Suvremeni robotski sustavi mogu obavljati neke zadatke u autonomnom načinu rada, na primjer, kretati se po zadanoj ruti, uzimajući u obzir teren i svladavanje prepreka. Također, razvijaju se novi sustavi koji mogu provoditi nadzor i izviđanje, obrađivati podatke i izdavati spremne informacije osobi. Eksperimenti ove vrste nedavno su se dogodili u Sjedinjenim Državama.
Najnoviji razvoj
Novi pokusi i ispitivanja provedeni su 24. kolovoza od strane Zapovjedništva za borbene sposobnosti i Armijskog istraživačkog laboratorija (ARL). Zajedno s nizom drugih organizacija, oni provode Program bitnih istraživanja umjetne inteligencije za mobilnost i manevriranje, čiji je cilj stvoriti umjetnu inteligenciju za zemaljske RTK -ove i osigurati njezinu interakciju s ljudima.
Do danas je u okviru ovog programa stvoreno nekoliko eksperimentalnih modela opreme. Potonji su opremljeni naprednim nadzornim uređajima koji omogućuju autonomno izviđanje i izdavanje podataka osobi putem sustava proširene stvarnosti.
Za testiranje su proizvedena dva eksperimentalna RTK -a s različitom opremom i softverom, kao i set opreme za ljude. Svi su ti proizvodi radili na pravom testnom mjestu i općenito su dokazali svoje sposobnosti. Roboti su uspješno identificirali sumnjive objekte na tlu, a operateri su doslovno vidjeli rezultate izviđanja.
Iskusni tehničar
U nedavnim testovima korištena su dva RTK -a sličnog izgleda. Izgrađene su na temelju platforme Clearpath Robotics Warthog UGV. To je vozilo s pogonom na sva četiri kotača kompaktnih dimenzija s elektromotorima, sposobno nositi teret ili posebnu opremu, uklj. integrirano u upravljačke petlje. Takva platforma može raditi na naredbe operatora ili u samostalnom načinu rada.
Za promatranje situacije u pokusima korišteni su dva tipa skenera za skeniranje. Jedan je Warthog primio VLP-16 LiDAR sustav od Velodynea; drugi je bio opremljen proizvodom Ouster OS1 LiDAR. Sredstva tehničkog vida bila su povezana s računalnim jedinicama i opremom za prijenos podataka.
Princip rada dviju vrsta robotskih izviđača prilično je jednostavan. Radeći na terenu, RTK mora "pregledati" okoliš i stvoriti trodimenzionalnu osnovicu. Zatim se liberi nastavljaju skenirati, a elektronika uspoređuje nove podatke s osnovnim vrijednostima. Ako se otkriju bilo kakve promjene, automatizacija bi smjesta trebala utvrditi njihovu prirodu, procijeniti rizike i obavijestiti osobu.
Za operatera takvog kompleksa namijenjene su naočale proširene stvarnosti i neka srodna oprema. Podaci o sumnjivim objektima i promjenama prikazuju se grafički u stvarnom vremenu. Naočale pokazuju oznaku na određenoj točki terena i prate je kratkim opisom - domet, stupanj opasnosti itd. Nakon što je primio najcjelovitije podatke, operater može odrediti daljnje radnje, vlastite i robote.
Rezultati ispitivanja
Nedavna ispitivanja potvrdila su ukupni potencijal nove tehnologije. Osim toga, pojašnjeni su zahtjevi za komponente. Tako se pokazalo da čak i jednostavni i relativno jeftini lidari niske rezolucije mogu učinkovito nadopuniti ljudski vid. U skladu s tim, nestaje potreba za složenijim i skupljim proizvodima - bez gubitka učinkovitosti i s određenim povećanjem produktivnosti.
Tijekom ispitivanja, lidari su ažurirali sliku do nekoliko desetaka puta u sekundi. Rezolucija - 10 cm. To je bilo dovoljno za učinkovit rad, otkrivanje uvjetnih ciljeva i izdavanje podataka operateru.
U otvorenim publikacijama spominje se prisutnost dvije eksperimentalne platforme s različitim kompleksima opreme, ali razlike koje bi mogle pokazati u testovima nisu otkrivene. Osim toga, nisu navedene značajke položenih testova - vrsta terena, uvjetni ciljevi, brzina cijelog složenog i pojedinih sustava itd.
Smjerovi razvoja
Iskusni RTK -ovi temeljeni na Warthog UGV -u isključivo su demonstratori tehnologije. Uz njihovu pomoć, ARL je za to provjerio funkcionalnost novog hardvera i softvera. Istodobno, postavljaju se temelji za stvaranje bitno novih sustava koji se mogu koristiti u vojsci. Na temelju trenutnog razvoja u budućnosti mogu se stvoriti novi kompleksi opreme prikladni za primjenu u praksi.
Programeri projekta vjeruju da takve tehnologije moraju nužno doći do vojske. Zajednički rad ljudi i tehnologije omogućit će učinkovitiji nadzor i identificiranje opasnijih objekata. RTK -ovi će moći pronaći neprijateljske zasjede, eksplozivne naprave i druge prijetnje - bez ugrožavanja živih vojnika.
Potrebno je razraditi povratne informacije. Operater, nakon što je primio podatke o pronađenom objektu, moći će dati vlastite komentare i ispravke, a robot će ih morati obraditi i uzeti u obzir. Osim toga, nije isključeno stvaranje sustava za učenje - u ovom slučaju RTK će moći koristiti akumulirano iskustvo i ispravnije odgovoriti na situaciju.
Još jedna obećavajuća ideja koja se razrađuje u sadašnjem programu je stvaranje sredstava za zaštitu organa vida s funkcijom proširene stvarnosti. Potreba za takvim tehnologijama smatra se očitom i obveznom u kontekstu daljnjeg razvoja borbene opreme. Naočale mogu dati razne informacije, a ne samo podatke izviđačkog robota.
Valja podsjetiti da je trenutni rad dio većeg Programa umjetne inteligencije za mobilnost i manevriranje. Njegov je cilj stvoriti RTK sposoban za neovisno određivanje svih značajki i parametara terena, prilagođavanje njima te slobodno kretanje i manevriranje. Predloženi alati za tehnički vid mogu se koristiti kao univerzalna komponenta za prikupljanje svih podataka, za vožnju, izviđanje, gađanje itd.
Korak po korak razvoj
Do danas su u Sjedinjenim Državama i drugim zemljama stvoreni robotski sustavi za vojne svrhe, opremljeni uređajima za tehnički vid s različitim funkcijama. Dakle, već su svladali neovisno kretanje po raznim lokalitetima ili promatranje situacije s identifikacijom ciljeva. Neki od dosadašnjih zadataka moraju se riješiti pomoću upravljačke konzole.
Jedan od hitnih zadataka je povećati učinkovitost rada u već svladanim područjima - poboljšati "vještine" za vožnju ili točnije prepoznavanje cilja. Stvaraju se i tehnologije za učinkovitu interakciju RTK -a s ljudima, što sada radi Laboratorij američke vojske.
Dugoročno, sadašnji i budući projekti trebali bi dovesti do vrlo zanimljivih rezultata. U jedinicama vojske moći će se pojaviti široka paleta robota različitih klasa i namjena. Oni će pratiti vojnike na bojnom polju i preuzimati dio zadaća, kao i s njima odmah razmjenjivati informacije. RTK -ovi su već smanjili opterećenje boraca, a taj će se trend nastaviti i u budućnosti.
Dakle, dostignuća znanosti i tehnologije mogu ponovno promijeniti izgled i sposobnosti vojske. Očigledno će američka vojska prva svladati nova izviđačka sredstva. Međutim, u budućnosti će se slični sustavi morati pojaviti u drugim zemljama. Do čega će takvi događaji dovesti - pokazat će vrijeme.
