Vasilij Sergejevič Oščepkov s pravom se smatra jednim od osnivača ruske škole borilačkih vještina. Upravo je taj čovjek napravio prve korake za popularizaciju juda u Rusiji, a bio je i jedan od ideologa stvaranja najpoznatije ruske vrste borilačkih vještina - Sambo.
Usput, prije Oščepkova nijedna popularna borilačka vještina u to doba nije bila rasprostranjena u Rusiji, kao što nije postojao ni vlastiti ruski stil. Stoga mu je dobro došao dolazak Oshchepkova u Rusiju 1914. godine iz Japana, gdje je s poznatim majstorom Dzigorom Kanom studirao judo. Doslovno nekoliko mjeseci nakon dolaska, Oshchepkov otvara školu juda u Vladivostoku. Na istom mjestu u Vladivostoku 1917. održan je prvi međunarodni judo turnir na kojem su sudjelovali učenici Oshchepkova i studenti iz Japana. Možda se tijekom ovog turnira Oshchepkov odlučio ponovno vratiti u Japan, samo ovaj put ne da bi studirao borilačke vještine, već da bi špijunirao za Zemlju Sovjeta. Formalno su ga regrutirali Kolčakiti i radio je kao tumač u japanskom Uredu za vojne terenske komunikacije, no zapravo je bio zaposlenik sovjetske obavještajne službe i bio je jedan od najkorisnijih agenata koji su djelovali u Zemlji izlazećeg sunca.
Godine 1927. Oshchepkov se ponovno vratio u Rusiju i već je u Novosibirsku organizirao krug za proučavanje vještina samoobrane za osoblje stožera Sibirskog vojnog okruga. Naravno, izvorni trener i talentirani organizator nisu mogli ne primijetiti u glavnom gradu. Iste godine premješten je u Moskvu, gdje je započeo dvomjesečni tečaj juda u Centralnom domu Crvene armije (CDKA). Istodobno, Oshchepkov, prvi put u SSSR -u, objavljuje metodološke priručnike "Vodič za tjelesnu obuku Crvene armije" i "Tjelesne vježbe Crvene armije". Veliki dio onoga što je spomenuto u ovim priručnicima koristi se za obuku vještina rukovanja prsa u prsa u ruskoj vojsci i policiji do danas.
Početkom 30 -ih godina Oshchepkov je počeo podučavati borilačke vještine na moskovskom Institutu za tjelesni odgoj, kao i u sportskoj palači Aviakhim. Međutim, zbog poteškoća sa zdravljem, 1935. dao je odjeljak u Aviakhimu svom najtalentiranijem učeniku Anatoliju Kharlampievu. Činilo se da Oshchepkov ima predosjećaj da mu nije ostalo još mnogo vremena, i bio je u pravu. U listopadu 1937. uhićen je pod apsurdnom optužbom za špijuniranje za Japan i doslovno nekoliko dana nakon uhićenja umro je u ćeliji od srčanog udara.
Godinu dana nakon smrti Oshchepkova, Kharlampiev na temelju njegovih metoda stvara "hrvanje slobodnim stilom", koje će se u budućnosti pretvoriti u poznati Sambo. I premda se Kharlampiev službeno smatra utemeljiteljem Samba, valja napomenuti da zasluge Oshchepkova nisu ništa manje. Naglašavajući doprinos koji je Oščepkov dao popularizaciji borilačkih vještina u Rusiji i stvaranju Samba, u njegovo se ime održavaju godišnji turniri.
