Dekretom Vijeća ministara SSSR -a od 4. ožujka 1968. bilo je potrebno stvoriti novi taktički raketni sustav za gađanje točkastih ciljeva duboko u neprijateljskoj obrani. Potrebna točnost pogađanja cilja odražava se u naslovu teme: "Bod". Glavni izvršitelj projekta proglašen je Zavod za projektiranje strojarstva Kolomna, a S. P. Nepobjediv. Identificirana su i druga poduzeća koja su sudjelovala u projektu: Automobilska tvornica u Bryansku trebala je izraditi šasiju za strojeve kompleksa, Središnji istraživački institut za automatizaciju i hidrauliku - sustav za upravljanje projektilima, a za to je odgovoran Volgogradski PA "Barrikady" za lanser. Planirano je da se serijska proizvodnja samih projektila rasporedi u Votkinsku.
Tvornička ispitivanja prve verzije "Tochke" započela su 1971., a dvije godine kasnije započela je masovna proizvodnja. No, iz više razloga "Tochka" je puštena u promet tek 1976. godine. Domet lansiranja projektila bio je 70 kilometara, a odstupanje od cilja nije bilo više od 250 metara. Odmah nakon puštanja "Tochke" na testiranje, Središnji istraživački institut AG započeo je rad na novoj elektronici za preinaku rakete pod nazivom "Tochka-R". Ova je raketa trebala imati pasivnu radarsku glavu za navođenje, no na kraju je odlučeno da se antiradska niša da lakim projektilima. Od 1989. trupe su otišle u ažurirani kompleks Tochka-U, koji je uključivao nove rakete 9M79M i 9M79-1. Osim toga, dio zemaljske opreme zamijenjen je novom.
Kao rezultat zamjene projektila, maksimalni domet uništenja cilja povećan je na 120 km, a minimalni je ostao na razini 15. Točnost se također značajno poboljšala - odstupanje sada ne prelazi sto metara, iako općenito ima mnogo manje vrijednosti. Tako na međunarodnoj izložbi IDEX-93 pet projektila Tochki-U nije promašilo više od 50 metara. Minimalna pogreška bila je unutar 5-7 metara. Ova visoka točnost postignuta je korištenjem nove opreme za navođenje koja je dostupna u samim raketama 9M79M i 9M79-1. Za razliku od prethodnih taktičkih projektila, sustav navođenja "Point" svih izmjena omogućuje korekciju kursa tijekom cijelog leta, sve do pogađanja cilja. Automatizacija inercijalnog upravljanja raketom sastoji se od naredbeno-žiroskopskog uređaja, diskretnog analognog računala, automatizacije hidrauličkog pogona i skupa senzora. U prvih nekoliko sekundi leta, dok se ne postigne određena brzina, raketom se upravlja pomoću plinskih kormila, a zatim se tijekom cijelog leta kurs podešava pomoću aerodinamičkih kormila rešetkaste strukture. Motor 9M79 radi na kruto gorivo i ima samo jedan način rada. Cilindrični blok goriva s uzdužnim utorima pokreće se pomoću upaljača (briketi posebnog sastava i crni prah). Sagorijevanje mješavine goriva nastavlja se sve dok projektil ne dosegne cilj - "Tochka" je prvi sovjetski taktički kompleks, gdje se motor ne gasi prije posljednje faze leta.
Osim četiri rešetkasta kormila, raketni rep uključuje četiri trapezna krila. U sklopljenom položaju svi su izbočeni dijelovi presavijeni okrećući se u odnosu na tijelo rakete. Za projektile 9M79M i 9M79-1 razvijeno je nekoliko vrsta bojevih glava različitih namjena:
- 9N39- nuklearna bojeva glava s punjenjem AA-60 kapaciteta 10-100 kilotona u TNT ekvivalentu;
- 9N64 - nuklearna bojeva glava s punjenjem AA -86. Snaga do 100 kt.
- 9N123F- visokoeksplozivna fragmentacijska bojeva glava sa 162,5 kg eksploziva i 14500 gotovih ulomaka. U eksploziji na visini od 20 metara, objekti na površini do 3 hektara pogođeni su fragmentima;
- 9N123K - kasetna bojeva glava. Sadrži 50 gelera sa po 1,5 kg eksploziva i 316 gelera svaki. Na nadmorskoj visini od 2250 metara nad površinom, automatika rasklapa kasetu, uslijed čega je do sedam hektara zasijano fragmentima;
- 9N123G i 9N123G2-1 - bojeve glave opremljene sa 65 elemenata s otrovnim tvarima. Bojna glava može držati 60, odnosno 50 kg tvari. Postoje informacije o razvoju ovih bojevih glava, ali nema podataka o proizvodnji ili primjeni. Najvjerojatnije nisu odgojeni i lansirani u niz.
Također se ponekad tvrdi da postoje propagandne i antiradarske bojeve glave, ali nema službenih podataka o njima. Glava je pričvršćena za raketu sa šest vijaka. Slovo koje odgovara vrsti bojeve glave dodaje se alfanumeričkom indeksu rakete-9M79-1F za visokoeksplozivno usitnjavanje, 9M79-1K za skupinu itd. Kada se sastavi, raketa s nenuklearnom bojevom glavom može se skladištiti do 10 godina. Prema izračunima, za uništavanje MLRS baterije ili taktičkih projektila potrebno je potrošiti 2 projektila s kasetnom bojevom glavom ili četiri s visoko eksplozivnom. Za uništavanje topničke baterije potrebna je polovica potrošnje streljiva. Za sjetvu s ulomcima i uništavanje ljudstva i lake opreme na površini do 100 hektara trebale bi ići četiri kasetne ili osam visoko eksplozivnih projektila.
Raketa se lansira iz vozila 9P129M-1, izrađenog na šasiji BAZ-5921. Oprema lansera omogućuje vam da samostalno izvršite sve potrebne pripreme za lansiranje i proračune vezane za ciljanje i let rakete. Start se može izvesti s gotovo bilo kojeg mjesta dovoljne veličine, a priprema za to traje oko 16 minuta u slučaju pucanja iz marša ili 2 minute iz stanja pripravnosti broj 1. Jedini zahtjevi za postavljanje lansera odnose se na stanje površine mjesta i postavljanje vozila - meta mora biti u sektoru ± 15 ° od svoje uzdužne osi. Ne treba više od jedne i pol do dvije minute da se instalira instalacija i napusti mjesto lansiranja. Zanimljiva je činjenica da se raketa (u spremljenom položaju smještena u prtljažni prostor lansirnog vozila na podiznoj tračnici) prebacuje u kut uzvišenja lansiranja od 78 ° samo 15 sekundi prije lansiranja. To pomaže u ometanju rada neprijateljskog izviđanja. Posada lansirnog vozila sastoji se od četiri osobe: šefa proračuna, vozača, višeg operatora (on je i zamjenik voditelja proračuna) i operatora.
Rakete se postavljaju na lanser pomoću transportno-utovarnog vozila 9T218-1 (izrađeno na šasiji BAZ-5922). Njegov zatvoreni teretni prostor može primiti dvije rakete sa usidrenim bojevim glavama. Za utovar projektila u raketu-nosač, transportni utovarivač ima dizalicu i niz povezane opreme. Utovar se može izvesti na bilo kojem, uključujući nepripremljeno mjesto, na kojem stroj za lansiranje i utovar može stajati jedan pored drugog. Za preopterećenje jedne rakete potrebno je dvadesetak minuta.
Kompleks uključuje i transportno vozilo 9T238, koje se od transportno-utovarnog vozila razlikuje samo po nedostatku utovarne opreme. 9T238 može istodobno nositi do dvije rakete ili četiri bojeve glave u transportnim kontejnerima.
Više od dvadeset godina svoje službe "Tochka-U" je imao priliku sudjelovati u neprijateljstvima samo nekoliko puta. General G. Troshev u svojoj knjizi "Čečenski slom" napisao je da je zahvaljujući upotrebi ovog raketnog sustava bilo moguće spriječiti odlazak terorista iz sela Komsomolskoye. Militanti su pokušali proći između položaja vojske i vojnika Ministarstva unutarnjih poslova, ali su ih projektili prekrili točnom salvom. Istodobno, savezne snage, unatoč kratkim udaljenostima, nisu pretrpjele gubitke od udara Tochka. Također u tisku je bilo informacija o upotrebi "bodova" u skladištima i kampovima terorista. Tijekom rata u Južnoj Osetiji u kolovozu 2008. pojavile su se informacije o upotrebi "Tochk-U" od strane ruske strane.
Unatoč već velikoj starosti, taktički raketni sustav Tochka-U još se ne planira ukloniti iz upotrebe. Postoji verzija da se to neće dogoditi prije vremena kada će ruska vojska imati dovoljan broj operativno-taktičkih "Iskandera".
