Razvoj automatiziranog sustava upravljanja protuzrakoplovnom raketnom brigadom protuzračne obrane kopnenih snaga "Polyana-D4" (9S52) proveo je Minski istraživački institut za automatizaciju sredstava Ministarstva radio-industrije SSSR-a za TTZ GRAU radi automatizacije procesa upravljanja protuzrakoplovnim raketnim brigadama naoružanih sustava protuzračne obrane S-300V ili Buk.
ACS "Polyana-D4" uključivao je:
1. zapovjedno mjesto (PBU) brigade (vozilo MP06) na vozilu BAZ-6950 sa karoserijom SKN-6950
2. zapovjedno-stožerno vozilo (KShM) brigade (vozilo MP02 s prikolicom KP4) na vozilu Ural-375 i prikolici SMZ-782B.
3. Rezervni dijelovi i vozilo za održavanje (vozilo MP45) na vozilu Ural-375
4. dvije dizelske elektrane ED-T400-1RAM na vozilima KamAZ-4310.
PBU je imao automatska radna mjesta (AWS) za zapovjednika brigade, višeg časnika borbenog zapovjedništva (usmjerenog u dvije divizije i na prednje (vojno) zapovjedno mjesto protuzračne obrane, predstavnika zrakoplovstva zrakoplovstva, operativnog dežurnog časnika, časnika borbenog zapovjedništva) (usmjeren u dvije divizije), načelnik obavještajne službe brigade (viši operater obrade radarskih podataka), operater radarske obrade podataka, inženjer i komunikacijski tehničar.
KShM je opremio AWP za zamjenika zapovjednika brigade za naoružanje, časnika operativnog odjela (operatora alfanumeričkog prikaza - ADS), višeg časnika operativnog odjela (operater crtežnog i grafičkog stroja - ChGA) i ručna radna mjesta za dva tehničara.
U prikolici KShM bili su AWP -ovi načelnika stožera brigade i načelnika operativnog odjela (načelnika komunikacija brigade) - operatora ATSD -a i šest ručnih radnih mjesta za časnike stožera brigade.
Kako bi se osiguralo borbeno djelovanje automatiziranog sustava upravljanja Polyana-D4, opći sustav protuzračne obrane sustava protuzračne obrane predviđao je razmjenu digitalnih operativno-taktičkih i radarskih informacija, kao i glasovnu komunikaciju s višim, podređenim i interaktivnim zapovjedna mjesta i kontrolne točke preko priključenog komunikacijskog centra
Razmjena informacija između PBU -a i KShM -a odvijala se putem kabelskih komunikacijskih linija.
Za komunikaciju između posada mobilnih jedinica ACS Polyana D4, u ožujku su korištene VHF radio postaje instalirane u kabinama vozača.
Vrijeme postavljanja (preklapanja) automatiziranog upravljačkog sustava Polyana-D4 od strane posade nije prelazilo 20 minuta.
ACS "Polyana-D4" pruža kontrolu nad:
• do četiri protuzrakoplovne raketne divizije naoružane sustavima protuzračne obrane S-300V ili sustavima protuzračne obrane Buk (Buk-M1) i njihovim izmjenama;
• podređena radarska mjesta PORI-P1 ili PORI-P2;
• Kontrolni centar za sredstva izravnog pokrivanja brigade PU-12M ili jedinstveno zapovjedno mjesto baterije "Ranzhir".
Nadređeno zapovjedno mjesto protuzračne obrane u odnosu na automatizirani sustav upravljanja "Polyana-D4" bilo je prednje zapovjedno mjesto protuzračne obrane fronta ili vojske.
Također je bilo predviđeno povezivanje ACS-a Polyana-D4 sa zapovjednim mjestom taktičkih postrojbi snaga PZO-a.
Izvori informacija o stanju zraka za automatizirani sustav upravljanja "Polyana-D4" bili su:
• Kontrolna mjesta za radarske stupove PORI-P1 ili PORI-P2;
• Zrakoplovni kompleks za radarski nadzor i navođenje A-50;
• Zapovjedno mjesto protuzračnih raketnih bataljuna S-300V ili "Buk"
• prednje (vojno) zapovjedno mjesto protuzračne obrane;
• zapovjedno mjesto taktičke formacije snaga protuzračne obrane zemlje;
• Zapovjedno mjesto lovačkog zrakoplovstva prednjih (armijskih) zračnih snaga.
Automatizirani sustav upravljanja Polyana D4 implementirao je princip mješovitog borbenog upravljanja protuzrakoplovnom raketnom brigadom S-ZOO ili Buk, koji je kombinirao centralizirano ciljanje zapovjednog mjesta brigade s autonomnim djelovanjem protuzračnih raketnih bojni za odabir ciljeva u dodijeljena im područja odgovornosti.
Radarske podatke o stanju zraka primio je automatizirani sustav upravljanja Polyana D4 u digitalnom obliku iz sljedećih izvora ovih informacija:
• zapovjedno mjesto protuzračne obrane fronta ili vojske;
• Kontrolni centar podređenog RLP -a;
• Zrakoplovni kompleks za radarski nadzor i navođenje A50;
• četiri zapovjedno mjesto podređenih odjeljenja;
• Zapovjedno mjesto borbenog zrakoplovstva prednjih zračnih snaga.
Zračna situacija bila je prikazana na ekranima PBU radne stanice u obliku simbola vlastitih, vanzemaljskih i neidentificiranih ciljeva. Uz simbol mete, prikazan je njezin broj, visina i kvantitativni sastav (za grupni cilj). Planirano je prikazati do 5 tragova mete, ekstrapolirano na vrijeme do 7 minuta.
Kontrola podređenih radara provedena s PBU ACS-om "Polyana-D4" omogućila je promjenu brzine mjerenja koordinata ciljeva, određivanje njihove pripadnosti itd.
Selektivna obavijest o podjelama i sredstvima izravnog pokrivanja brigade formirana je automatski u skladu s važnošću (opasnošću) ciljeva i položajem podređenih sredstava uništenja.
Operativne i taktičke informacije sa zapovjednog mjesta protuzračne obrane fronta (vojske) poslane su u automatizirani sustav upravljanja Polyana-D4 u obliku naredbi i uputa, podataka o neprijatelju, timova za raspodjelu napora, hodnika leta i zahtjeva za letove vlastitog zrakoplovstva, dežurne zone borbenih zrakoplova, koordinate referentne točke prve (armijske) linije, podatke o stanju na zemlji.
Razmjena operativnih i taktičkih informacija između ACS-a Polyana-D4 i prednjeg (vojnog) zapovjednog mjesta protuzračne obrane odvijala se putem tajnih komunikacijskih kanala telekoda.
Za nadzor borbenih djelovanja raketnih divizija i podjedinica s izravnim zaklonom, automatizirani sustav upravljanja Polyana-D4 osigurao je:
• formiranje i prijenos na zapovjedno mjesto odjela timova za raspodjelu napora u obliku sektora, područja odgovornosti, područja opasnih od projektila, primanje i prikazivanje izvješća o njihovoj provedbi;
• formiranje i prijenos koordinata referentne točke u zapovjednu kontrolu divizija;
• formiranje i prijenos na zapovjedno mjesto divizija i kontrolnu točku sredstava izravnog pokrivanja (PU SNP) timova općeg tipa, primanje i prikazivanje izvješća o njihovom izvršenju;
• formiranje i prijenos na zapovjedno mjesto divizija i PU ATS timova po ciljevima, primanje i prikazivanje izvješća o napretku i rezultatima njihove provedbe;
• kontinuirana obrada, izlaz za prikaz uređaja i unos u algoritme za raspodjelu ciljeva i koordinaciju podataka o borbenim dejstvima borbi s zapovjednog mjesta protuzračne obrane (vojske) i zapovjedništva lovca zračnih snaga (vojske) o zračnoj situaciji sa znakovima djelovanja na ciljevima sustava protuzračne obrane i protuzračne obrane, kao i izvješća odjela o borbenim radovima na ciljevima dodijeljenim sa zapovjednog mjesta brigade i odabranima neovisno;
• unos podataka o položaju, stanju, borbenoj spremnosti i prirodi djelovanja podređenih postrojbi u EEZ automatiziranog sustava upravljanja "Polyana-D4".
ACS "Polyana-D4" također je osigurao prijenos do zapovjednog mjesta protuzračne obrane izvješća o položaju, stanju, borbenoj spremnosti i rezultatima neprijateljstava svih borbenih sredstava brigade, o izvršavanju zapovijedi za ciljeve koje je izdalo ovo zapovjedno mjesto, o raspodjeli napora brigade.
U pripravnom načinu rada ACS-a Polyana-D4 predviđen je ograničen broj tehničkih sredstava ACS-a koji su osiguravali prijem informacija o stanju u zraku, signale upozorenja i zapovijedi za dovođenje postrojbi brigade do različitih stupnjeva borbene gotovosti, kontrola dežurnih jedinica brigade.
U razdoblju od svibnja 1985. do lipnja 1986. prototip ACS-a "Polyana-D4" prošao je cijeli ciklus državnih ispitivanja, U prvoj fazi testiranja u kompleksu imitacije i modeliranja Istraživačkog instituta za automatizaciju napravljena je procjena ispravnog rada softvera, produktivnosti, karakteristika vremena i točnosti ACS -a Polyana D4, kao i provjera mogućnosti pružanja informacijskog sučelja sustava s objektima čiji razvoj još nije dovršen.
Druga faza državnih ispitivanja provedena je na poligonu Emben i uključivala je procjenu operativnih i tehničkih karakteristika sustava u stvarnim uvjetima, provjeru njegovih informacija i tehničkog sučelja s postojećim kontroliranim objektima i s komunikacijskim objektima, kao i potvrda karakteristika performansi dobivenih simulacijom
Modeliranje borbenih djelovanja protuzrakoplovne raketne brigade u složenom zračnom i ometajućem okruženju pokazalo je da se broj neprijateljskih zračnih snaga pogođenih uporabom automatiziranog sustava upravljanja Polyana D4 u usporedbi s autonomnim djelovanjem divizija povećava za 20-23 % za brigadu opremljenu sustavom protuzračne obrane S-300V, a za 35-37 % za brigadu opremljenu sustavom protuzračne obrane Buk-M1.
Snage protuzračne obrane kopnenih snaga 1986. usvojile su ACS "Polyana-D4".
Stvaranje automatiziranog sustava upravljanja Polyana-D4 bio je novi kvalitativni korak u smjeru automatizacije upravljanja protuzračnim raketnim formacijama operativnog ešalona vojne protuzračne obrane.
Po svojim izvedbenim karakteristikama Polyana-D4 bila je superiornija od američkog automatskog sustava upravljanja Missile Minder, koji se u to vrijeme koristio za upravljanje sustavima protuzračne obrane operativnog ešalona kopnenih snaga zemalja NATO-a.
