Razvoj raketnog sustava Albatross započet je uredbom Vlade br. 173-45 od 9. veljače 1987. u NPO Mašinostrojenje pod vodstvom Herberta Efremova. Kompleks je trebao postati asimetričan odgovor SSSR -a na razvoj programa SDI u SAD -u. Eksperimentalna letačka ispitivanja provedena su 1991-1992. Ovom uredbom propisan je razvoj raketnog sustava Albatross sposoban prevladati obećavajući višerazinski američki sustav proturaketne obrane, čije je stvaranje najavila Reaganova administracija. Postojale su tri mogućnosti za zasnivanje ovog kompleksa: pokretno tlo, stacionarni rudnik i preraspoređeni rudnik.
Trostupanjska raketa na čvrsto gorivo Albatross trebala je biti opremljena kliznom jedinicom za krstarenje (PCB) s nuklearnim nabojem sposobnim letjeti do ciljeva na dovoljno maloj visini i izvoditi manevre u ciljnom području. Svi elementi rakete, kao i lanser, trebali su imati povećanu zaštitu od nuklearnih eksplozija i laserskog naoružanja kako bi se osigurala isporuka zajamčenog odmazde protiv bilo kakvog potencijalnog neprijateljskog djelovanja.
Razvoj kompleksa Albatross povjeren je NPO -u (projektant G. A. Efremov) s lansirnim ispitivanjima 1991. godine. U dekretu je istaknuta posebna državna važnost provedbe ovog razvoja, budući da su vlada i vojni krugovi SSSR -a bili ozbiljno zabrinuti zbog problema prevladavanja američkog sustava proturaketne obrane i tražili su načine kako osigurati njegovo rješenje. Međutim, istodobno je bilo iznenađujuće da je stvaranje takvog složenog kompleksa povjereno organizaciji koja praktički nije imala iskustva u razvoju projektila na kruto gorivo i pokretnih raketnih sustava. Osim toga, razvoj jedrilice s kliznim krilima, koji je velikom brzinom obavio međukontinentalni let u atmosferi, zapravo je bio kvalitativno novi zadatak koji nije odgovarao iskustvu NPO Mašinostrojenje.
Ideja o stvaranju rakete Albatross nastala je u potrazi za bojevom glavom sposobnom za izbjegavanje projektila protiv projektila. Upravo se taj BB Albatross zvao još krajem sedamdesetih. Borbena jedinica koja je nosila nuklearni naboj trebala je otkriti početak neprijateljskog proturaketnog projektila i izbjeći ga izvođenjem posebnog složenog manevra. Kombinacije elemenata takvog manevra mogle bi biti različite, što bi osiguralo nepredvidljivost smjera kretanja bloka za neprijateljsku proturaketu i nemogućnost unaprijed iscrtati njezin tijek dolaska do cilja. Tada je ta ideja prerasla u projekt Albatross ICBM. Zahtjevi su se shodno tome promijenili. Planirani BB s YaZ-om trebao je biti isporučen na cilj ne balističkom raketom, već projektilom s niskim letenjem. Vrhunac Albatrosa bila je putanja lansiranja s ulaznim kutom od samo nekoliko stupnjeva, za čije formiranje lansirna naprava praktički nije prelazila visinu od 250-300 km. Samo lansiranje moglo bi se popraviti, no za predviđanje putanje i izdavanje oznake cilja za presretanje, ne. Let PKB -a dogodio se na granici atmosfere zbog kinetičke energije tako da su aerodinamičke sile bile dovoljne za let i manevar, a stvaranje plazme nije ometalo nišanjenje. Odnosno, PKB se nije mogao snimiti na pozadini svemira. Manevriranje duž kursa nije dopuštalo predviđanje mjesta susreta s proturaketom, a hipersonična krstareća brzina nije dopuštala pogađanje PKB-a uz putanju hvatanja.
Idejni projekt Albatross RC -a razvijen krajem 1987. izazvao je nezadovoljstvo Kupca, budući da se provedba brojnih tehničkih rješenja utvrđenih EP -om činila prilično problematičnom. Ipak, rad na provedbi projekta nastavljen je tijekom sljedeće godine. Međutim, početkom 1989. postalo je sasvim jasno da je stvaranje ovog RK -a, kako u pogledu tehničkih pokazatelja, tako i u pogledu njegove provedbe, ugroženo. Osim toga, već su postojali jaki vanjskopolitički čimbenici.
9. rujna 1989., u izradi vladinog dekreta od 9. veljače 1987., izdana je Odluka o vojno-industrijskom kompleksu broj 323, koja je propisala stvaranje dva nova RC-a umjesto RC Albatross: pokretno tlo i stacionarno rudnik na bazi univerzalne trostupanjske rakete na kruto gorivo za oba kompleksa, koju je razvio Moskovski institut za toplinsko inženjerstvo (MIT) za mobilni kompleks tla Topol-2. Tema je dobila naziv "Univerzalna", a raketni indeks RT-2PM2 (8 † 65). Razvoj mobilnog kopnenog RK -a s raketom RT -2PM2 povjeren je MIT -u, a stacionarnog rudnika - projektnom birou Yuzhnoye. Nakon toga, ovaj raketni sustav dobio je naziv "Topol-M".
Postoje dovoljni razlozi za tvrdnju da su letačka ispitivanja s PKB-om provedena u razdoblju od 1991. do 1992. godine, iako su tada već odustali od stvaranja ovog projekta.
