Bolje bez diferencijala
Prvi dio materijala bavio se izgledom pretraživanja ZIS-E134, zbog čega je odabran koncept budućeg četveroosovinskog kamiona. Tijekom ispitivanja 8. veljače 1957. protivnici plutajućeg modela broj 2 bili su serijski BTR-152V, ZIL-157 i eksperimentalni oklopni transporter ZIL-E152V. Posljednji automobil bio je troosovinski s ravnomjernom raspodjelom mostova po karoseriji i bio je opremljen kotačima velikog promjera. Ovo oklopno vozilo također je razvijeno u SKB-u Grachev i predstavljalo je drugu granu inženjerskih projekata ureda-troosovinska terenska vozila. Najpoznatiji serijski modeli ove sheme bili su strojevi iz obitelji "Blue Bird", koji su se koristili za evakuaciju kosmonauta koji su sletili (poprskani).
No, natrag na testove u veljači 1957. godine. BTR-152V i ZIL-157, očekivano, eliminirani su u fazi svladavanja rova cijelog profila, koji su Gračevi automobili lako prošli. Međutim, ZIS-E134 je zapeo u mnogo širem rovu sa ćelijom za lovca, ali iskusni oklopni transporter E152V uspio je ući i izaći sprijeda i straga. No, problemi s pouzdanošću CV spojeva srednje osovine nisu omogućili oklopnom transporteru uspješno dovršiti ispitivanja. Četveroosovinsko vozilo je redizajnirano: prednji most i most zgrada uklonjeni su iz središta za više od metra, ostavljajući 2. i 3. most netaknutim. Posljednji most morao je biti upravljiv. Takvo produženo vozilo uspjelo je svladati već protutenkovske jarke širine do 2,5 metra. Zanimljivo je da među vojnim inženjerima postoji takav pojam kao ukopavanje, s kojim je s novim strojem sve bilo u redu. Razvojni programeri SKB-a, radeći na modelu 2 ZIS-E134, došli su na ideju da potpuno odu bez diferencijala, instalirajući dva motora na SUV-ove, od kojih je svaki pokretao bočne kotače. Također se razumjelo da su četiri osovine dovoljne za strojeve ove standardne veličine.
Prvi put je sličnu shemu s dva motora na četveroosnoj šasiji testirao SKB Grachev na plutajućem ZIL-135, u kojem je vrlo teško prepoznati poznati nosač rakete. Njegov je razvoj, prema nekim izvješćima, inicirao SKB s ciljem izbjegavanja izravne konkurencije s proizvodima SKB-1 Minske tvornice automobila. Kao što je spomenuto u prvom dijelu materijala, Grachev tim izgubio je konkurenciju s težim MAZ-535. Tada je čast ZIL-a obranio srednji traktor ZIL-134, ali mu nepouzdani motor V12 nije dopustio da se ravnopravno natječe s MAZ-ovima opremljenim tenkovskim dizel motorima. Plutajući ZIL-135 postao je predak takozvane škole za projektiranje vozila na kotačima Grachevsky, čiji su sljedbenici, početkom 21. stoljeća, gradili vozila prema tim uzorcima. Moram reći da shema s dva motora nije znanje Grachevova tima-takvom je rasporedu pribjeglo u ratno vrijeme.
Laki tenk T-70, samohodna puška Su-76M, iskusni traktori AT-8 i AT-14 bili su opremljeni s dva motora, ali ne iz dobrog života. Motorna glad, nažalost, oduvijek je bila znak domaće automobilske industrije (i ne samo nje), pa je stoga bilo potrebno na teške automobile staviti par slabih motora. Tako je u SKB-u Moskovske automobilske tvornice, u nedostatku boljeg, bilo potrebno ugraditi par eksperimentalnog rasplinjača ZIL-120VK, razvijenog na temelju 6-cilindričnog ZIL-120. Motori su ugrađeni na amfibijsko transportno vozilo ZIL-135 koje je izgrađeno 3. listopada 1958. godine prema sporazumu s Ministarstvom obrane. Vodozemci, jedinstveni i izdani u jednom primjerku, zovu se indeks 135 bez ikakvih pojašnjenja slova. Svih ostalih 135 automobila Moskovske automobilske tvornice nužno je imalo slova, ili čak više od jednog. Karakteristična značajka, pored rasporeda s dva motora i izvorne sheme upravljanja, bili su kotači čvrsto pričvršćeni na šasiju. Nedostatak ovjesa, kako ga je zamislio Grachev, trebao je izravnati niskotlačne gume, naravno opremljene pumpanjem. Također, prednosti automobila bez ovjesa uključuju malu visinu-prosječan topnički traktor ZIL-134 sličnih dimenzija s ovjesom bio je 250 mm veći od ZIL-135. Karoseriji nisu bili potrebni lukovi kotača dizajnirani za hod ovjesa. Na testovima je takvo nesmotreno tehničko rješenje napustilo automobil bočno - nepravilnosti na cesti visine do 25 mm pri brzinama od 17-22 km / h uzrokovale su opasne rezonantne vibracije tijela. A ako brže ubrzavate na neravninama visine oko 100 mm, pojavio se markirani galopirajući koji bi se mogao odbaciti s puta.
Tijekom razvoja stroja, glavna svrha njegovog stvaranja još uvijek je nejasna. Amfibijsko transportno vozilo, očito, značilo je isporuku boraca sa desantnih brodova na obalu, ali paralelno u Gorkyju već je bio u tijeku razvoj BTR-60 koji je bio zaštićen oklopom, a znao je i plivati. Automobil nije nalikovao balastnom traktoru kao analog MAZ-535: nije imao dovoljno snage ni mase, niti je trebao plivati. ZIL-135 nije bio prikladan za ulogu masivnog vojnog amfibijskog kamiona zbog prevelike složenosti i visokih troškova. Također je moguće da bi se četveroosovinsko vozilo moglo razviti kao zamjena za starenje vodozemca ZIL-485A. Istodobno, novost ju je dva puta nadmašila u pogledu nosivosti i sposobnosti za vožnju po zemlji. Očito, SKB nije u potpunosti razumio taktičku svrhu plutajućeg broda. Bilo kako bilo, ravno dno za plovidbu, zajedno s velikim razmakom od tla, omogućilo je ZIL-135 da se pouzdano kreće kroz snijeg do 0,6 metara duboko. Usput, sovjetski dizajnerski biroi vratili su se konceptu masovnog plutajućeg vozila nešto kasnije - u Miassu su radili na tajnom Uralu s pomaknutim tijelima i pjenastim plovcima.
Malo o tehničkim zamršenostima vodozemaca. Amfibijski prijenos bio je vrlo složen: dva hidrodinamička stupnja prijenosa (svaki je uključivao pretvarač zakretnog momenta ZIL-111, 2-stupanjski demultiplikator i 3-stupanjski planetarni mjenjač), dvije kutije za prijenos, osam završnih pogona i osam mjenjača na kotačima. U slučaju kvara jednog od motora, bilo je moguće prijeći na jedan - za to je način rada planetarnog mjenjača bio vodeći. U uvjetima ravne ceste bilo je dopušteno isključiti jedan motor radi uštede resursa i smanjenja potrošnje. Kretanje po vodi odvijalo se vodenim topovima, a upravljanje su vršila tri kormila, dok je ostala mogućnost plovidbe samo na jednom radnom motoru. U prijenosnim kutijama, koje su odgovorne za prijenos okretnog momenta na krajnje pogone i vodene topove, spojke su imale tri načina rada: "Vožnja kopnom", "Ulazak i izlazak iz vode" i "Vožnja u vodi". Prvi način rotirao je samo kotače, drugi - i kotače i vodeni top (na primjer za uspješan izlaz na močvarnu obalu), a na kraju je treći način izračunat samo za rotaciju vodenog topa. Na vodi je ZIL-135 bruto mase 15 tona (od toga 5 tona nosivosti) razvijao brzinu do 10 km / h.
Što se dogodilo sljedeće
Budući da je ZIL-135 razvijen prema sporazumu s Ministarstvom obrane, bilo je potrebno da potraži nišu u vojsci. Naravno, nitko nije trebao takvog vodozemca u skupoj verziji kamiona za prijevoz i slijetanje. Nakon što je 135. vozilo pokazalo svoju visoku upravljivost i uzgon (na vodi je vodozemac bio jednak ZIL-485), došlo je vrijeme za razmišljanje o njegovoj praktičnoj primjeni. Duljina teretne platforme u načelu je omogućila ugradnju taktičkih projektila koji su se u to vrijeme intenzivno razvijali. Osim toga, vojno vodstvo tražilo je prikladnu platformu na kotačima za kompleks 2K6 Luna - gusjeničarska baza tenkovskog tenka PT -76 nije zadovoljila potresenost i mali resurs podvozja. I tu je dobro došlo plutajuće podvozje ZIL-135.
Ugradnja taktičkog projektila u potpunosti je opravdala svrhu i mogućnosti šasije. Bila je to vrlo ozbiljna "igračka" sposobna nositi nuklearnu bojevu glavu ZR-10. Dana 28. svibnja 1959. godine Vitalij Gračev sam je poslao automobil u Staljingrad radi ugradnje raketnog sustava Luna (odgovarajuća naredba Vijeća ministara izdana je 8. travnja). Vodozemac u tvornici dodatno je opremljen stražnjim dizalicama i graničnicima prednjih kotača. Usput, ZIL-135 je imao konkurenta u obliku teškog troosovinskog YaAZ-214 iz Jaroslavlja, ali se sposobnost ovog stroja za cross-country nije mogla usporediti s četveroosovinskim SKB ZIL-om. Nakon ugradnje "Lune", vozilo je dobilo naziv Br-226-II (ili 2P21) i otišlo na poligon Prudboy na ispitivanje. Na kopnu je sve bilo u redu: iako je šasija bila preopterećena lanserom od devet tona, dobro se nosila s transportnim zadaćama.
[centar]
No, kada je Br-226-II s raketom ušao u vode Dona, umalo se dogodila katastrofa. Prvo, sadašnja težina automobila sada je ozbiljno premašila izračunatih 15 tona, a drugo, težište se pomaknulo prema gore. Zbog toga se plutajući raketni nosač skoro utopio. S obzirom na to da bi se na vodozemcu mogla nalaziti nuklearna bojna glava, pokusi plivanja su zaustavljeni. Druga neugodnost čekala je ZIL-135 tijekom prve paljbe. Činjenica je da "Luna" počinje s nagnutog položaja, prskajući lanser vrućim plinovima s tlakom od nekoliko tona. Kao rezultat toga, kabina ZIL-a je deformirana, vjetrobranska stakla su se razlila i, općenito, izgled automobila nakon pokretanja zahtijevao je kozmetičke popravke. Čini se da bi priča o nosaču rakete ZIL-135 tu mogla završiti, ali krajem listopada 1959. rođena je modifikacija "B". U ovom automobilu grupa SKB Grachev uzela je u obzir iskustvo testiranja prethodnog modela i produžila međuosovinski razmak za 400 mm pokušavajući izbjeći sklonost galopu. Motori su zamijenjeni serijskim ZIL-123F sa 110 konjskih snaga oklopnih transportera. Ukupno su proizvedena četiri prototipa koja nisu ostavila veliki dojam na vojsku, a tema plutajućih vozila na kotačima privremeno je prikrivena. A priča sa slabim otporom šasije baze do vrućih plinova taktičke rakete našla je neočekivan nastavak.
Izvanredni profesor Odsjeka MVTU -a ime Bauman Valery Tsybin predložio je sastaviti kabinu od stakloplastike, koja se može reverzibilno deformirati. Ideja je prihvaćena te je po prvi put u automobilskoj industriji u ZIL SKB -u organizirana sekcija za montažu proizvoda od stakloplastike. Nakon svih avantura s amfibijskim vozilom ZIL-135, Gračevov ured dobio je od vojske zadatak da razvije konstrukciju šasije za 12-metarsku kontejnersku instalaciju krstarećih raketa S-5 od Projektnog biroa Chelomey. Tijekom eksperimentalnih radova pojavili su se isključivo kopneni ZIL-135E i ZIL-135K.
Kao što znate, ideja postavljanja taktičkih projektila na vodozemce s kotačima nije potpuno napuštena. Desetljeće kasnije pojavila se poznata "Tochka", postavljena na troosovinski plutajući BAZ-5921. Ovaj se automobil također može pouzdano smatrati proizvodom inženjerske škole Vitalija Gračeva.
