Svemirska letjelica Soyuz MS-14 27. kolovoza pristala je s Međunarodnom svemirskom stanicom s posebnim korisnim teretom na brodu. Ovoga puta letjelica s ljudskom posadom nije nosila ljude, već posebnu vrstu opreme. U kokpitu se nalazio humanoidni višenamjenski robot Skybot F-850 / FEDOR i pomoćna oprema za njega. Trenutno posada ISS -a provodi prve provjere novog kompleksa i priprema se za rješavanje složenijih problema.
Prvi Rus
Valja napomenuti da ruski Fedor nije uspio postati prvi antropomorfni robot na ISS -u. Još 2011. NASA -in proizvod Robonaut 2 isporučen je u stanicu. Međutim, F-850 je prvi ruski razvoj ove vrste, ne samo da je dospio na testove, već je stigao i do svemira.
Povijest robota FEDOR započela je 2014. godine, kada je Zaklada za napredna istraživanja pokrenula dizajn višenamjenskog antropomorfnog robotskog kompleksa. Razvoj takvog sustava proveli su FPI i NPO Androidnaya Tekhnika. U početku je proizvod bio namijenjen Ministarstvu za izvanredne situacije i morao je raditi u uvjetima opasnim za ljude. Projekt se temeljio na razvoju postojećih robota SAR-400 i SAR-401.
Stvaranje osnovne platforme bilo je povezano s nekim poteškoćama, no 2015.-16. projekt je prešao u novu fazu. Istodobno, postojao je prijedlog za stvaranje specijalizirane verzije kompleksa za rad u svemiru. Takav robot dobio je naziv "Fedor" ili FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Ne tako davno kompleks je preimenovan u Skybot F-850.
Dana 22. kolovoza novi RTK poslan je na ISS. Tijekom leta do stanice došlo je do nekih problema, zbog kojih je pristajanje bilo moguće tek 27. kolovoza. Posada ISS -a već je počela savladavati novu tehnologiju u stvarnim uvjetima.
Rad u orbiti
U bliskoj budućnosti "Fedor" neće biti dug, već naporan rad u orbiti. Pojedinosti znanstvenog programa s njegovim sudjelovanjem još nisu otkrivene, ali neke su se informacije već pojavile. Općenito, planiraju se različiti radovi ove ili one vrste, u kojima će robot kojim upravljaju ljudi komunicirati s raznim objektima i izvršavati određene zadatke.
Zajedno s robotom, tzv. master type copy - poseban "egzoskelet" za operatera, koji mu omogućuje kontrolu kretanja robota. Uz pomoć ZUKT -a, operater može promatrati "očima robota", kao i vršiti potpunu kontrolu nad manipulatorima. Svi eksperimenti u okviru trenutnog leta izvodit će se s hrpom F-850 i ZUKT-a.
Navodi se da je u ranim danima u orbiti novi robot uspio sudjelovati u nekoliko eksperimenata. "Fedor" je pokazao svoje sposobnosti u radu s raznim ručnim alatima i s nekom opremom postaje. Očekuju se novi pokusi u kojima će obećavajući RTK pokazati svoje druge mogućnosti raznih vrsta.
Istodobno, ne govorimo o lansiranju robota u otvoreni svemir. Čelnik Roscosmosa Dmitrij Rogozin nedavno je rekao da će se slični pokusi izvesti tijekom sljedećeg leta Fedora na ISS. Ovaj let, prema trenutnim planovima, održat će se tek za dvije ili tri godine. Do tog trenutka kompleks će proći reviziju na temelju rezultata probnog rada i moći će se potpunije pridržavati karakterističnih uvjeta prostora.
U međuvremenu se Skybot F-850 koristi samo u okviru Međunarodne svemirske postaje. Za izvođenje svih potrebnih pokusa i pokusa ostalo je nešto više od tjedan dana. Soyuz MS-14 će se 6. rujna iskrcati s ISS-a i vratiti Fyodora kući. Tada će programeri ovog RTK -a morati analizirati prikupljene podatke, što će im omogućiti da počnu finalizirati projekt kako bi ispunili nove zahtjeve.
Veliki izgledi
Do sada je FEDOR / F-850 imao status prototipa namijenjenog testiranju u laboratorijima, na mjestima ispitivanja i na ISS-u. Još je daleko od potpune implementacije takvih sustava u svemirsku praksu, ali izgledi za taj proces su već jasni. Pojava, razvoj i implementacija antropomorfnih robotskih sustava od velikog je interesa za svemirsku industriju, domaću i svjetsku.
Glavni cilj projekta, koji je rezultirao "Fedorom", bilo je stvaranje RTK -a sposobnog zamijeniti osobu pri radu u opasnim uvjetima. U kontekstu svemirskog programa, to prvenstveno znači da će robot moći otići u svemir i tamo raditi za astronaute.
To može uvelike pojednostaviti pripremu i izvođenje radova. RTK -u nije potrebna hrana i odmor, što vam omogućuje da ga duže vrijeme držite "iznad broda". Kozmonauti-operateri moći će se zamijeniti, poštujući za njih optimalni režim. Također, robotom može upravljati operator na Zemlji - zahvaljujući tome astronauti će u slučaju poteškoća moći primiti potpuniju pomoć izvana.
Dužnosnici su naznačili da bi se u budućnosti mogla stvoriti posebna modifikacija F-850 za rad izvan ISS-a. Takav RTK će primati optimizirana prijevozna sredstva za rad na površini postaje i moći će stalno biti vani, čekajući da naredba djeluje. Vrijednost takvog kompleksa za Međunarodnu svemirsku postaju je očita.
Robot s daljinskim upravljanjem također može biti koristan unutar ISS -a. Uz njegovu pomoć, stručnjaci sa Zemlje moći će izravno sudjelovati u raznim studijama i eksperimentima. To će smanjiti opterećenje posade, kao i omogućiti više istraživanja uz uključivanje specijaliziranih znanstvenika i inženjera.
Očekuju se neke prednosti u radu robota na postojećim i budućim svemirskim letjelicama. Konkretno, predlaže se uvođenje "Fedora" u posadu "Unije" ili "Federacije" kao promatrača. Radeći izvan mreže, moći će brzo analizirati sve dolazne podatke i skrenuti pozornost živih astronauta na određene nijanse i čimbenike.
Dugoročno, otpor robota prema opterećenju mogao bi dobro doći u novim svemirskim misijama. Slanje osobe na druga nebeska tijela povezano je s dobro poznatim poteškoćama, a upotreba humanoidnog robota uvelike pojednostavljuje takve operacije. Sasvim je moguće da će u budućim ekspedicijama na Mjesec ili Mars žive kozmonaute pratiti RTK -i slični sadašnjem "Fedoru". Neovisna uporaba daljinski upravljanih sustava u takvim misijama može biti teška zbog trajanja prijenosa radio signala.
Dakle, trenutni testovi Skybota F-850 / FEDOR na ISS-u izgledaju prilično skromno, ali otvaraju put u veliku budućnost. Gomila se potrebno iskustvo na temelju kojeg će se u budućnosti stvarati novi važni projekti.
Bliska budućnost
Fedor je na ISS stigao 27. kolovoza, a polazak je predviđen 6. rujna. Preostalih dana astronauti će morati izvesti mnogo eksperimenata različitih vrsta neophodnih za utvrđivanje stvarnih mogućnosti robota. Nadalje, očekuje se nova faza projektiranja prema čijim će rezultatima kompleks postati učinkovitiji u rješavanju posebnih prostornih problema.
Sljedeći let F -850 ili njegove modificirane inačice u orbitu očekuje se za nekoliko godina - početkom dvadesetih. Koje će promjene RTC doživjeti prije drugog početka, može se samo pretpostaviti. Predstavnici svemirske industrije naveli su neke želje i pretpostavke, no još nije jasno koje će od njih doći do praktične provedbe.
Općenito, u ovom trenutku ukupni uspjeh projekta Fedor izgleda prilično ozbiljno. Prvi domaći antropomorfni robot već je prošao dug i uspješan razvoj na tlu, a sada je prvi put isporučen na Međunarodnu svemirsku postaju. U stvarnim uvjetima provjeravaju se njegove osnovne sposobnosti i vještine.
Trenutni pokusi, unatoč relativnoj jednostavnosti, postavljaju temelje za daljnji razvoj domaće svemirske robotike. Razvoj Skybota F-850 u sadašnjem obliku ubuduće će se koristiti u novim projektima koji će osigurati ponovno opremanje ISS-a i stvaranje novih postaja te omogućiti učinkovitiju organizaciju budućih međuplanetarnih ekspedicija. Međutim, prije postizanja takvih ciljeva potrebno je dovršiti trenutni testni program i vratiti iskusni RTK kući.
