u odnosu na prve modele. Može svladati prepreke visine 64 mm i nagiba 45 ° (100% u transportnom smislu) i ima najveću brzinu od 4,8 km / h. Sustav za prijenos podataka ima mogućnost samopopravljanja, proširujući raspon robota, osobito u urbanim područjima. Irisom upravlja jedinica Rocu-5, koja je zajedno s robotom modificirana tako da nudi otporni zaslon osjetljiv na dodir osjetljiv na sunčevoj svjetlosti, kompatibilan s naočalama za noćno gledanje od 5 "umjesto dosadašnjeg zaslona od 4,3". Zadržan je jedan štapić za prste, a broj gumba povećan je na šest, tri sa svake strane zaslona. Kapacitet pohrane značajno je povećan dodavanjem GPS -a, mjerača ubrzanja i digitalnog kompasa, kao i prednjih i stražnjih kamera od 5 MB. Vrijeme neprekidnog rada iznosi 3 do 6 sati, ali što je još važnije, težina je smanjena sa 700 na 540 grama.

Slika
Slika
Slika
Slika

Najnovija verzija Irisa Robo-tima ima potpuno simetričan dizajn i ima Picatinny šinu za smještaj uređaja težine do jednog kilograma

Slika
Slika
Slika
Slika

Robo-tim Iris roboti opremljeni su komunikacijskim kanalom koji vam omogućuje stvaranje mreže za samoiscjeljivanje, što vam omogućuje povećanje dometa ovih sustava pri radu u urbanim uvjetima

Slika
Slika
Slika
Slika

Nakon što je Mistral grupa kupila ODF Optronics, potonji trenutno promovira robota EyeDrive.

Sigurnost Mistrala: U rujnu 2013. godine Mistral grupa kupila je izraelsku tvrtku ODF Optronics i de facto ušla u zajednicu proizvođača zemaljskih robota. EyeDrive je dizajniran da nadopuni prvi senzor za bacanje koji je stvorio ODF; Konfiguracija 4x4 može se brzo pretvoriti u gusjenice dodavanjem gumenih gusjenica na postojeće kotače s blagim povećanjem dimenzija na 350x320x165 mm.

EyeDrive teži 3, 76 kg, svaka strana opremljena je crno -bijelom kamerom pri 0,08 luksa ili kamerom u boji pri 0,19 luksa. Opcionalna kamera s laserskim pokazivačem može se montirati na prednju desnu stranu. Može se okretati 48 ° desno-lijevo, vidljivost udesno je malo smanjena kada su gusjenice postavljene. Mikrofon sposoban primiti zvuk s udaljenosti od pet metara također je dio kompleta senzora. Komunikacijski modul od jednog kilograma koji se putem USB-a povezuje s izdržljivim prijenosnim računalom omogućuje vezu s robotom EyeDrive. Deklarirani domet iznosi 400 metara na otvorenom i 70 metara unutar zgrada; upravljački signali robota šalju se putem kanala 915 MHz, dok se video slike prenose preko frekvencije 2,4 GHz. Litij-ionske baterije osiguravaju prosječno vrijeme rada od dva sata (vrijeme varira ovisno o senzorima koji se koriste), s maksimalnim korisnim opterećenjem od 3,5 kg. Izraelske tvrtke u pravilu šute o svojim stranim kupcima, ali jasno je da je robot EyeDrive u službi izraelske vojske.

Slika
Slika

Dodatak ručke olakšava bacanje EyeDrive -a ili nošenje za psa.

Zemaljski roboti. Od sustava za spuštanje do transportnih konvoja bez posade (2. dio)
Zemaljski roboti. Od sustava za spuštanje do transportnih konvoja bez posade (2. dio)
Slika
Slika
Slika
Slika

Britanska tvrtka Robosynthesis razvila je potpuno modularni koncept. Gornja fotografija prikazuje komponentu Robocube na kojoj se temelji većina robota tvrtke.

Robosinteza: Kategoriziranje zemaljskih robota nije lak zadatak. S robosintezom to postaje još teže jer je britanska tvrtka razvila potpuno modularni koncept koji joj omogućuje da ponovno konfigurira veličinu, konfiguraciju i ulogu svojih robota. Plug-and-play (princip automatskog prepoznavanja i konfiguracije povezanih uređaja) ključna je riječ u sustavu Robosynthesis. Moduli, nazvani Robocube, ključni su elementi sustava, jer ne samo da omogućuju izvršavanje određenih zadataka, već imaju i svoju računalnu moć. Patentirani nemetalni univerzalni konektor sa zasunom osigurava pouzdanu mehaničku vezu modula, priključak napajanja i visokopropusni komunikacijski kanal. Razni moduli, bilo da se radi o modulima za pokretanje, senzorskim modulima, modulima napajanja, računalnim modulima, lidarima, komunikacijskim modulima, modulima instrumenata, svi su oni sastavljeni u jednog robota u Lego stilu zbog univerzalnog priključka. Ovaj isti sustav koristi se za instaliranje uređaja drugih proizvođača. Trenutno je univerzalni konektor izmijenjen kako bi se povećala ocjena IP -a, što je ekvivalentno potapanju od 100 metara; to će omogućiti robotima za robosintezu da rade u potencijalno eksplozivnim okruženjima.

U tijeku je pregled dizajna kako bi se omogućile izmjene kako bi konektor bio doista siguran i ATEX certificiran (EU direktive za opremu i rad u potencijalno eksplozivnoj atmosferi). Što se tiče mobilnosti, razvijeno je nekoliko modela kotača tako da se robot može kretati po bilo kojoj vrsti terena. Kako bi optimizirao mobilnost, Robosinteza je inspiraciju crpila iz živih bića: polukuglasti kotači za provjeru kanalizacije i vodenih putova uzeti su od člankonožaca koji veslačkim hodom izbjegavaju zaglavljivanje na stijenama ili raslinju, dok kotačići "kandže" oponašaju rad nogu insekata i koriste se za vožnju po svim vrstama terena. Vožene gusjenice, obično nisu u dodiru sa tlom, čine prevrtanje preko prepreka prednost.

Robosintetski roboti koriste visokotehnološke materijale i tehnologije preuzete iz Formule 1, poput metaliziranih polimera. Mnogo su lakši od onih izrađenih od standardnih materijala, što im omogućuje veću nosivost ili znatno dulje vrijeme rada s istim setom baterija.

Među malim robotima koje nudi Robosynthesis vidimo Armourdilla. To je prijenosni, padajući uređaj za prikupljanje taktičke inteligencije koji se može sastaviti oko modula motora Robocube bez alata u nekoliko minuta. Robot pruža pogled od 360 °, a njegov komunikacijski sustav može formirati mrežu s povećanjem dometa i funkcionalnom fleksibilnošću korištenjem više robota Armourdillo. Robot je vrlo robustan i može se pokrenuti odvojivom stražnjom rukom. Ova se poluga također koristi za poboljšanje stabilnosti i plutanje preko prepreka. Vožene staze također mogu pomoći u svladavanju prepreka, a kotači su "kandže" na terenu. Četiri univerzalna priključka zaštićena su uklonjivim poklopcima, dva na vrhu, jedan sprijeda i jedan straga; omogućuju vam prihvaćanje različitih uređaja ukupne težine do dva kilograma, no tada se robot ne može baciti.

Drugi Robosintetski proizvod koji se može pripisati kategoriji "laganih" je Roboforce 1, u konfiguraciji 4x4 njegova masa je 2, 9; dva priključka na vrhu omogućuju prihvaćanje dva različita uređaja (maksimalna težina 2,5 kg). Jedan priključak može se upotrijebiti za ugradnju drugog modula za napajanje, što udvostručuje vrijeme rada od jedan i pol do tri sata. Indeks zaštite robota odgovara IP 67, odnosno može se uroniti jedan metar; Opremljen je komunikacijskom vezom Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), koja pruža maksimalnu propusnost i domet od 1000 metara na otvorenim prostorima i približno 100 metara u urbanim zgradama s neizravnom vidljivošću. Roboforce 1 ima prednju kameru, ali se mogu instalirati i različite vrste senzora, uključujući dnevne kamere ili termovizijske kamere. Robot se može kretati brzinom od 4, 8 ili 10 km / h.

Roboti koji su trenutno u razvoju, Armourdillo i Roboforce 1, samo su dva od mnogih kopnenih robota koji se mogu "sastaviti" pomoću tehnologije Robosynthesis; među nekoliko projekata u razvoju, postoji i amfibijska platforma.

Piap: Ova poljska tvrtka razvila je taktičkog robota za bacanje Taktyczny Robot Miotany (TRM). U cilindričnom kućištu nalaze se elektromotori i elektronika (uključujući kameru, LED prednja svjetla i mikrofon). Stražnji stabilizacijski rep s utegom na kraju omogućuje pravilno kretanje. Masa uređaja je 1,4 kg, može se baciti 15-20 metara, a može preživjeti i kada padne s visine od 9 metara. TRM dimenzije su 210x167x190 mm, može doseći brzine veće od tri km / h, a trajanje neprekidnog rada je jedan sat. Njegova kontrolna stanica omogućuje rad s tri robota odjednom, transportni kontejner može primiti tri TRM robota i jednu kontrolnu stanicu. Prema nekim izvorima, Piap dalje razvija svoj TRM i uskoro dolazi nova verzija ovog robota.

MacroUSA: Ne samo vojska treba robote. Svake godine američka mornarica i mornarički korpus provode tisuće takozvanih operacija zabrane pomorstva (MIO), a timovi VBSS (otkrivanje i zadržavanje brodova koji provode ilegalne pomorske aktivnosti) izvode operacije pretraživanja koje se često odvijaju u neprijateljskim okruženjima. Tako je 2011. godine Centar za svemirske i pomorske sustave procijenio nekoliko robota s malim padom i senzora na mjestu kupca kako bi potvrdio zahtjeve i razvio ključne parametre performansi za MIO robota. MacroUSA je tada dobila ugovor za projektiranje i razvoj dva eksperimentalna sustava, od kojih se svaki sastoji od jedne upravljačke jedinice zaslona i dva mala plutajuća robota Stingray. Razvojni centar zatražio je robota težine približno 1,5 kg, koji bi stao u standardni Molle džep (modularna laka oprema za nošenje tereta). U smislu mobilnosti, mora prevladati uobičajene prepreke na palubi kao što su užad, sajle, sidreni lanci visine od 37,7 do 50 mm, a također se ne smije zaglaviti u rešetkama palube. Često su palube brodova prekrivene uljem i blatom pa je robotu potrebno dovoljno držanja da ostane u svom položaju u tim situacijama i da bude stabilan u uzburkanom moru do 5 na tradicionalnim jedrilicama dhow koje su uobičajene u Crvenom moru i Indijskom oceanu. Robot mora izdržati pad s pet metara na čeličnu palubu i biti vodootporan do dubine od jednog metra, dok ne samo da mora ostati na vodi, već i plivati, jer je na to pričvršćen uređaj s plovkom.

Također su zatraženi optoelektronički senzori s mogućnošću danonoćnog rada i dvosmjerni audio sustav. Na popisu je bio i daljinski upravljani strobo uređaj koji je mogao zaokupiti pažnju protivnika ili ih zaslijepiti u potpunom mraku. Također je uključivao točke pričvršćivanja teleskopskog jarbola i užeta, plus jednu upravljačku jedinicu za dva robota, jednim upravlja operater, a drugim kao senzorom pokreta koji osigurava stražnji dio cijele grupe VBSS.

Slika
Slika
Slika
Slika

MacroUSA -in Stingray daljnji je razvoj robota Bube, posebno osmišljen kao odgovor na potrebu Zapovjedništva mornarice za svemirske i pomorske sustave za robotom za operacije pomorskog zabrane.

Slika
Slika

Najnovija verzija Bube teške 1,8 kg može izdržati pad s visine od tri metra na beton i nosivosti je 700 grama

Nekoliko godina katalog tvrtke MacroUSA već uključuje robota Buba, koji je bio prikladan po veličini i težini, ali nije ispunjavao mnoge druge zahtjeve. Jedan od tih zahtjeva bila je povećana čvrstoća, aluminijske komponente Bube nisu bile dovoljno jake. Troškovi i problemi s obradom nisu išli u prilog titana, već u korist monolitne šasije od ugljičnih vlakana s bočnim stijenama zrakoplova od aluminija, kotačima i unutarnjim nosačima od ugljičnih vlakana, pjenom zatvorenih ćelija za uzgon, koja je držala masu unutar 1, 8 kg. Visina je određena sposobnošću prevladavanja prepreka (za svladavanje užeta od 50 mm potreban je kotač gotovo dvostrukog promjera), širina je određena baterijom; projektanti su morali odrediti duljinu zatvorenog stajnog trapa potrebne uzgona. Tako su dimenzije Stingraya bile 253, 9x205, 5x95, 5 mm, što je volumen od gotovo 4500 cm3 - tu je granicu postavio kupac. MacroUSA je ubrzo napustila aktivne sustave uzgona i predstavila uređaj za vidljivost velike vidljivosti koji se obavija oko Stingraya za rad u vodi i održava robotu udaljenost od tla.

Pokretljivost u vodi ili vuča na mokrim ili uljnim metalnim površinama rezultirali su kompromisom u konfiguraciji kotača. Posljednje rješenje bio je dizajn s mikro-tuberkulama na kotačima i bočnim izbočinama s usmjerenim lopaticama.

Slika
Slika

Krupni plan robotskog kotača Stingray sa bočnim grebenima usmjerenim lopaticama (tirkizna boja)

Srednji pojas između dvije osovine pomaže u prevladavanju prepreka. Robot Stingray opremljen je kamerom za dan / noć s vidnim poljem od 50 °, koja ima kutove nagiba od ± 85 °; video i upravljački signali automatski se invertiraju kada se robot okrene. Na prednjoj strani Stingraya integrirana su bijela i infracrvena LED svjetla. Dodatni uređaj (maksimalno 700 grama) može se instalirati na Picatinny šinu, koja je spojena na robota putem RS232 konektora. U tom se slučaju više ne preporučuje bacanje robota. Punjive baterije omogućuju trajanje duže od dva sata. Postoje dva kanala za prijenos podataka: Orthogonalno multipleksiranje kodiranih signala frekvencijskom podjelom omogućuje video komunikaciju, dok se robotom upravlja putem širokopojasnog signalnog kanala za skakanje frekvencije. Domet vidnog polja je 200 metara, au ostalim slučajevima 50 metara. Kao što je navedeno, Stingray je evolucija prethodne Bube, koja ostaje u MacroUSA katalogu za kupce koji ne zahtijevaju pomorsku primjenu robota.

S obzirom da se vojska sve više uključuje u operacije protiv piratstva, tvrtka trenutno čeka ugovor od Zapovjedništva svemirskih i pomorskih sustava mornarice (RFQ za 200 sustava već je objavljen).

U najvišoj kategoriji lakih robota, MacroUSA je razvila Armadillo, koji se nudio u nekoliko varijanti. Roboti verzija Armadillo V3.5 i V4.0 s masom od 3, 13 kg odnosno 3, 70 kg, ostaju u kategoriji bacanja, budući da oba mogu izdržati pad s visine od 2,5 metra ili horizontalni let od osam metara. Oni mogu odmah početi raditi nakon lijevanja, jer imaju apsolutno simetričan dizajn, naravno, u ovom slučaju se ne preporučuje ugradnja dodatnih uređaja. Obje su verzije opremljene Picatinny šinama i konektorima RS-232/485 za ugradnju ili povezivanje senzora ili aktuatora, poput uređaja za uklanjanje eksplozivnih naprava, manipulatora ili neohlađenih rotacijskih termovizijskih kamera, ukupne težine do tri kilograma. Obje opcije imaju kružno vidno polje od 360 ° koje pružaju fotoaparati u boji dan / noć s x2 digitalnim zumom postavljenim na sve strane. Prednja kamera može se naginjati na V4.0 varijanti. Ostale razlike su manje: varijanta V3.5 ima dvije kamere, prednje i stražnje infracrveno LED svjetlo, dok V4.0 ima jednu prednju kameru te vidljiva i infracrvena LED svjetla usmjerena u sva četiri smjera. Oba su robota opremljena mikrofonom i opcijskim GPS sustavom, kao i digitalnim mjeračem ubrzanja. MacroUSA koristi podatkovnu vezu COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) koja radi na frekvencijskim opsezima 1, 2-1, 4 ili 2, 2-2, 4 GHz (mnogi drugi rasponi dostupni su kao opcija za vojne korisnike), koji imaju radijus djelovanja u vidnom polju od 300 metara i u neizravnoj vidljivosti 200 metara. Armadillo roboti mogu se popeti uz nagib od 45 ° sa svojim gumenim kotačima od 130 mm. Mogu se opremiti kompletom za stepenasto penjanje koji uključuje peraje i gumene gusjenice umjesto kotača. Sljedeća varijanta, V4.5, dizajnirana je tako da nudi veće brzine i veće nosivosti. Ima više priključaka za povezivanje različitih uređaja i posebno je dizajniran za odlaganje eksploziva. Zauzima početni položaj tijekom bilo kakvih udara i može svladati korake.

Slika
Slika

Robot Armadillo iz tvrtke MacroUSA dizajniran je u različitim verzijama i može preživjeti pad s visine od 2,5 metra. Robot su koristili drugi proizvođači vlastitih robota kao osnovnu komponentu

Budući da su mnogi američki programi zatvoreni, MacroUSA sada računa na izvozne zalihe i nevojnu uporabu. Tvrtka pokazuje povećano zanimanje za neke od svojih programa kupovine u Europi, Francuskoj i Poljskoj, kao i na Dalekom istoku.

Armadillo V3.5 mjerilo je za TRP3 robota Ota Melare. Osnovni robot temeljito je redizajniran, na primjer, u jednoj talijanskoj tvrtki, originalni elektromotori zamijenjeni su motorima bez četkica. Poboljšan je i kanal prijenosa podataka, dok je prijenosna upravljačka jedinica izmijenjena kako bi zadovoljila potrebe talijanske vojske. Stacionarnu upravljačku kutiju instaliranu u Freccii 8x8, s druge strane, Oto Melara je izgradio od nule. Nova upravljačka jedinica temelji se na robusnom 13-inčnom zaslonskom računalu koje je spojeno na komunikacijski centar s integriranom podatkovnom vezom. Blok je od samog početka stvoren za kontrolu drugih zemaljskih robota koje je tvrtka razvila u sklopu programa digitalizacije talijanske vojske Forza NEC. Kada se upravlja s ručnog uređaja, robot TRP-3 NEC (kao što je poznato) pristupa mreži Forza NEC putem vojničkog PSTR-a. Kad se njime upravlja iz stroja, ugrađena programabilna radijska postaja koristi se za upravljanje robotom. Prema Otu Melari, upravljački kanal ima domet od 450 metara na otvorenim i 200 metara u urbanim područjima. Robot je kvalificirao talijansko Ministarstvo obrane, a prva serija od šest robota isporučena je talijanskoj vojsci.

Slika
Slika

Robota Oto Melara TRP3 usvojila je talijanska vojska kao dio svog programa digitalizacije Forza NEC

Robot TRP-3 NEC bit će "savršeno oko" za srednje pješačke pukovnije opremljene varijantom borbenog vozila pješaštva Freccia. NEC-ov TRP-3 je nešto lakši od izvornog V3.5, ali njegove su dimenzije u osnovi iste. Maksimalna brzina je 1,8 km / h; Robot ima šest kamera: jednu dnevnu kameru u boji i jednu noćnu kameru sprijeda, dnevnu sa stražnje i bočne strane, a šesta je instalirana na vrhu robota za provođenje pregleda pod sumnjivim automobilima. Traka Picatinny integrirana je na zahtjev kupca kako bi se instalirao laserski daljinomjer, koji sa svojim integriranim GPS-om i digitalnim kompasom omogućuje NEC-ovom TRP-3 da dobije koordinate potencijalnog cilja. Sučelje vam omogućuje prihvaćanje drugih vrsta uređaja.

iRobot: Među proizvodima tvrtke za vojne zadatke, 110 FirstLook robot je najmanji. Gusjeničarska, samonivelirajuća platforma može se podnijeti padovima betona s visine od gotovo pet metara. Bez ugrađene opreme, težina je 2,4 kg, robot 110 FirstLook razvija brzinu od 5,5 km / h, njegove gumene gusjenice jamče dobru sposobnost prelaska na većini površina. Uređaj može izdržati potapanje do jednog metra, opremljen je s dva peraja za prevladavanje prepreka i koraka. U početku su peraje bile ravne, ali na visokim temperaturama na koje su naišle američka vojska i marinci u Iraku i Afganistanu, sklone su im deformacije pa su ih zamijenile izdržljivije 3D peraje. Upravljačka jedinica nalikuje igraćoj konzoli kako bi bila intuitivna za mlade vojnike. Očvrsle vodootporne upravljačke ploče imaju ekran od 5 inča rezolucije 800x480 i težine 0,9 kg. Podatkovna veza od 4 GHz (dostupno je i rješenje od 4,9 GHz) nudi domet vidljivosti od 200 metara. Za druge uvjete, iRobot je posebno razvio radio opremu koja omogućuje uspostavu višečvorne mreže između robota. Izvorno dizajnirana za postavljanje na robote, ova je oprema sada redizajnirana kao padajuća opcija.

Standardni komplet za 110 FirstLook su četiri vidljive / infracrvene kamere (dakle infracrveno osvjetljenje sa svih strana) s x8 digitalnim zumom. Međutim, za izvidničke zadatke, drugi se uređaji mogu instalirati na opcionalnu Picatinny šinu i u dodatni priključak. Tvrtka je razvila vlastiti komplet za izviđanje Idac (Integrirano raspoređivanje i kamera) od 400 grama, koji je kamera postavljena na jarbol od 270 ° koja se proteže do visine od 155 mm.

FirstLook također podržava razne inteligentne senzore oružja za masovno uništenje, poput LCD 3.3 iz Smiths Detections, MultiRAE iz RAE Systems i Radiac iz Canberre. Robot 110 FirstLook ne podliježe međunarodnim propisima o trgovini oružjem, u službi je američke vojske i marinaca i širi svoju inozemnu bazu kupaca.

Slika
Slika

S masom od 2,4 kg, FirstLook se može baciti na velike udaljenosti, a njegova kinetička energija dovoljna je da razbije prozor i uđe unutra

Qinetiq: Na vrhu ograničenja težine za minibotove je Dragon Runner 10 iz Qinetiq Sjeverne Amerike; najmanji je član obitelji Dragon Runner (DR). Šasija može biti na kotačima ili s gusjenicama; mijenjanje iz jedne konfiguracije u drugu jednostavna je i brza operacija koja se izvodi bez posebnih alata, kotači se mijenjaju radi pogona lančanika i obrnuto. Maksimalna brzina iznosi 6,4 km / h zahvaljujući neotkrivenom broju elektromotora koji vam također omogućuju prevladavanje nagiba do 100% (45 °). Tanko tijelo udaljeno je 50 mm od tla, što je bitna izvedba pri radu na teškim terenima. Ako nema instaliranih uređaja, tada je DR10 potpuno simetričan i može početi raditi odmah nakon bacanja.

Operater može upravljati robotom zahvaljujući prednjoj i stražnjoj dnevnoj / noćnoj kameri, zvukovi se prenose putem mikrofona na vozilu. DR10 se može koristiti sa svim QinetiQ upravljačkim konzolama. Operater ne vidi samo sliku s kamera, već i smjer kretanja i položaj robota zahvaljujući ugrađenom digitalnom kompasu i GPS-u. Domet linije vidljivosti je preko 650 metara. Ovisno o zadatku i ugrađenoj opremi, trajanje rada varira od dva do tri sata. DR10 je u službi američke vojske i stranih kupaca, uključujući Veliku Britaniju.

Slika
Slika
Slika
Slika

Najlakši član obitelji Dragon Runner, robot Qinetiq DR10 dostupan je u konfiguracijama s kotačima i gusjenicama, a u nedostatku dodatnih uređaja potpuno je simetričan i može se postaviti bacanjem

Slika
Slika
Slika
Slika

Najnovija IRobotova konfiguracija FistLook sadrži nove 3D peraje koje su izdržljivije, osobito pri radu na visokim temperaturama

Preporučeni: