Kopnene snage moderne vojske trebaju veliku količinu posebne opreme i elektroničke opreme. Topništvu su osobito potrebni radarski izvidnički sustavi sposobni nadzirati navedeni teritorij i pratiti rezultate gađanja. Trenutno su glavna domaća sredstva ove klase kompleksi obitelji Zoo.
1L219 "Zoološki vrt"
Razvoj 1L219 radarsko -topničko -izviđačkog kompleksa "Zoo" započeo je u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR -a od 5. srpnja 1981. godine. Novi radar namjeravao je zamijeniti postojeće vrste opreme, prvenstveno kompleks "Lynx" 1RL239, koji su trupe aktivno koristile. Znanstvenoistraživački institut "Strela" (Tula) imenovan je glavnim nositeljem projekta, V. I. Simačev. U rad je bilo uključeno i nekoliko drugih organizacija. Na primjer, NPP "Istok" (Fryazino) bila je odgovorna za razvoj mikrovalne opreme, a tulanska tvornica "Arsenal" trebala je izgraditi prototipe gotovog kompleksa.
Valja napomenuti da je jedna uredba Vijeća ministara zahtijevala stvaranje dva topničko -izvidnička kompleksa odjednom. Sustavi "Zoo-1" i "Zoo-2" trebali su imati različite karakteristike i razlikovati se u nekim komponentama. To je podrazumijevalo najveću moguću unifikaciju dviju vrsta opreme.
Samohodni radar 1L219 "Zoo-1"
Razvoj novog projekta u određenoj fazi naišao je na određene poteškoće, što je dovelo do pomaka u vremenu provedbe različitih faza. Tako je nacrt inačice 1L219 Zoo projekta dovršen za dvije godine: bio je spreman 1983. godine. Iduće godine pripremljena je tehnička verzija projekta. Godine 1986. organizacije uključene u projekt dovršile su sve radove na izradi projektne dokumentacije, ali je početak gradnje eksperimentalnih izviđačkih kompleksa odgođen zbog promijenjenih zahtjeva naručitelja.
Vijeće ministara 19. lipnja 1986. donijelo je novu uredbu kojom je određen daljnji razvoj sustava za radarsko izviđanje topništva. Vojska je htjela dobiti ne samo samohodno vozilo sa skupom elektroničke opreme, već i niz drugih sredstava. U skladu s novom uredbom, bilo je potrebno razviti novi kompleks sredstava, koji bi trebao uključivati stroj Zoo. Zbog promjena u zahtjevima kupaca, programeri projekta morali su ponovno razviti neke elemente kompleksa. Dio radio-elektroničke opreme, uključujući opremu za otkrivanje ciljeva, pretrpio je izmjene.
Zbog brojnih preinaka izgradnja pokusnog vozila u zoološkom vrtu kasnila je. Pušten je na preliminarna ispitivanja tek 1988. godine. Ova faza provjera, popraćena raznim izmjenama, nastavila se do proljeća 1990. godine, kada je nekoliko prototipova predstavljeno za državna ispitivanja. Tijekom godine oprema je testirana u kopnenim snagama nekoliko vojnih okruga. Tijekom ovih događaja prikupljene su sve potrebne informacije o djelovanju kompleksa u uvjetima borbenih postrojbi.
Tijekom svih ispitivanja potvrđene su projektne karakteristike kompleksa i otkrivene prednosti u odnosu na postojeći sustav Lynx. Konkretno, raspon je povećan za 10%, vidno polje je udvostručeno, a propusnost automatizacije povećana je 10 puta. Prema rezultatima državnih ispitivanja, u rad je stavljen radarski topničko-izvidnički kompleks 1L219 "Zoo-1". Odgovarajući zapovjedni nalog potpisan je 18. travnja 1992. godine.
Izviđački kompleks Zoo-1 imao je namjeru nadzirati označena područja, pratiti neprijateljsko topništvo i kontrolirati rezultate gađanja njihovih baterija. Kako bi se osigurala mogućnost borbenog rada na istim položajima s topništvom, sva oprema kompleksa bila je montirana na samohodno podvozje. Kao osnova za kompleks odabran je univerzalni traktor MT-LBu. Uz borbenu težinu vozila reda 16,1 tone, maksimalna brzina osigurana je na razini od 60-62 km / h. Upravljanje svim objektima kompleksa provodi posada od tri osobe.
Na krovu osnovne šasije montiran je antenski stub, izrađen u obliku gramofona na koji je ugrađen antenski antenski niz. U spremljenom položaju, antena se spušta u vodoravni položaj, a cijeli stup rotira uz tijelo stroja. Antenski niz dio je trodimenzionalne radarske postaje i omogućuje vam praćenje sektora širine do 60 ° po azimutu. Vidni sektor je oko 40 °. Mogućnost zakretanja antenskog stupa omogućuje vam promjenu sektora nadzora bez pomicanja cijelog vozila.
Radar kompleksa 1L219 radi u centimetrskom rasponu i njime upravljaju digitalna računala poput "Electronics-81B" i "Siver-2". Sve operacije praćenja navedenog sektora, otkrivanja ciljeva i izdavanja obrađenih informacija izvode se automatski. Izračun kompleksa ima mogućnost praćenja sustava i, ako je potrebno, interveniranja u njihovom radu. Za prikaz informacija o stanju na radnim mjestima zapovjednika i operatora predviđeni su crno-bijeli ekrani na CRT-u.
Shema sustava 1L219
Glavni zadatak izviđačkog kompleksa 1L219 Zoo-1 bio je otkriti položaje neprijateljskih raketnih snaga i topništva, kao i izračunati putanje projektila. Osim toga, bilo je moguće kontrolirati paljbu vlastitog topništva. Glavna metoda za određivanje koordinata i putanja bila je praćenje malih brzinskih balističkih ciljeva-projektila. Postaja je trebala automatski pratiti projektile, izračunati njihove putanje i odrediti položaj topova ili lansera.
Automatizacija kompleksa Zoo-1 sposobna je otkriti najmanje 10 neprijateljskih vatrenih položaja u minuti. Istodobno je omogućeno praćenje najviše 4 cilja. Vjerojatnost određivanja položaja pištolja pri prvom hicu utvrđena je na razini od 80%. Tijekom borbenih radova kompleks je trebao odrediti trenutne parametre letećeg projektila, kao i izračunati njegovu punu putanju duž poznatog područja. Nakon toga je automatika do zapovjednog mjesta dala podatke o mjestu lansiranja projektila. Nadalje, ti su podaci trebali biti preneseni topništvu za uzvratni udar na neprijateljski vatreni položaj kako bi se uništila njegova oprema i oružje. Za određivanje vlastitog položaja koji se koristi pri određivanju koordinata ciljeva koristi se topogeodetski referentni sustav 1T130M "Mayak-2".
Serijska proizvodnja samohodnih radarskih topničko-izviđačkih sustava 1L219 "Zoo-1" povjerena je poduzeću "Vector" (Jekaterinburg). U početku se pretpostavljalo da će se kompleksi 1L219 koristiti u raketnim snagama i topništvu na razini pukovnije. Svaka pukovnija i brigada morale su imati svoje sustave ovog tipa, osmišljene za praćenje neprijateljskog topništva i izdavanje koordinata za borbu protiv baterija.
Ipak, raspad Sovjetskog Saveza nije dopustio potpunu i brzu provedbu svih postojećih planova. Serijska izgradnja strojeva "Zoo-1" odvijala se relativno sporo, ali posljednjih godina kopnene su snage uspjele nabaviti određenu količinu takve opreme. Sve postaje 1L219 koriste se u sustavu upravljanja topničkim postrojbama i uspješno rješavaju dodijeljene im zadatke.
1L220 "Zoo-2"
Rezolucijom Vijeća ministara od 5. srpnja 1981. bilo je potrebno razviti dva radarska izviđačka sustava odjednom. Prvu, 1L219, izradio je Tula znanstvenoistraživački institut "Strela" u suradnji s nekoliko drugih poduzeća. Razvoj drugog kompleksa s oznakom 1L220 povjeren je NPO -u Iskra (Zaporožje). Zadatak drugog projekta bio je stvoriti još jedan izvidnički kompleks s povećanim dometom detekcije. Ostali ciljevi i zadaci projekata bili su isti.
U okviru projekta Zoo-2 razvijen je kompleks elektroničke opreme pogodne za montažu na različita podvozja. Planirano je kupcu ponuditi dvije izmjene izviđačkog sustava odjednom, montirane na različitim šasijama. Postojao je projekt stroja temeljenog na gusjenicama GM-5951 i šasiji na kotačima KrAZ-63221. Kompleks kotača dobio je vlastitu oznaku 1L220U-KS. U slučaju gusjeničnog podvozja, elektronička oprema bila je smještena unutar lagano oklopljenog tijela, na čijem je krovu ugrađen rotacijski antenski stup. Projekt vozila na kotačima uključivao je upotrebu sanduka s odgovarajućom opremom.
Kompleks 1L220 "Zoo-2" na gusjenici. Fotografija Catalog.use.kiev.ua
Što se tiče opće arhitekture, "Zaporožje" verzija kompleksa nalikovala je stroju koji su razvili stručnjaci iz Tule. Predloženo je opremanje kompleksa 1L220 radarskom stanicom s faznom antenskom rešetkom postavljenom na rotacijsku bazu. Radeći u rasponu centimetara, stanica je trebala detektirati leteće topničke granate.
Elektronika kompleksa Zoo-2 omogućila je automatsko praćenje situacije, traženje ciljeva i određivanje njihove putanje, pri čemu se računalo mjesto neprijateljskog oružja.
Nakon raspada SSSR -a, poduzeća uključena u program Zoološki vrt ostala su u različitim zemljama, što je dovelo do ozbiljnih poteškoća u radu. Unatoč svim problemima, NPO Iskra nastavila je s radom i dovršila stvaranje novog topničko -izviđačkog kompleksa. Zbog nekih problema bilo je potrebno izvršiti dodatnu reviziju projekta. Ažurirana verzija projekta dobila je oznaku 1L220U.
Zbog ekonomskih problema zemlje, potrebe finalizacije projekta itd. ispitivanja prototipa sustava Zoo-2 započela su tek krajem devedesetih. Prema rezultatima ispitivanja, sustav je ukrajinska vojska usvojila 2003. godine. Nakon toga su ukrajinska poduzeća u suradnji sa stranim organizacijama izgradila određenu količinu takve opreme, isporučenu oružanim snagama.
Prema dostupnim podacima, zbog izmjena elektroničke opreme bilo je moguće značajno poboljšati karakteristike kompleksa 1L220U u usporedbi s "Tulom" 1L219. Stanica stroja razvijenog u Ukrajini sposobna je pratiti sektor širine 60 ° po azimutu. Radar može detektirati operativno-taktičke projektile na dometima do 80 km. Kada neprijatelj koristi raketne sustave s više lansiranja, maksimalni domet detekcije, ovisno o vrsti projektila, je 50 km. Postaja primjećuje minobacačke mine kalibra do 120 mm na dometima do 30 km. Proglašena je mogućnost otkrivanja do 50 neprijateljskih vatrenih položaja u minuti.
1L219M "Zoo-1"
Početkom devedesetih godina Istraživački institut Strela započeo je s razvojem modernizirane verzije kompleksa Zoo-1. Ažurirana verzija kompleksa dobila je indeks 1L219M. U nekim izvorima postoje različiti dodatni nazivi ovog kompleksa, osobito se ponekad pojavljuje naziv "Zoo-1M". Međutim, takvo je "ime" kasnije dodijeljeno drugom kompleksu obitelji.
Stroj 1L219M "Zoo-1". Fotografija Pvo.guns.ru
Cilj projekta 1L219M bio je zamijeniti zastarjelu opremu novom s poboljšanim karakteristikama. Na primjer, PCBM je zamijenjen. U ažuriranom kompleksu za upravljanje radom automatizacije koristi se računalna oprema obitelji Baguette. Osim toga, u projektu modernizacije korišten je novi sustav topografskih geodetskih referenci. Kako bi točno odredio vlastite koordinate, nadograđeni stroj Zoo-1 dobio je topografski mjernik 1T215M i prijemnik GLONASS.
Prema riječima programera, u projektu 1L219M bilo je moguće značajno poboljšati karakteristike radarske postaje. Tako je domet detekcije operativno-taktičkih projektila povećan na 45 km. Maksimalni domet otkrivanja raketa povećan je na 20 km. Kad neprijatelj koristi minobacače 81-120 mm, moguće je odrediti vatreni položaj na dometima do 20-22 km.
Automatizacija kompleksa 1L219M sposobna je obraditi do 70 ciljeva u minuti. Istodobno se prati do 12 objekata. Za automatski izračun pune putanje neprijateljskog streljiva s definicijom točke lansiranja i točke udarca nije potrebno više od 15-20 s.
Osim radara, modernizirani su računski poslovi. Glavna inovacija bila je uporaba monitora u boji koji prikazuju sve informacije o stanju u zoni odgovornosti postaje. Svi podaci o pronađenim neprijateljskim vatrenim položajima automatski se prenose na zapovjedno mjesto, a zatim se mogu koristiti za odmazdu.
Razvoj projekta 1L219M Zoo-1 dovršen je sredinom devedesetih. Ubrzo nakon toga započelo je testiranje prototipa. Prema nekim izvorima, tijekom ispitivanja utvrđeni su brojni nedostaci, prvenstveno povezani s pouzdanošću različitih jedinica. Kao posljedica toga, odlučeno je izmijeniti sustav kako bi se poboljšale karakteristike koje ne zadovoljavaju zahtjeve.
Stroj 1L219M "Zoo-1". Fotografija Ru-armor.livejournal.com [/centar]
Ne postoje točni podaci o proizvodnji i radu kompleksa 1L219M. Neki izvori spominju konstrukciju takve tehnike, pa čak i njezinu uporabu u nekim nedavnim sukobima. Međutim, za to nema potpunih dokaza. Vjerojatno je odlučeno da se ne započne masovna proizvodnja nove opreme zbog nedostatka ozbiljnih prednosti u odnosu na postojeću, kao i zbog teške ekonomske situacije oružanih snaga. Ipak, kompleks "Zoo-1" u ažuriranoj verziji demonstriran je na raznim izložbama.
1L260 "Zoo-1M"
Posljednji artiljerijski izviđački kompleks obitelji Zoo u ovom trenutku je sustav s indeksom 1L260, stvoren 2000 -ih. Nakon ne baš uspješnog projekta 1L219M, Tulanski znanstvenoistraživački institut "Strela" nastavio je raditi na stvaranju novih radarskih postaja za kopnene snage. Poduzeće Strela do danas je dobilo status istraživačko-proizvodnog udruženja i postalo dio koncerna protuzračne obrane Almaz-Antey.
Samohodni radar 1L261 "Zoo-1M". Fotografija Npostrela.com
Kompleks Zoo-1M, unatoč svom imenu, nije modernizirana verzija postojeće opreme, već potpuno novi razvoj. Na primjer, novi kompleks uključuje nekoliko komponenti odjednom koje obavljaju različite funkcije. Glavni element kompleksa je samohodna radarska stanica 1L261 na gusjeničnoj šasiji. Osim toga, u borbeni rad uključeno je vozilo za održavanje 1I38 i pomoćna elektrana. Pomoćni elementi kompleksa montirani su na šasiju automobila. Prema nekim izvješćima, samohodni radar, ako je potrebno, može samostalno i bez pomoći dodatnih elemenata kompleksa izvršavati dodijeljene zadatke.
Samohodni radar 1L261 razlikuje se od svojih prethodnika različitim rasporedom glavnih jedinica. Kao i do sada, sve su strojne jedinice instalirane na gusjeničnoj šasiji, koja se koristi kao stroj GM-5955. Na krovu trupa montiran je antenski stup s mehanizmima za podizanje i okretanje. U sklopljenom položaju antena s faznim nizom pristaje na srednji i stražnji dio poklopca trupa. Borbena težina vozila prelazi 38 tona. Rad svih sustava kontrolira posada od tri osobe.
Tijekom pripreme kompleksa za rad, antena se diže i može rotirati oko okomite osi, mijenjajući vidno polje. Dizajn faznog niza omogućuje proračun postaje za praćenje objekata koji se nalaze u sektoru širine 90 ° po azimutu. Točne karakteristike raspona detekcije cilja još nisu objavljene. Prema prethodno objavljenim podacima, stanica 1L261 sposobna je odrediti vatreni položaj neprijateljskog topništva s pogreškom do 40 m. Prilikom izračunavanja lansirne točke raketa više projektila raketnih sustava pogreška je 55 m, lansirna točka balističkih projektila - 90 m.
Kompletan sastav kompleksa 1L260 "Zoo-1M". Fotografija Npostrela.com
Ne postoje točni podaci o trenutnom stanju projekta 1L260 Zoo-1M. Prema nekim izvješćima, prije nekoliko godina rusko Ministarstvo obrane naručilo je niz takvih kompleksa, ali detalji ugovora nisu otkriveni. Osim toga, 2013. mogla bi se provesti jedna od faza ispitivanja kompleksa. Službene informacije o kompleksu Zoo-1M i njegovim izgledima još nisu objavljene.
