Interakcija srednjih i lakih robota (na fotografiji je primjer takve interakcije s iRobota) može se očitovati u pojavi malih potrošnih sustava koje postavljaju veći sustavi
Među tri elementa predstavljena morem, nebom i kopnom, kopno je naravno najteže za vozilo bez posade. Dok bespilotne letjelice (UAV) i površinski ili podvodni nenaseljeni sustavi uglavnom djeluju u homogenom prostoru, zemaljski roboti moraju prevladati sve vrste prepreka kojih ima bezbroj. Oni ne samo da kompliciraju kretanje robota, već i ograničavaju raspon njihovih komunikacijskih kanala
U području bespilotnih letelica vrijedi pravilo da što je bespilotna letjelica manja, to je veći utjecaj udara vjetra na nju. Roboti na zemlji pate od sindroma slične veličine, gdje fizička veličina utječe na mobilnost, barem što se tiče najklasičnijih rješenja, točnije kotača i gusjenica, budući da su mehanizmi za hodanje i puzanje još uvijek daleko od praktične implementacije.
Zemljini miniboti najviše pate. Njihova ograničena masa također utječe na raspon komunikacijskih kanala i trajanje njihovog rada, budući da obično rade na baterije.
Sustave je uvijek teško kategorizirati. No, prvu kategoriju možemo sa sigurnošću pripisati sustavima težine do pet kilograma, takozvanim minibotovima na tlu (ostavimo po strani mikrokategoriju za budućnost, ako se ikada pojavi). Prva kategorija ima potkategorije, naime bacači roboti do tri kilograma, budući da se teži roboti bacaju, a ne bacači.
Sljedeći raspon je srednja kategorija, doista drugačiji svijet u kojem se nosivost mjeri u kilogramima, a ne u gramima, i gdje je omogućena mnogo veća fleksibilnost. Ovdje sami roboti teže od 5 do 30 kg.
U ovom se članku iz praktičnih razloga razmatraju samo roboti koje vojnici mogu koristiti s bojišta s taktičkog gledišta. Na primjer, roboti za uklanjanje eksplozivnih ubojnih sredstava smatraju se specijaliziranim sustavima dizajniranim za izvršavanje određenog raspona zadataka. Svrha je članka analizirati ono što je na raspolaganju običnom vojniku radi poboljšanja njegove sigurnosti i borbenih svojstava fleksibilnosti u stvarnoj situaciji.
Drugi oblik "suradnje" između zemaljskih robota i bespilotnih letjelica ovdje je predstavljeno s gusjeničarskim vozilom HDT Global Protector, koje koristi privezani bespilotni letjelicu za rano upozoravanje konvoja.
Očito, mnogi zemaljski roboti s više zadataka mogu biti opremljeni robotskom rukom, hvataljkama, vodenim topom itd., Što ih učinkovito pretvara u mobilne bombe, iako će to biti samo jedna od njihovih brojnih uloga.
Teški roboti težine više od 100 kg mogu biti korisni na bojnom polju u zadacima kao što su izviđanje, opskrba, evakuacija žrtava itd. Na primjer, jedna od mnogih mogućih primjena je Supacat, koji koristi britanska vojska za transport streljiva do prve crte bojišnice. Vozači ovih automobila izloženi su vrlo visokom riziku, pa se razumno mogu zamijeniti robotskim sustavima.
Demonstracija modularnog dizajna robota Nexter Nerva koji mogu prihvatiti kemijske senzore, infracrvene kamere, granate sa suzavcem, audio sustav, eksplozivnu naprava i modul za ugradnju drugih uređaja
Kopneni mini-roboti poput iRobota FirstLook (gore) uglavnom će ostati daljinski upravljani, jer povećanje njihove autonomije može biti preskupo, barem u ovoj fazi. Jedno od područja, međutim, moglo bi biti poboljšanje sučelja čovjek-stroj, što će operaterima omogućiti zadržavanje taktičkog položaja pri upravljanju zemaljskim robotima, što se jasno može vidjeti na primjeru robotskog kontrolera Nexter Nerva (dolje)
Umor i gubitak koncentracije američka je vojska identificirala kao glavne uzroke nesreća u konvoju opskrbe, a usmjerene nagazne mine doprinose ovoj tužnoj statistici. Kao rezultat toga, brojne tvrtke u SAD -u i Europi razvijaju sustave koji pretvaraju tradicionalno vozilo u vozilo bez posade. Sličan pristup može se primijeniti na opremu inženjera, odnosno, strugalo se, na primjer, može pretvoriti u robotski uređaj za razminiranje.
Ogromna prednost ovih sustava je u tome što se mogu kupiti u relativno malim količinama i instalirati na standardne kamione ili vozila na licu mjesta, a zatim prenijeti u druga vozila, bilo za druge zadatke, bilo u slučaju kvara stroja u kojem su su instalirane ….
U usporedbi s bespilotnim letjelicama, zemaljski roboti su, naravno, manje tehnološki zreli. Nekoliko njih integrira napredni oblik autonomije, koji bi mogao značajno smanjiti opterećenje operatora i istodobno povećati prednost njihove uporabe i učiniti ih stvarnim čimbenikom povećanja borbene gotovosti. Iznose se mnogi argumenti protiv njihovog naoružanja (to se odnosi i na bespilotne letjelice), budući da se njihova pouzdanost smatra nedovoljnom (koliko se pouzdana osoba također može dovesti u pitanje, posebno u svjetlu incidenata između vlastitih snaga na nekim područjima neprijateljstava). Pravni savjetnici platit će dobre dividende zbog brzog postavljanja takvih naoružanih kopnenih robota. Međutim, jasno je da je era zemaljskih robota započela i da će igrati sve važniju ulogu na budućim bojištima.
No, trenutno još jedan faktor ima katastrofalan učinak na razvoj zemaljskih robota - financijska kriza. U mnogim zemljama, predvođenim Amerikom, mnogi programi su prekinuti, što utječe na dizajn i nabavu nekih sustava spomenutih u ovom članku. To je, uz druge događaje, dovelo do negativnih procesa u zajednici zemaljskih robota. Nekoliko poznatih tvrtki trenutno se bori s financijskim problemima zbog otkazanih narudžbi.
Čini se da su danas u Sjedinjenim Državama živa tri programa: Napredni robotski sustav za uklanjanje eksplozivnih naprava, Automatski autonomni robotski komplet na razini postrojenja koji služi kao sredstvo za transport izviđačkih senzora i Robot inženjerskog odjela. Još jedan program transporta višenamjenske opreme za odjel vjerojatno će preživjeti rezove i sekvestraciju proračuna za obranu.
Svi robotski sustavi (zračni, morski i kopneni), ako žele privući pozornost Ministarstva obrane SAD -a, moraju biti u skladu s zajedničkom arhitekturom za sustave bez posade Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) i Interoperability Profile (IOP). Upravljački sustavi montirani na glavu, smanjeno radno opterećenje, poluautonomno upravljanje, mogućnost rada s više uređaja istovremeno, očito su glavni razvojni trendovi na području robotskih sustava.
Kako budućnost izgleda za zemaljske robote? Koliko će se njih 2020. pojaviti na bojnom polju? Teško je reći. Očigledno je samo da će ovaj tehnološki razvoj, u kombinaciji s apsolutnom potrebom za smanjenjem gubitaka u kontingentima zapadnih zemalja raspoređenim na žarištima, neizbježno uzrokovati potrebu za napretkom napuštenih sustava u svim granama vojske koje djeluju na kopnu. Vrlo mali broj početkom stoljeća bio je uvjeren u korisnost bespilotnih letjelica, a sada se svakodnevno pojavljuju u vijestima, a mnogi se sada promiču u komercijalne svrhe. Hoće li se to dogoditi i sa zemaljskim robotima? Odgovor je vjerojatno da, s obzirom na to da je prema Uredu za razvoj robotskih sustava kopneni roboti spasili živote više od 800 vojnika tijekom izvođenja borbenih misija u Iraku i Afganistanu.
Francuska vojska gleda zemaljske robote
Francuski ministar obrane potvrdio je prvu fazu programa Scorpion u lipnju 2014., a francuska vojska sada namjerava započeti drugu fazu, čiji su robotski sustavi sastavni dio. Roboti u operativno-taktičkim snagama morat će se koristiti u užurbanoj borbi, a kopneni mikro-roboti (i njihovi leteći kolege) morati će postati napredne oči vojnika. Drugi roboti ove veličine mogli bi odraditi svoju ulogu vršeći ne samo snažne učinke na neprijateljske kopnene snage, već i poboljšavajući kvalitetu komunikacije za radne skupine, na primjer, primjenom radijskih relejnih sustava.
Napredniji mikroroboti mogli su izvoditi izviđačke misije za više stupnjeve, sudjelujući u bitkama mehaniziranih snaga. Taktički svestrani roboti mogli su provoditi kontaktno izviđanje, opskrbljivati se i služiti kao pokretači, dok bi se teži roboti mogli uglavnom koristiti za uklanjanje mina i inženjerske zadatke. Ne može se odbaciti uporaba sustava koji standardna vozila mogu pretvoriti u robote.
Mini Kategorija: Novi alati za pješačke odrede
Očekujući pojavu zemaljskih nanorobota, zadatke izviđanja, nadzora i prikupljanja informacija na bliskoj udaljenosti uglavnom izvode lagani zemaljski roboti koji se mogu kretati u ograničenim područjima i imati kanale za prijenos podataka ograničenog dometa. Mnogi od njih spadaju u kategoriju koju možemo nazvati kategorijom „rotirajući roboti“, budući da ih operater može baciti na određenu udaljenost i visinu, na primjer, unutar zgrade, što eliminira potrebu kretanja tamo vlastiti.
Često se smatraju za jednokratnu upotrebu (potrošni materijal), mogu stati u džep ili torbu te imati male i lagane kontrolne uređaje, a neke sada čak kontroliraju pametni telefoni. Uz robote s lakim bacanjem, postoje i nešto teži roboti koji se lako ispuštaju iz vozila (ako nisu opremljeni dodatnim senzorima), ali teško se mogu pokrenuti kroz prozor na prvom katu. Oni ostaju poželjni sustavi za velike pješačke postrojbe jer ne doprinose puno teretu vojnika i to nadoknađuju pružanjem novih sposobnosti jednostavnih za korištenje.
Mlađi član obitelji iRobot ispred improvizirane eksplozivne naprave. Dvije trapezne poluge sa strana u prvom planu zovu se peraje.
Throwbot XT jedan je od dva najprodavanija proizvoda ReconRobotics; drugi i veći model - Reconscout XL
Napušten
ReconRobotics: ReconRobotics, sa sjedištem u Minnesoti, osnovan je 2006. godine i jedna je od najbrže rastućih zemaljskih tvrtki za robotske sustave. U svijetu postoji 4.000 proizvodnih sustava ove tvrtke, podjednako podijeljenih između vojne i policijske sfere. Smanjenje proračuna za obranu SAD -a snažno je pogodilo tvrtku 2014. nakon što je američka vojska odlučila da 2013. neće kupiti više od 1.000 robota. To je dovelo do zastoja proizvodnje početkom 2014. godine, iako je tvrtka nedavno rekla da će snažno međunarodno tržište i tržište zakona pomoći nadoknaditi izgubljene narudžbe američke vojske. Trenutno se 90% prodaje tvrtke temelji na dva modela: Throwbot XT i Reconscout XL.
Lakši Throwbot XT sustav iz obitelji robota ReconRobotics težak je samo 540 grama (prosječna ručna granata teška je između 400 i 500 grama), a započeo je s proizvodnjom sredinom 2012. godine. Usporedba s granatom dodatno je poboljšana, jer kako bi aktivirao i uključio robota, operater mora ukloniti iglu s njega. Lagani, cjevasti dizajn omogućuje vam da ga udobno uhvatite rukom i bacite na domet, kako tvrtka kaže, do 36 metara. Dobre karakteristike robota otporne na udarce omogućuju vam bacanje s visine od 9 metara bez ikakvih posljedica. Unutar cijevi nalaze se dva motora bez četkica koji okreću kotače na krajevima cijevi, dok stražnji repni dio pruža ravnotežu i orijentaciju. Svaki vanjski kotač od 114 mm ima osam zakrivljenih lopatica za povećanje razmaka od prepreka. Osim senzora, u cjevastom kućištu nalazi se i baterija koja omogućuje radni sat od jedan sat na ravnoj površini.
Glavni senzor je crno-bijela kamera pri slabom osvjetljenju s optikom koja pruža vidno polje od 60 ° i brzinom snimanja od 30 sličica u minuti; Kada osvjetljenje padne ispod određene razine, izvor infracrvenog svjetla se automatski aktivira, jamčeći vidljivost preko 7,5 metara. Izuzetno osjetljiv svesmjerni mikrofon omogućuje operateru da čuje zvukove ili razgovore. Zvučni potpis robota Throwbot XT vrlo je nizak, a ReconRobotics tvrdi da ima buku od 22 dB na udaljenosti od šest metara, što odgovara osobi koja diše na udaljenosti od 20 centimetara. Za tihi rad robota, na dnu repa nalazi se mala kuka za pričvršćivanje kabela, dok je ReconRobotics razvio SearchStick za isporuku do visine. Ovo je teleskopska aluminijska šipka duljine 1,83 metra s aktiviranim zatvaračem (u presavijenom položaju duljina šipke je samo 0,52 metra); služi i za vraćanje robota na kraju posla ili za korištenje kao produžetak kamere. Podatkovna veza Throwbota XT može se podesiti na tri različite frekvencije, tako da jedan operater može kontrolirati tri robota. Brzina uređaja ograničena je na 1,6 km / h, što je sasvim dovoljno za sustav dizajniran uglavnom za rad u zgradama ili u urbanim područjima. U urbanim uvjetima domet je 30 metara, što se utrostručuje na otvorenim prostorima.
Živopisan primjer za što se bačeni robot može koristiti: baciti u susjednu prostoriju i vidjeti što se tamo događa
ReconScout IR izravan je razvoj prethodnog robota. Opremljen je crno -bijelom infracrvenom CCD kamerom s vidnim poljem od 60 ° i infracrvenim osvjetljenjem, djelotvornom na udaljenosti većoj od sedam metara.
ReconScout XL ima najveću brzinu od 2,16 km / h, što je više od brzine Throwbota, ali je njegova udarna čvrstoća manja, jer može izdržati pad sa visine od samo 4,6 metara i bacanje od 9,1 metar. Njegovi kotači promjera 140 mm imaju šest klinova; ovaj robot je nešto bučniji od prethodnog, stvarajući 32 dB buke tijekom rada na udaljenosti od šest metara. Senzori i komunikacijski kanal su ostali isti.
ReconRobotic sustavima upravlja Operator Control Unit II (OCUII), koji vam omogućuje da vidite slike snimljene kamerom robota na 3,5-inčnom zaslonu, dok se svi zvukovi iz okoline unose u slušalice. OCU II težak je 730 grama i opremljen je palicom za jednostavnu kontrolu kretanja robota. Dvije antene moraju se produžiti prije nego OCU II počne raditi, dostupno je šest frekvencija, visina jedinice s produženim antenama je 510 mm.
Povijesno gledano, glavno tržište ReconRobotics -a bile su Sjedinjene Američke Države s tisućama prodanih sustava, iako su njihovi roboti također prodani u nekoliko drugih zemalja. U Europi njegovi sustavi lijevanja djeluju u Danskoj, Francuskoj, Italiji, Norveškoj, Švicarskoj i Velikoj Britaniji, a roboti tvrtke koriste se i u Australiji, te u Egiptu i Jordanu. Godine 2013, vojnik PEO-a prihvatio je ReconRobotics u Program za poboljšanje vojnika kao komplete senzora na razini postrojbe od strane vojnika PEO-a. Proces procjene trebao bi biti dovršen do 2015. godine. ReconRobotics trenutno radi na tehničkom razvoju digitalne verzije Throwbota XT; ovo će dodati mogućnost rekonfiguriranja radijskog kanala, koji postaje uslov neizbježnosti na međunarodnom tržištu.
Nexter: Godine 2012. francuska tvrtka Nexter otkrila je svoj interes za minibotove na zemlji objavivši prototip rotirajućeg robota Nerva 4x4 težine 4 kg. Nakon daljnjeg razvoja i proizvodnog procesa, originalni Nerva robot nazvan je Nerva LG, prvi u obitelji lakih robota koje je razvila novonastala podjela Nexter Robotics. Ako oprema nije instalirana na vrhu robota, tada je Nerva LG potpuno reverzibilan, drugim riječima, spreman je za rad odmah nakon bacanja. Ručka sa stražnje strane olakšava nošenje i bacanje. Može se ispustiti s visine od tri metra i baciti u stranu sedam metara. Nerva LG ima dva raspona brzina: od nule do 4 km / h, a drugi od 0 do 15 km / h. Prvi način rada je standardni, omogućuje preciznu kontrolu i orijentaciju, a kada je potrebna velika brzina, operater pritišće gumb na kraju upravljačke palice, prebacujući uređaj u način rada velike brzine. Standardni kotači promjera su 150 mm, iako se mogu ugraditi posebni pješčani kotači sa širim gazištima i bočnim rukohvatima, a u teškim trenucima dostupan je i set gusjenica. Za specijalne snage postoji komplet za plivanje s elementima za plivanje i kotačima.
Nexter je za svoje robote Nerva stvorio module za brzu izmjenu koji vam omogućuju brzo postavljanje novog zadatka za sustav.
Potpuno modularni robot temelji se na konceptu jednim klikom koji omogućuje brzu zamjenu kotača i baterije. Nerva LG opremljen je standardnim senzorima, koji zbog četiri kamere pružaju svestrani pregled (prednja kamera visoke rezolucije ima sustav pozadinskog osvjetljenja), operater čuje sve zvukove zahvaljujući svesmjernom mikrofonu. Picatinny tračnice ili konfigurabilne trake pružaju mehaničko sučelje uređajima. Baterija u sustavu napaja 24 volta pri 1 amperu; podaci se šalju putem Etherneta.
Međutim, Nexter je razvio sučelje Nerva za proširenje koncepta jednim klikom na ugrađenu opremu. Tako su za ovog robota dostupni kompleti za izviđanje, poput termovizijskih kamera ili usmjerenih mikrofona, kao i kemijski detektori ili mehanički uređaji za guranje ili vuču sumnjivih predmeta (razvija se alat za uklanjanje eksplozivnih sredstava). Komunikacijski kanal s frekvencijom od 2,4 GHz jamči domet od jednog kilometra na otvorenom i 300 metara u urbanim područjima. Trajanje Nerva LG-e je dva sata, robotom se može upravljati iz različitih sustava, od robusnih računala do tableta i pametnih telefona, u potonjem slučaju standardni kanal mijenja se u 100 mW wi-fi kanal s mnogo kraćim dometom. Obično se koristi kao daljinski upravljani sustav, ali LG Nerva robot može imati i poluautonomne mogućnosti kao što su GPS pozicioniranje, automatski povratak kući ili me slijedite. Veliki broj kupaca naručio je više sustava svaki za terensko testiranje. Nexter očekuje veće narudžbe nakon što ispuni nove zahtjeve u pogledu avionike izražene od strane sadašnjih kupaca.
Svi roboti Nexter Nerva stvoreni su s ciljem brze izmjene kotača kako bi robota prilagodili površini na kojoj će raditi.
Nerva S lagani je član obitelji robota Nexter; stražnja uvlačiva ručka koristi se ne samo za bacanje robota, već i za njegovo uključivanje
Proizvodni model Nerva LG prikazan je na Milipolu 2013. zajedno s manjim bratom Nervom S. Ovaj robot na dva kotača teži samo dva kilograma i može se koristiti i u zatvorenom i na otvorenom; Li-ion baterija od 21,6 V kapaciteta 2700 mAh omogućuje uređaju da radi neprekidno 4 sata. Uključivanje je posljedica produžetka stražnjeg repa koji je presavijen uz tijelo radi uštede prostora u transportnoj konfiguraciji. Rep se koristi ne samo za stabilizaciju robota tijekom rada, već i za bacanje na velike udaljenosti, čak i iz vozila u pokretu. A budući da je Nerva S izvorno zamišljen kao bacljivi sustav, njegova težina i čvrstoća omogućuju bacanje kroz prozor. Što se tiče LG modela, promjena kotača vrši se jednim pokretom. Kako bi se povećala mobilnost, sa svake strane mogu se dodati graničnici za postavljanje gusjenica, prednji kotači u ovom slučaju djeluju kao pogonski lančanici. Ova verzija robota dobila je oznaku Nerva DS. Nerva S ima isti raspon brzina kao LG i koristi isti komunikacijski kanal. Ima kameru visoke rezolucije i mikrofon plus diodu za pozadinsko osvjetljenje i prednju infracrvenu LED diodu. Model Nerva S također se može primijeniti s dodatnim uređajima koji su mehanički pričvršćeni na Picatinny šinu. Robot Nerva S proizvodi se serijski.
Novatiq: Švicarska tvrtka proizvodi jedan model PocketBot za lijevanje. Robota pokreću tri elektromotora, svi ugrađeni u kućište, jedan od njih rotira treći stražnji kotač kroz remeni pogon. S težinom od samo 850 grama, PocketBot može izdržati padove od 8 metara i bacanja od 30 metara. Prema tvrtki, konfiguracija na tri kotača može značajno smanjiti njezinu kinetičku energiju pri udarcu u usporedbi s konfiguracijom na četiri kotača. Odmah nakon slijetanja i početka kretanja, PocketBot vraća normalan položaj jer nije potpuno simetričan sustav. Dva glavna kotača opremljena su ušicama u obliku slova T koje osiguravaju glatku vožnju po ravnom tlu, kao i optimalno prianjanje na pijesku, stijenama i raslinju. Treći stražnji kotač je gladak, jer je testiranje pokazalo da T-ušice stvaraju pretjeranu vuču, što značajno usporava robota pri skretanju.
Prema tvrtki, udaljenost od tla 14 mm robota PocketBot omogućuje mu da se nosi s okomitim preprekama od 30 mm i nagibima od 40 °. Kamera u boji visoke rezolucije ugrađena je u prednji dio kućišta, koja se može okretati ± 90 °. U uvjetima slabog osvjetljenja, fotoaparat s digitalnim zumom x8 automatski se prebacuje na jednobojno radi slabog osvjetljenja. Dostupno je i infracrveno osvjetljenje, no operater ga može prebaciti u ručni način rada kako bi koristio osvjetljenje bijelim svjetlom. Instaliran je vodootporni mikrofon, kao i mali vodootporni zvučnik koji vam omogućuje da se obratite ljudima u blizini PocketBot -a, na primjer, taocu. Na vrhu PocketBot -a nalaze se točke za pričvršćivanje dodatnih uređaja, poput termovizijske kamere ili kemijskih detektora. Hardver se može instalirati u tvornici, ali u ovom slučaju morate žrtvovati bacanje PocketBot -a. Uređaj se aktivira gornjim prekidačem, ali ga ne može isključiti vanjski čovjek jer se to može učiniti samo s upravljačke ploče.
Novatiqov PocketBot s tri kotača dizajniran je za vojne i policijske snage
Dva glavna kotača PocketBot -a posebno su dizajnirana za pružanje maksimalnog prianjanja na različitim površinama.
Zahvaljujući svojim stazama, StoneMarten se može nositi sa teškim terenima; različiti sustavi mogu se instalirati na Picatinny tračnice
Novatiq je razvio upravljačku jedinicu Crab-3. Ova jedinica težine 0,7 kg i dimenzija 200x110x450 mm ima zaslon u boji osjetljiv na dodir dijagonale 3,5 inča, a napaja ga baterija za brzu izmjenu. Ista baterija nalazi se u samom robotu kako bi se smanjilo logističko opterećenje, vrijeme neprekidnog rada je 4-5 sati. Sustav digitalnog video snimanja također pohranjuje slike na SD karticu radi daljnje analize. PocketBot komplet sastoji se od jednog robota i jedne upravljačke jedinice, dva punjača, četiri baterije, jedne slušalice, nekoliko rezervnih dijelova poput kotača, antena, utikača itd. Konfiguracija PocketBot platforme je sada dovršena. Kupac ga nudi sa standardnom podatkovnom vezom koja omogućuje domet od 250 metara na otvorenom i 70 metara pri neizravnoj vidljivosti. Novatiq je spreman zamijeniti komunikacijski kanal prema željama kupca, na primjer, sustavom COFDM (Multipleksiranje kodirane ortogonalne frekvencije). Novatiq je već primio brojne narudžbe u Europi i spreman je isporučiti neimenovanog kupca na Bliskom istoku za svoje specijalne snage.
Drugi zemaljski robot u portfelju Novatiq prati se i prilično je težak. Imenovan je StoneMarten i namijenjen je za postavljanje u područjima visokog rizika na različitim terenima jer staze minimiziraju veličinu i težinu, a povećavaju performanse. Robot je već prodan neimenovanim kupcima u Europi i Africi. Teži 4,5 kg, što mu omogućuje svrstavanje u kategoriju robota koji se bacaju s velikim rastezanjem; dopuštena visina pada je tri metra, a visina bacanja pet metara. S dva elektromotora može postići maksimalnu brzinu od sedam km / h, a posebni uređaji s perajama omogućuju robotu penjanje uz stepenice. Ovaj model ima prednju nagibnu kameru u boji visoke rezolucije, koja se pomiče laganim kretanjem rotiranjem robota. Sa stražnje i bočne strane ugrađene su još tri kamere u boji; Sve kamere imaju bijela i infracrvena LED svjetla sa strane, mikrofon i zvučnik upotpunjuju standardni paket. Picatinny šine omogućuju dodatnu opremu, dostupna su četiri priključka za napajanje, video i prijenos podataka. Robot ima određenu razinu autonomije, na primjer, sposobnost da se vrati na posljednju točku s dobrom kvalitetom komunikacije ili se vrati operateru. Kao i PocketBot, StoneMarten trenutno ima odobrenu konfiguraciju, ali tvrtka održava određenu razinu funkcionalne fleksibilnosti kako bi zadovoljila potrebe kupaca.
Novatiq trenutno razvija novu seriju bespilotnih letjelica, sve pod oznakom Nova iza koje slijedi sufiks. Svi su ti proizvodi još uvijek u fazi prototipa pa su sve tehničke specifikacije preliminarne. Najmanji u novoj liniji je NovaCTR (Close Target Reconnaissance) robot, definitivno u kategoriji odbijanja. Teži 600 grama (manje čak i od PocketBot-a), ima konfiguraciju s gusjenicama, pa se stoga može smatrati nadopunom PocketBot-a na tri kotača. Uređaj ima istu otpornost na udar kao i Throwbot robot. Robot nosi fiksnu prednju kameru u boji s konvencionalnim i infracrvenim osvjetljenjem, kao i mikrofon i zvučnik. Deklarirani radni domet iznosi 100 metara u vidnom polju i 30 metara u drugim slučajevima. NovaCTR ima odobrenu konfiguraciju i nedavno je dodan u portfelj Novatiq; tvrtka je trenutno u pregovorima s potencijalnim kupcima.
NovaSSR je najnoviji proizvod švicarske tvrtke Novatiq, ali još dva nova robota su u završnoj fazi projektiranja.
U katalogu tvrtke nalazi se nekoliko robota, nešto su teži, ali se ipak uklapaju u kategoriju bacanja. NovaMRR (izviđanje srednjeg dometa) i nova SRR (izviđanje kratkog dometa), odnosno 4x4 šasije na kotačima i gusjenice s perajama. Međutim, ove dvije šasije mogu se transformirati u gusjenice i na kotače. NovaMRR ima veću najveću brzinu u usporedbi s gusjenicama - 10 km / h naspram 4,7 km / h - dok potonji može svladati korake. Što se tiče karakteristika bacanja, šasija na kotačima može izdržati pad s četiri metra i bacanje od šest metara, dok su za gusjenični analog te brojke tri, odnosno pet metara. MRR je opremljen prednjom kamerom u boji visoke razlučivosti s virtualnim panoramskim zumiranjem i tri fiksne kamere u boji montirane sa strane i straga kako bi se osigurala 360 ° svestrana pokrivenost. SRR također ima prednju kameru, ali je električno nagnuta. Dok su oba robota opremljena mikrofonom i zvučnikom za dvosmjernu komunikaciju s operaterom, verzija s gusjenicama također ima bijele i infracrvene LED diode na sve četiri strane. Oba robota mogu nositi uređaje ukupne mase 2,5 kg, montirane na Picatinny šinu, dostupno je i dodatno mehaničko učvršćenje s pločom; napajanje i prijenos podataka provode se preko konektora tvrtke Fischer Connectors.
