Pojava krajem 80 -ih - početkom 90 -ih. Ekonomski digitalni analizatori malih dimenzija omogućili su u beskontaktnu opremu suvremenih rudnika (prvenstveno donjih) kanale "fine analize" fizičkih polja meta, osiguravajući njihovu klasifikaciju i uništavanje točno određenih vrsta ciljeva. Istodobno, povećanje osjetljivosti bliskih osigurača dovelo je do mogućnosti otkrivanja i uništavanja specijaliziranih teških podminskih vozila protiv mina (NPA), što je postalo 80-ih godina. glavno naoružanje zapadnih protuminskih brodova (tragači mina, TSCHIM).
Uzimajući u obzir činjenicu da su 2-3 takva TNLA obično postavljena na TSCHIM, upotreba mina "branitelja" (s okidačkim kanalom na TNLA) mogla bi dovesti do "razoružavanja" TSCHIM-a na samom početku protuminske akcije.
Osim toga, pokazalo se da su troškovi "klasične" teške ULA protiv mina bili reda veličine (ili više) veći od cijene rudnika, a "zamjena TNLA za minu" postala je užasno neisplativa u ekonomskom smislu.
U prvoj fazi to je dovelo do pojave niza malih ROV-razarača mina, od kojih je jedan od najuspješnijih bio mali ROV SeaFox iz Atlas Elektronika (u serijskoj proizvodnji od 1998.)
S ukupnom masom od 43 kg (više od reda veličine manjom od mase klasičnih teških NMO-a protiv mina), SeaFox je imao kumulativnu bojevu glavu male veličine težine 1,4 kg (NATO-ovo konvencionalno punjenje protuminskim eksplozivom imalo je masa 140 kg).
Za uništavanje mine s tako malim oblikovanim nabojem bila je potrebna velika upravljivost TNPA -e i njen bliski prilaz rudniku. U isto vrijeme, programeri su pristupili pitanju fizičkih polja TNLA -e jednostavno i racionalno. Iz dokumentacije ROV SeaFox -a:
Rad mina na poljima uređaja smatra se ispunjenjem njegove zadaće.
Odnosno, zahtjevi za iznimno nisku razinu fizičkih polja takvog TNLA -a nisu postavljeni programerima (a ovo je vrlo važna lekcija za našu mornaricu, gdje vole nametati krajnje nerealno precijenjene zahtjeve u novim modelima vojne opreme).
Istodobno, troškovi borbene modifikacije TNLA -e pokazali su se prilično umjerenima: oko 10 tisuća dolara (po cijenama s kraja 2000 -ih), dok je cijena modernog zapadnog rudnika iznosila oko 20 tisuća dolara.
TNPA je imala dvije glavne izmjene: borbenu (s bojom glavom) SeaFox C i verziju Seafoxa I za višekratnu upotrebu za obuku i pregled s dodatnim setom opreme za pretraživanje.
Tipičan raspon primjene: 500 ili 1000 m, dok je za njegovo osiguravanje na velikoj struji na sam TNLA instalirana kaseta s optičkim komunikacijskim kabelom do 4 km.
Standardno streljivo na brodovima švedske mornarice bilo je, na primjer, 10 "anketnih" Seafox I i 25 "borbenih" SeaFox C.
Istodobno, mala protuminska TNLA ni na koji način nije zamijenila tešku TNLA. S obzirom na složenost protuminskog djelovanja, učinkovito su se nadopunjavali.
Mala težina, dimenzije, jednostavni načini osiguravanja uporabe ROV -ova omogućuju upotrebu SeaFox -a od najmanjeg plutajućeg plovila, uklj. mali brodovi-RIB.
Odvojeno, valja istaknuti iznimnu jednostavnost, čak i "primitivnost" brodskih objekata SeaFox. Na primjer, kabel je namotan na jednostavno ručno vitlo za mlin za meso, a ovo se rješenje koristi čak i na velikim minolovcima (uključujući i u bogatoj mornarici SAD -a). Djela? Djela! Zašto je onda teže?
Autor se susreo s fotografijama NATO-ovih vježbi samog SeaFoxa i njihovih zavojnica u obliku prekrivenom ledom, tj. TNLA je sasvim prikladna za uporabu u uvjetima značajnih negativnih temperatura (za što, na primjer, još jedna mala protuminska TNLA, K-Ster tvrtke ECA, nije sposobna).
Kombinacija učinkovitosti, jednostavnosti i niske cijene TNLA -e dovela je do njene široke distribucije u svijetu na raznim medijima.
U Velikoj Britaniji je za mornaricu uspostavljeno licencirano izdanje SeaFox TNLA (za ostale zemlje - zalihe iz Atlas Elektronika).
Za opremanje bespilotnih čamaca za razminiranje (BEC) ARCIMS (razvio ga je Atlas Elektronik, usvojila ga je britanska mornarica), razvijen je poseban lansirni kontejner za TNLA.
Godine 2002. provedena su uspješna ispitivanja upotrebe SeaFox TNLA iz helikoptera za protuminsko djelovanje MH53 američke mornarice, a sada su u službi američke mornarice ne samo u "brodskoj" verziji (na tipu Avendger), već također u helikopterskoj verziji (na helikopterima MH53).
Međutim, priča se razvija spiralno. Operateri i programeri SeaFoxa suočili su se s pitanjem: zašto potkopati TNLA za 10 tisuća dolara, ako to ne možete učiniti? Možda je to bilo samo zbog odvojive ultra male bojeve glave, koja je morala biti pričvršćena na trup mine s posebnim bušilicama-perforatorima. Tako se pojavila odvojiva bojeva glava COBRA.
Inženjersko rješenje, kao i cijeli SeaFox ROV, bilo je jednostavno i elegantno. Logika aplikacije je ista.
Pametan rudnik? To znači da je sasvim poželjno potkopati TNLA na njoj (sama po sebi, prije početka djelovanja svoje bojeve glave), budući da je ona i dalje izvršila svoju borbenu misiju (a "pametna obrada" zahtijeva odgovarajuće troškove mine), od vojske -ekonomska strana to je i dalje dobitak (TNLA je jeftinija od rudnika).
Jednostavan rudnik? Tada će se pojaviti SeaFox i uništiti ga odvojivom COBRA bojnom glavom s perforatorima, a uz minimalne troškove (a sam će ROV biti spremljen za kasniju upotrebu).
Zaključak
Pouke o stvaranju i korištenju malog ROV -a SeaFox relevantne su za rusku mornaricu upravo kao primjer jednostavnog, ali učinkovitog borbenog kompleksa, kojemu nisu postavljeni nerealni i precijenjeni zahtjevi (postizanje "krajnjih karakteristika"). SeaFox jednostavno radi svoj posao i to po vrlo povoljnoj cijeni.
Nažalost, obično imamo potpuno drugačiji način. Dobar primjer za to je "kobasica" male TNLA -e iz Državnog znanstvenog i proizvodnog poduzeća "Regija". Vidi članak "Rubin" igračke … Čini se da su njegovi programeri, izmislivši zadatke za TNPA, samo zaboravili poslati svoj aparat u svemir, ali im ne ide s rješenjem glavnog (protuminskog) zadatka.
Uzimajući u obzir razmjere minske opasnosti, mornarici Rusije potrebni su jednostavni i učinkoviti masovni analozi SeaFox-a i COBRA-e, a ne skupe i male "kobasice" nepoznate namjene.
