Sredinom šezdesetih, Posebni projektni biro pogona. I. A. Likhachev je dobio naredbu o stvaranju obećavajućeg terenskog vozila sposobnog za traženje i evakuaciju sletjelih kozmonauta. Prvi rezultat takve narudžbe bila je jedinica za pretraživanje i evakuaciju PES-1, koja je ubrzo prihvaćena za opskrbu i stavljena u malu proizvodnju. Imajući niz karakterističnih prednosti, takav stroj nije bio lišen nedostataka. Analiza njegovih stvarnih sposobnosti dovela je do početka novog razvoja novih posebnih terenskih vozila. Jedan od njih razvijen je pod imenom PES-2.
U skladu sa željama kupca, terensko vozilo PES-1 bilo je ultra visoka platforma s kotačima za terensko trčanje opremljena dizalicom i kolijevkom za vozilo za spuštanje. Predloženo je da se pronađeni kozmonauti prevezu u kokpitu automobila, a njihove svemirske letjelice - na posebnu teretnu platformu. Do određenog vremena takve su mogućnosti bile dovoljne, ali se razvoj astronautike nastavio, a postojeća tehnologija više nije u potpunosti zadovoljavala zahtjeve.
Terensko vozilo PES-2 u muzeju. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Pojava svemirskih brodova s tri sjedišta, kao i produljenje trajanja rada astronauta u orbiti, smanjili su stvarne mogućnosti PES-1. Za pomoć posadi pri povratku na Zemlju sada je bio potreban tim spasilaca i liječnika. Postojeći kokpit četverosjeda terenskog vozila po definiciji nije mogao primiti sve spasioce i astronaute. Jedinicama za traženje i spašavanje u bliskoj budućnosti moglo bi biti potrebno potpuno novo posebno vozilo povećane nosivosti i povećane kabine.
Najkasnije 1969. godine ZIL Special Design Bureau pod vodstvom V. A. Gracheva je počela stvarati novu instalaciju za pretraživanje i evakuaciju sa potrebnim mogućnostima. Glavna ideja drugog projekta u ovom području bila je proširiti popis zadataka za poseban stroj. Vozilo za sve terene trebalo je zadržati sposobnost prijevoza vozila za spuštanje, ali je istodobno predloženo njegovo opremanje punopravnom putničkom kabinom za astronaute i spasioce.
Projekt je dobio dvije oznake. Prvi je naznačio namjenu stroja i njegov serijski broj u retku - PES -2. Postojao je i naziv ZIL-5901 koji je odgovarao nedavno usvojenom sustavu klasifikacije automobila. Pokazalo se da je terensko vozilo razvila tvornica nazvana po. Likhachev, spada u kategoriju specijalnog transporta i ima ukupnu težinu veću od 14 tona. Posljednje dvije brojke pokazale su da je ovo bio prvi projekt ove vrste nakon uvođenja novih oznaka.
Krmeni pogled. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Prije projekta PES-2 postavljeni su neobični zadaci koji, međutim, nisu zahtijevali posebna rješenja. Većina sustava i sklopova već je testirana u okviru određenih eksperimentalnih projekata. Stoga je bilo moguće dobiti posudbom potrebnih proizvoda i korištenjem gotovih rješenja. Istodobno, terensko vozilo moralo se osjetno razlikovati od brojnih postojećih strojeva. Potreba za organizacijom putničke kabine i prijevoznim sredstvom vozila za spuštanje trebala je dovesti do značajnog povećanja dimenzija vozila. Zbog toga se PES-2 nije mogao transportirati zrakoplovom.
Projektom ZIL-5901 predložena je izgradnja relativno velikog troosnog terenskog vozila na kotačima s punim kompletom opreme za istovremenu evakuaciju ljudi i svemirsku tehnologiju. Kako bi se pojednostavila izgradnja i rad, predloženo je široko korištenje gotovih jedinica. Osim toga, planirano je primijeniti niz već dokazanih razvoja. Konkretno, elektrana i prijenos ponovno su organizirani prema tzv. ugrađeno kolo.
Novi trup razvijen je koristeći neke od postojećih dizajna. Temeljila se na velikom zavarenom aluminijskom okviru, na koji je trebalo pričvrstiti sve komponente i sklopove. U središnjem dijelu, ispod prostora za teret, okvir je ojačan u skladu s projektnim opterećenjima. Predloženo je ugraditi dijelove vanjskog tijela od stakloplastike na vrh okvira. Potonji je trebao osigurati uzgon, kao i stvoriti potrebne zatvorene količine za ljude i jedinice.
PES-2 u usporedbi s putničkom "Volgom". Fotografija Kolesa.ru
U skladu s razvojem u prethodnim eksperimentalnim projektima, predloženo je korištenje tijela s nagnutom prednjom pločom, ojačanom s nekoliko uzdužnih izbočina različitih veličina. Takav je detalj glatko uparen s okomitim stranicama koje su imale velike lukove kotača. Dovod je napravljen u obliku nagnutog dijela, kroz zaobljeni dio spojen na dno.
Gornji dio tijela izrađen je kao dva odvojena elementa. Veći prednji dio s kosim čelom i bokovima bio je kokpit i putnički prostor. Stražnji poklopac sličnog oblika, ali manji, prekrivao je motorni prostor. Između kabina i motornog prostora bila je predviđena platforma za teret, koja je bila prekrivena tendom.
Zbog velikih dimenzija i težine, novom terenskom vozilu bila je potrebna snažna elektrana. Sustav temeljen na paru benzinskih motora ZIL-375 snage 180 KS posuđen je iz prethodnog eksperimentalnog projekta ZIL-E167. Motori su bili smješteni u krmenom odjeljku i povezani s vlastitim pretvaračima zakretnog momenta, od kojih je svaki bio povezan s vlastitim automatskim mjenjačem. U projektu ZIL-5901 / PES-2 ponovno je predloženo korištenje ugrađene sheme distribucije energije, pa je stoga svaki od motora bio spojen samo na kotače sa svoje strane.
Terensko vozilo svladava prepreku. Fotografija Autohis.ru
Zbog povećanih opterećenja korišteni su novi mjenjači, posuđeni iz eksperimentalnog autobusa LAZ-695Zh. Mjenjač je preko kardanskog vratila spojen na prijenosnu ploču ploče. Vratila su odstupila od potonjeg, prenoseći snagu na krajnje pogone tipa konus. Također, prijenos je predviđao pogone za krmnu pogonsku jedinicu mlaznim mlazom vode, električni generator i pumpe hidrauličkog sustava. Mjenjač i šasija uključivali su nekoliko disk kočnica.
Dizajn podvozja za PES-2 općenito se temeljio na postojećem razvoju. Korišteno je troosovinsko podvozje s neovisnim ovjesom prednjih i stražnjih kotača. Kotači su montirani na poluge povezane s uzdužnim torzijskim šipkama. Prva i treća osovina također su dobile kontrole. Kotači srednje osovine imali su kruti ovjes i montirani su na okvir pomoću relativno jednostavnih uređaja. Iz prethodnog projekta posuđeni su i kotači promjera većeg od 1,5 m. Kako je potvrđeno u praksi, oni su omogućili postizanje najvećih sposobnosti cross-countryja po dubokom snijegu.
U krmenom dijelu trupa nalazio se vodeni mlaz koji je značajno povećao opće pokazatelje pokretljivosti. Ulazni prozor vodenog topa bio je na dnu. Niša krmenog dijela imala je okruglu mlaznicu u koju je bio postavljen propeler. Protok je kontroliran parom okomitih kormila.
Vožnja po krosu. Fotografija Autohis.ru
Nešto više od trećine cijele duljine vozila zauzimao je veliki odjeljak s posadom u koji se smjestio kabina i putnički prostor. Odjeljak je dobio napredno ostakljenje i skup otvora. Glavno sredstvo za slijetanje bila su pravokutna vrata sa stražnje strane desne strane. Također je osigurano nekoliko krovnih otvora. Ispred prostora za posadu nalazila su se radna mjesta vozača i ostalih članova posade. Vozač je imao na raspolaganju cijeli niz kontrola. Za traženje kozmonauta pomoću signala radio -svjetionika predloženo je korištenje odgovarajuće opreme. Ostali iznosi dati su za smještaj putnika i raznu opremu.
Jedinica za traženje i evakuaciju novog modela morala je raditi u različitim klimatskim uvjetima, pa je stoga upotpunjena raznolikom opremom. Automobil je dobio klima uređaj iz limuzine ZIL-114, kao i šest grijača iz druge serijske opreme. U slučaju dužeg boravka u udaljenom području, terensko vozilo bilo je opremljeno štednjakom na drva i plinskim štednjakom. Sve je to omogućilo ne samo spašavanje astronauta, već i očekivanje pomoći izvana u slučaju poznatih poteškoća.
U razne kutije i teretne prostore transportirani su razni proizvodi za rješavanje različitih problema u spašavanju i evakuaciji astronauta. Posada je imala na raspolaganju nekoliko radio postaja, benzinsko-električnu jedinicu, motornu pilu i druge oruđe za ukopavanje, čamac na napuhavanje i pojas za vozilo za spuštanje, ronilačko odijelo, zimsku odjeću, medicinsku opremu itd.
PES-2 s korisnim teretom na platformi diže se do obale. Fotografija Kolesa.ru
Prema zamisli dizajnera, terensko vozilo PES-2 trebalo je prevoziti ne samo ljude, već i vozilo za spuštanje. Za to je iza putničke kabine predviđeno dovoljno prostora za teret. Planirano je postavljanje loža izravno na gradilištu za smještaj vozila različitih vrsta. Kao i prije, predloženo je osigurati vozilo za spuštanje pomoću prstena i skupa linija.
S lijeve strane teretnog prostora nalazila su se dva nosača nosača u obliku slova U za rad sa spuštenim vozilima. U sklopljenom položaju grana je položena na platformu okretanjem udesno, a za rad je podignuta i okrenuta hidrauličkim cilindrima. Dizajn takve dizalice omogućio je automobilu da se sa strane odveze do uređaja, podigne ga i podigne. Nije poznato bi li terensko vozilo moglo koristiti dizalicu na vodi. Vjerojatno bi, kada su kozmonauti sletjeli na vodu, vozilo za spuštanje prvo trebalo odvući na obalu, pa tek onda podići na teretni prostor.
Prijedlog za kombiniranje funkcija tereta i putnika rezultirao je izvanrednim dimenzijama. Duljina stroja PES-2 dosegla je 11, 67 m s širinom od 3, 275 m i visinom od nešto više od 3 m. Međuosovinski razmak bio je 6,3 m; razmaci među osovinama bili su jednaki - po 3, 15 m. Trag je dosegao 2, 5 m, razmak od tla bio je 720 mm. Spuštena težina vozila dosegla je 16, 14 tona. Nosivost je bila 3 tone, a bilo je moguće ukrcati i letjelicu i njezinu posadu zajedno s timom spasilaca. Velika kabina dopuštala je prijevoz do 10 osoba.
Učitavanje maseno-dimenzionalnog modela svemirske letjelice. Fotografija Kolesa.ru
Zbog velikih dimenzija i povećane težine, terensko vozilo ZIL-5901 / PES-2 nije se moglo prevoziti postojećim vojnim transportnim zrakoplovima i helikopterima. Kretanje po cestama također je bilo povezano s određenim poteškoćama. Zbog izvanrednih dimenzija u svakom smislu, za takav je automobil, koji je izlazio na javne ceste, bila potrebna posebna dozvola prometne policije i pratnja. Nakon što je dobio potrebne dokumente, terensko vozilo moglo bi pokazati vrlo visoke performanse na autocesti. Njegova je najveća brzina dosegla 73 km / h - ništa gore od ostalih uzoraka ove klase. Na vodi se planiralo postići brzina do 8-9 km / h.
Izgradnja prototipa PES-2 dovršena je u travnju 1970. godine. Rad je završen do stote obljetnice rođenja V. I. Lenjin. Ubrzo je gotov prototip izašao na testiranje, tijekom kojeg je bilo planirano testiranje njegovih sposobnosti na svim mogućim rutama i u različitim uvjetima koji simuliraju značajke budućeg rada u strukturama traganja i spašavanja.
ZIL-5901 je očekivano pokazao visoke performanse na dobrim cestama. Unatoč organizacijskim poteškoćama, terensko vozilo se bez problema vozilo autocestom, uključujući i nosivost tereta. Iz očiglednih razloga, ispitivanje opreme na neravnom terenu bilo je od velikog interesa. Kao i prethodna terenska vozila, iskusni PES-2 poslan je na najteži teren. Provjere su provedene na suhom i blatnjavom terenu, na močvarnom terenu, na djevičanskom snijegu itd. Također, provedena su ispitivanja na vodi koja su predviđala izravno kupanje i silazak u rezervoar te uspon natrag na obalu. Međutim, bilo je nekih problema. Nakon ispitivanja na rezervoaru u blizini Lytkarina, potrebno je popraviti prijenos vodenog topa.
Lander je na brodu. Fotografija Autohis.ru
Novi se automobil dobro pokazao i po svojim karakteristikama bio je barem jednako dobar kao i druga oprema u klasi. Bez ikakvih problema, amfibijsko terensko vozilo moglo je doći do zadane točke kroz najteže krajolike, pokupiti astronaute i njihovo vozilo za spuštanje, a zatim se vratiti na početnu točku. Lansiranje i kopno, bez obzira na prisutnost ili odsutnost svemirske letjelice, nastavili su se bez problema. Kabine su pružale dovoljnu udobnost za posadu i spasioce.
Općenito, jedinica za pretraživanje i evakuaciju PES-2 nije bila inferiorna po svim svojim karakteristikama prema postojećem sustavu PES-1. Štoviše, imala je značajne prednosti u kontekstu stvarne primjene. Za razliku od svog prethodnika, novi model mogao bi primiti spasilački tim. Prijem astronauta ni na koji način nije pogoršao uvjete života u kabinama. Istodobno su u jednom letu izvađeni i ljudi i svemirska tehnologija. Za sve ove točke postojeće terensko vozilo PES-1 gubilo je od novijeg ZIL-5901.
SKB ZIL predstavio je gotov uzorak i popratnu dokumentaciju zapovjedništvu zračnih snaga odgovornih za provođenje operacija potrage, kao i predstavnicima svemirske industrije. Tehnički aspekti projekta su odobreni, ali su neke njegove značajke bile kritizirane i najnegativnije utjecale na sudbinu automobila. Potencijalni kupac smatrao je da glavni plus nove tehnologije dovodi do pojave ozbiljnog minusa, zbog čega je PES-2 neprikladno prihvatiti za opskrbu.
Terensko vozilo, njegovi tvorci i ispitivači. U kokpitu - B. I. Grigoriev; stalak (slijeva nadesno): E. F. Burmistrov, N. A. Bolšakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Maljuškin. Fotografija Autohis.ru
Glavna prednost novog projekta bila je istodobna prisutnost velikog putničkog prostora i tovarnog prostora s dizalicom. Međutim, zajedno s takvom opremom, obećavajući stroj dobio je velike dimenzije i težinu, što je isključilo njegov zračni prijevoz postojećom ili perspektivnom tehnologijom vojnog transportnog zrakoplovstva. S tim u vezi, nije najsavršenija instalacija PES-1 imala nesumnjive prednosti. Nemogućnost zračnog prijevoza mogla bi ozbiljno zakomplicirati rad PES-2, kao i pogoršati njegov potencijal u operacijama traganja i spašavanja.
Unatoč nizu važnih prednosti, preveliki i teški uzorak posebne opreme nije prihvaćen za opskrbu. Međutim, napuštanje stroja PES-2 nije pogodilo daljnji razvoj posebne opreme za svemir, pa je čak pridonijelo i pojavi novih projekata. Uzimajući u obzir podatke o ZIL-5901, stručnjaci su ispravili postojeći koncept kompleksa za pretraživanje i evakuaciju. Sada su kosmonautima trebala pomagati dva posebna stroja odjednom. Predloženo je da se prvi od njih opremi dizalicom i kolijevkom za vozilo za spuštanje, a drugi da se opremi prostranom kabinom za spasioce i astronaute.
Takav je prijedlog već 1972. proveden u praksi. Na temelju postojećeg vodozemca PES-1 s dizalicom i kolijevkom izgrađen je putnički PES-1M. U sljedećih nekoliko godina dva su uzorka s nadimcima "Crane" i "Salon" osigurala povratak astronauta kući. Nakon toga su nastali novi projekti posebne opreme, a i ovaj put se radilo o nekoliko strojeva s različitom opremom i različitim ulogama. Univerzalna vozila za spašavanje više nisu stvorena.
U ovom obliku PES-2 je čekao obnovu. Fotografija Denisovets.ru
Nakon završetka ispitivanja, jedini izgrađeni prototip terenskog vozila PES-2 vraćen je u tvornicu. Lihačov. Dugo je vremena jedinstveni stroj stajao na jednom od mjesta poduzeća, bez ikakvih izgleda. Skladištenje na otvorenom nije imalo najbolji učinak na stanje tehnologije. Prije samo nekoliko godina, ovo terensko vozilo, kao i mnogi drugi uzorci specijalnih vozila razvijeni u SKB ZIL-u, bio je tužan prizor.
Ipak, u nedavnoj prošlosti vozilo za traženje i oporavak ZIL-5901 prošlo je popravak i restauraciju. Sada se čuva u Državnom vojno-tehničkom muzeju (selo Ivanovskoye, Moskovska regija). Najzanimljiviji primjer zemaljske tehnologije za svemirski program izložen je zajedno s mnogim drugim eksperimentalnim i serijskim terenskim vozilima ZIL.
Često se događa da zanimljiva oprema pokazuje najviše karakteristike i ima široke mogućnosti, ali jedna od njenih karakterističnih osobina zatvara joj put do eksploatacije. Upravo se to dogodilo s terenskim vozilom za traženje i spašavanje PES-2 / ZIL-5901. Usprkos svim prednostima, ovaj stroj nije imao dovoljnu "stratešku mobilnost" pa stoga nije bio od posebnog interesa za kupca. Međutim, neuspjeh ovog projekta nije spriječio svemirski program Sovjetskog Saveza. Uz njegovu pomoć formiran je koncept za daljnji razvoj kompleksa pretraživanja i evakuacije.
