Podmornička balistička raketa R-29R postala je prvi domaći proizvod svoje klase sposoban za nošenje MIRV-a s individualnim ciljanim bojevim glavama. To je omogućilo značajno povećanje broja raspoređenih bojevih glava i jačanje pomorske komponente strateških nuklearnih snaga, kao i povećanje borbenih sposobnosti svake od raketnih podmornica. Ubrzo nakon usvajanja R-29R započeo je razvoj nove verzije rakete za podmornice povećanih karakteristika. Dobivena raketa R-29RM i njezine preinake i dalje su glavno strateško oružje ruske podmorničke flote.
Kompleks D-9R s projektilom R-29R pušten je u promet 1977. godine. Istodobno, SKB-385 (sada Državni raketni centar) na inicijativu generalnog dizajnera V. P. Makeeva je počela razvijati projekt modernizacije nove rakete. U okviru projekta sa simbolom D-25 planirano je uvođenje niza inovacija i uz njihovu pomoć značajno poboljšati karakteristike oružja, osiguravajući značajnu superiornost nad postojećim proizvodima. Krajem 77. dovršen je i zaštićen idejni projekt kompleksa D-25.
Unatoč tome, nastavak rada na novom projektu nije dobio odobrenje potencijalnog kupca. Zapovjedništvo oružanih snaga smatralo je da bi podmornice trebale biti opremljene projektilima na kruto gorivo i sumnjalo je u potrebu za novim sustavima tekućina. Razvoj takvog oružja, međutim, ozbiljno je odgođen zbog velike složenosti i potrebe rješavanja niza teških zadataka. Zbog toga je odlučeno započeti razvoj nove rakete na tekuće gorivo, koja bi mogla "zamijeniti" projektirane sustave na kruta goriva. Ukaz Vijeća ministara SSSR -a o početku novog projekta objavljen je u siječnju 1979. godine. Projekt novog raketnog sustava nazvan je D-9RM, projektili-R-29RM. Kako naziv govori, novi kompleks trebao je biti poboljšana verzija postojećeg.
Opći prikaz projektila R-29RM. Fotografija Rbase.new-facrotia.ru
Kako bi se ubrzao razvoj novog projekta, odlučeno je upotrijebiti postojeći razvoj na prethodnim projektilima obitelji R-29. Posebno je bilo potrebno primijeniti provjerena rješenja u pogledu arhitekture, izgleda i materijala karoserije. Istodobno, raketa R-29RM trebala je imati niz razlika. Glavni je bio povećanje broja stupnjeva: sada je predloženo naoružavanje podmornice trostupanjskom raketom. Uvođenje treće faze održavanja zahtijevalo je korištenje ideja o postavljanju izvorne opreme. Tako je predloženo da se treća faza kombinira s fazom uzgoja koja nosi bojeve glave.
Raketa kompleksa D-9RM trebala je dobiti tijelo "tradicionalnog" dizajna za R-29. Njegove glavne jedinice trebale su biti izrađene od legure aluminija i magnezija. Korištene su lagane karoserijske ploče spojene zavarivanjem. Unutar trupa treba postaviti niz dna koji odvaja stupnjeve i njihove spremnike za gorivo. Kao i prije, dna su imala zakrivljeni oblik, što je omogućilo postavljanje motora i drugih jedinica u oslobođeni volumen. Spremnici su bili podijeljeni dvostrukim dnom. Odjeljci između stepenica i između spremnika nisu korišteni.
Dizajn prve dvije faze rakete posuđen je iz prethodnih projekata i nije pretrpio velike promjene. Istodobno, stupnjevi su dobili nove motore koji su se razlikovali od prethodnih po osnovnim karakteristikama. Na donjem dnu prve faze bio je smješten 3D37 tekući motor s jednokomornim nosačem i četverokomornim upravljačkim jedinicama. Predloženo je kontrolirati sva tri kanala pomicanjem upravljačkih komora na postojećim ovjesima. Druga faza trebala je primiti jednokomorni 3D38 motor s okretnim ovjesom. Dvostupanjski motori za krstarenje trebali su koristiti asimetrični dimetilhidrazin i dušikov tetroksid.
Shema rakete R-29RM. 1 - dio glave; 2 - spremnici goriva 3. i borbene faze; 3 - odjeljak bojevih glava; 4 - motor 3. stupnja; 5 - spremnici goriva 2. stupnja; 6 - motor 2. stupnja; 7 - spremnici goriva 1. stupnja; 7 - motor 1. stupnja. Slika Makeyev.ru
Treća faza napravljena je na temelju jedinica borbene faze prethodnih projektila. Istodobno je odlučeno da se postojeći proizvod pretvori u dodatno sredstvo za ubrzavanje bojeve glave. Na jednom karoseriji treće faze osigurani su nosači za tekući motor i bojeve glave. Osim toga, treća faza opremljena je motorima za manevriranje pri lansiranju bojevih glava na potrebne putanje. Motor za krstarenje treće faze bio je kruto ugrađen, a za manevriranje je predloženo korištenje upravljačkih komora. U određenom trenutku pozornica je trebala zatvoriti cjevovode i ispustiti glavni motor. Nakon toga, faza je morala početi raditi u načinu uzgojnog sustava. Motori za krstarenje i upravljanje morali su koristiti uobičajene spremnike goriva.
U tijelo rakete trebali su biti instalirani produženi naboji, dizajnirani za odvajanje stupnjeva. Uz pomoć eksplozije u određenoj ravnini predloženo je razbijanje elemenata čvrstoće trupa. Također, odvajanje je trebalo biti olakšano tlakom u spremnicima. Sustav odvajanja prve i druge faze bio je sličan.
U odjeljak za glavu treće faze predloženo je postaviti opremu za navođenje, izgrađenu na istim načelima kao i u prethodnim projektima. Raketom R-29RM trebao je upravljati inercijski sustav s uređajima za astrokorekciju. To je omogućilo praćenje putanje leta i pravodobno ispravljanje kursa. Sesija astrokorekcije nakon resetiranja druge faze trebala je u određenoj mjeri povećati točnost. Prema izvješćima, novi sustav navođenja poboljšao je točnost za oko jedan i pol puta u odnosu na postojeće projektile.
Motor prve faze. U sredini je mlaznica krstarećeg bloka, sa njegovih strana su upravljačke komore. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Na repnom dijelu trećeg stupnja, koji se nalazio u konusnoj niši drugog stupnja, bili su predviđeni nosači za smještaj posebnih bojevih glava. U okviru novog projekta razvijene su dvije varijante borbene opreme s četiri i deset bojevih glava. Blokovi prve vrste imali su kapacitet od 200 kt, drugi - po 100 kt. Izvorni dizajn treće faze, s mogućnošću manevriranja do kraja aktivne faze leta, omogućio je povećanje veličine područja za uzgoj bojevih glava. Sada je moguće optimizirati raspodjelu ciljeva između projektila i njihovih bojevih glava.
Izvorna rješenja izgleda omogućila su značajno redizajniranje dizajna rakete, ali istovremeno zadržavanje njegovih dimenzija na prihvatljivoj razini. Proizvod R-29RM trebao je imati duljinu od 14,8 m i najveći promjer od 1,9 m. Početna težina iznosila je 40,3 tone s maksimalnom težinom bacanja 2,8 tone. Dva puta lakša od čvrsto gorivo R-39.
Maksimalni domet paljbe nove rakete određen je na 8300 km. Novi sustavi navođenja doveli su do smanjenja kružnog vjerojatnog odstupanja (pri pucanju na najvećem dometu) na 500 m. Tako je snaga bojevih glava u potpunosti nadoknadila mogući promašaj i omogućila učinkovito rješavanje zadanih borbenih zadaća. Borbena učinkovitost također je povećana zbog sposobnosti napada na više ciljeva razmještanjem bojevih glava na velikom području.
U sklopu projekta raketnog sustava D-9RM razvijen je ažurirani set opreme za ugradnju na podmornice nosače. Blago povećanje veličine rakete u usporedbi s prethodnim R-29R dovelo je do potrebe za promjenom veličine lansirne osovine. Istodobno, unatoč povećanom presjeku rakete, promjer vratila ostao je isti: povećanje rakete kompenzirano je smanjenjem prstenastog razmaka. Istodobno, postalo je potrebno povećati visinu lansera s odgovarajućim izmjenama nosača.
Treća faza povezana s dijelom glave, pogled odozdo. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Zajedno s raketnim sustavom D-9RM / R-29RM predloženo je korištenje svemirskog navigacijskog sustava "Gateway", sposobnog značajno povećati točnost određivanja koordinata podmorničke krstarice i poboljšati točnost gađanja. Osim toga, nosač je trebao primiti i niz druge opreme za izračunavanje letačke misije rakete, unos podataka u automatizaciju proizvoda i zatim kontrolu vatre.
Na početku razvoja novog projekta utvrđen je postupak ispitivanja rakete koja obećava. Tijekom prve faze provjera predloženo je izvođenje maketa maketa s potopnog postolja. Tada je planirano da se ispitivanja provedu na zemljištu. Posljednja faza probnih lansiranja trebala se izvesti s nove vrste podmornice nosača. Slična tehnika provjere već je testirana i korištena u nekoliko prethodnih projekata, uključujući obitelj R-29.
Prva faza testiranja započela je početkom osamdesetih. Do jeseni 1982. na podvodno postolje izvedeno je devet bacanja, od kojih samo jedno nije prepoznato kao uspješno. Korištenje provjerenih i provjerenih jedinica i tehnologija omogućilo je relativno brzo i bez značajnih poteškoća obaviti potrebna ispitivanja bacanja, provjeriti lansiranje rakete, a zatim prijeći na sljedeću fazu provjera.
Mjesto za sljedeće provjere bilo je testno mjesto Nyonoksa. Ta su lansiranja izvedena uz pucanje na različitim dometima, do maksimalnog. Sa zemaljskog postolja lansirano je 16 projektila, 10 je uspješno izvršilo zadani zadatak, pogodivši ciljeve za obuku. To je otvorilo put za završne testove pomoću podmornice nosača.
Pokretač kompleksa D-9RM. Fotografija Rbase.new-factoria.ru
Razvoj budućeg nosača kompleksa D-9RM započeo je još prije početka radova na samom kompleksu. U skladu s rezolucijom Vijeća ministara od 1. rujna 1975., Rubin TsKBMT trebao je stvoriti novu verziju nuklearne podmornice osnovnog projekta 667A. Projekt je dobio simbol 667BDRM i kod "Dolphin". U početku je bilo planirano da takva nuklearna podmornica postane nositelj kompleksa D-9R s povećanim karakteristikama. Nakon početka radova na kompleksu D-9RM / R-29RM, zahtjevi za novu podmornicu su se promijenili-sada je postala nositelj novog sustava naoružanja.
Nuklearne podmornice projekta Dolphin trebale su biti daljnji razvoj brodova prethodnog projekta s brojnim preinakama. Planirano je smanjiti glavna fizička polja, instalirati novu opremu i osigurati potpunu kompatibilnost s velikim projektilima. Također, tehnički zadatak potreban za povećanje sposobnosti brodova pri radu na Arktiku. Novi zahtjevi za nosač balističkih projektila doveli su do očuvanja nekih značajki podmornica, dok su ostale značajke izgleda promijenjene. Konkretno, nove podmornice trebale su dobiti veću nadgradnju iza ograde kormilarnice, ispod koje su postavljeni lanseri povećane duljine.
Razvoj projekta 667BDRM dovršen je 1980. godine. Početkom 81. došlo je do polaganja olovnog čamca novog tipa koji je trebao postati prvi nosač perspektivnih projektila. Na samom kraju 1984. godine podmornička raketna krstarica K-51 "Nazvana po XXVI kongresu CPSU-a" (sada "Verkhoturye") primljena je u sastav Sjeverne flote. Čak i prije konačne isporuke floti, vodeća podmornica projekta postala je izravni sudionik u testiranju novih sustava.
Podmornice projekta 667BDRM "Dolphin". Slika Apalkov Yu. V. "Podmornice sovjetske flote 1945.-1991. II. Tom"
Ubrzo nakon lansiranja nuklearne podmornice K-51 ušla je u probe s novim oružjem. Do kraja 1984. godine brod "Nazvan po XXVI kongresu CPSU-a" nekoliko je puta izlazio na more da ispali eksperimentalne rakete R-29RM. Korišteno je 12 projektila, od kojih je 10 izvršilo dodijeljene zadatke. Prema izvješćima, dvije rakete su lansirane na minimalnom i maksimalnom dometu. Preostali proizvodi ispaljeni su na međuproizvod. Iz podmornice je izvedeno 11 lansiranja. Šest puta je posada podmornice K-51 izvela pojedinačnu paljbu, provedene su još dvije provjere ispaljivanjem ispaljenih metaka od dvije i četiri rakete.
Krajem 1984. godine podmornica K-51 "U ime XXVI kongresa CPSU-a" postala je dio mornarice, ali je njezin raketni sustav još trebalo testirati. Krajem srpnja 85. dogodila se salva s dvije rakete, koja je prepoznata kao neuspješna. 23. listopada iste godine uspješno su lansirane dvije rakete. Ubrzo se testovima pridružio čamac K-84, koji je postao drugi brod njegova projekta.
Nažalost, generalni projektant V. P. Makeev nije imao vremena proučiti rezultate uspješne salve dviju raketa. Preminuo je 25. listopada 1985. godine. Kompleks D-9RM s projektilom R-29RM bio je posljednji sustav stvoren pod njegovim izravnim nadzorom. Drugi stručnjaci bili su odgovorni za daljnji razvoj obitelji balističkih projektila R-29.
Ukrcavanje rakete R-29RM u bacač nosača. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Prema rezultatima ispitivanja, novi kompleks je preporučen za usvajanje. U veljači 1986. Vijeće ministara donijelo je dekret o usvajanju kompleksa D-9RM / R-29RM s projektilom koji nosi deset bojevih glava. Proizvod s četiri bojeve glave zahtijevao je dodatna ispitivanja. U posljednjim mjesecima 1986. godine dogodila su se tri probna lansiranja projektila s četiri bojeve glave visokog prinosa. U listopadu 1987. usvojena je i ova verzija rakete. Flota je mogla započeti punopravno djelovanje novog oružja s povećanim dometom i borbenom učinkovitošću.
Zbog političkih i gospodarskih problema druge polovice osamdesetih, bilo je moguće izgraditi samo sedam podmornica projekta 667BDRM, projektiranih za nošenje raketa R-29RM. Nakon toga, nuklearna podmornica K-64 prošla je ponovnu opremu prema projektu 09787 i postala nositelj posebnog podvodnog vozila. Dakle, u ovom trenutku mornarica ima samo šest dupina. Svaka takva podmornica nosi 16 projektila i sposobna je napasti ciljeve koristeći od 64 do 160 bojevih glava različite snage. Ukupno, sposobnosti takvih brodova omogućuju razmještanje do 96 projektila s 384-960 bojevih glava. To podmornice projekta 667BDRM čini jednim od najvažnijih elemenata ruskih strateških nuklearnih snaga.
Ubrzo nakon što je novi raketni sustav stavljen u funkciju, počeli su radovi na njegovoj modernizaciji. U veljači 1986. pojavila se naredba o daljnjem poboljšanju kompleksa D-9RM u okviru projekta sa simbolom D-9RMU / R-29RMU. Modernizacija se sastojala u povećanju opstojnosti projektila kada je neprijatelj koristio nuklearno oružje, poboljšanju sustava upravljanja itd. Zbog poboljšanja opreme za upravljanje, postalo je moguće ispaljivati projektile u arktičkim regijama, do 89 ° sjeverne širine, a pojavio se i način leta duž ravne putanje s smanjenjem vremena leta. Raketa R-29RMU trebala je nositi četiri bojeve glave, a imala je i mogućnost ugradnje deset bojevih glava. Novi kompleks pušten je u promet u ožujku 1988.
Nuklearna podmornica K-18 "Karelia" na moru. Fotografija Wikimedia Commons
Sljedeća ažurirana verzija rakete, označena s R-29RMU1, odlikovana je novom borbenom opremom. Prema izvješćima, za ovu je raketu razvijena nova bojna glava visoke sigurnosti. Ova raketa je puštena u upotrebu 2002.
Jedna od najpoznatijih modifikacija rakete R-29RM je R-29RMU2 "Sineva". Krajem devedesetih donesena je još jedna odluka o nadogradnji postojećih balističkih projektila podmornica. Raketa Sineva dobila je ažurirani dizajn trupa s različitim dimenzijama koraka i naprednijim kompleksom sredstava za svladavanje proturaketne obrane, a opremljena je i moderniziranim sustavom upravljanja. Inercijalnoj opremi s astrokorekcijom dodan je satelitski navigacijski sustav. Do 2004. godine testirana je nova raketa, a u srpnju 2007. proizvod R-29RMU2 stavljen je u uporabu. Serijska proizvodnja takvog oružja započela je isporukom gotovih proizvoda floti.
2011. godine na testiranje je predstavljena raketa R-29RMU2.1 "Liner", koja je modificirana verzija "Sineve". Prema poznatim podacima, nova raketa razlikuje se od prethodnika poboljšanim načinima svladavanja obrane od projektila i sposobnošću kombiniranja borbenog opterećenja, ovisno o zadaći. Istodobno su glavne karakteristike ostale iste. Liner je 2014. godine usvojen i pušten u proizvodnju.
Podmornica K-84 "Jekaterinburg" nakon popravka, 1984. Fotografija Wikimedia Commons
Postoje informacije o nastavku modernizacije proizvoda obitelji R-29RM. Razvoj poznat kao R-29RMU3 "Sineva-2" mogao bi postati nova raketa u obitelji. Ova verzija rakete morat će se razlikovati od svojih prethodnika i po dizajnu i po borbenom opterećenju. Podaci o trenutnom radu i planovima za ovaj projekt još nisu dostupni. Pojava novijih razvoja može dovesti do odbijanja daljnjeg razvoja postojećih sustava u uporabi.
1998. i 2006. dogodila su se dva lansiranja raketa -nosača obitelji Shtil. Ovaj projekt uključuje ugradnju trećeg stupnja na raketu R-29RM s odjeljkom za nošenje letjelica ili drugog tereta težine do 70-90 kg, ovisno o parametrima orbite. Razvijene su tri verzije projekta "Calm", koje se razlikuju po različitim značajkama dizajna, kao i metodama lansiranja. Dok je bilo predviđeno da se rakete Shtil-1 i Shtil-2 lansiraju s podmornica ili sa kopna, Shtil-3 je trebao nositi posebno modificirani vojno-transportni zrakoplov. Izvršila su se samo dva lansiranja raketa -nosača Shtil s malim svemirskim brodom na brodu. Nakon 2006. godine takvi se proizvodi nisu koristili.
Izgradnja sedam podmornica projekta 667BDRM omogućila je značajno povećanje udarnog potencijala pomorske komponente strateških nuklearnih snaga. Teoretski je bilo moguće rasporediti do 112 projektila sa 1.120 bojevih glava, ali je stvarni broj naoružanja uvijek bio znatno manji. Zbog postojanja ograničavajućih međunarodnih ugovora, čamci Delphin uglavnom su bili opremljeni projektilima R-29RM s četiri bojeve glave i mogli su istodobno napasti najviše 448 ciljeva. Nakon prenamjene podmornice K-64, maksimalni broj projektila i bojevih glava smanjen je na 96 odnosno 384.
Raketa R-29RM na transportnim kolicima. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Nuklearne podmornice projekta 667BDRM redovito odlaze na more u borbenim ophodnjama. Osim toga, redovito se izvode obuke lansiranja balističkih projektila. Nekoliko sličnih treninga u prošlosti posebno su zanimljivi. 1989. podmornica K-84 (sada Jekaterinburg) otišla je na more kako bi sudjelovala u operaciji Begemot. Svrha kampanje bila je salva koja je iskoristila cijeli teret streljiva. Iz niza razloga, nekoliko minuta prije lansiranja projektila, pojavili su se kvarovi, zbog kojih je jedna od projektila uništena, s oštećenjima lansera i trupa podmornice. Posada je poduzela mjere kako bi spriječila razvoj hitne situacije i ubrzo se vratila u bazu. Krajem godine učinjen je novi pokušaj izvođenja salve, što je također završilo neuspjehom.
6. kolovoza 1991. posada podmornice K-407 Novomoskovsk završila je svoju borbenu misiju u sklopu operacije Begemot-2. U razmaku od 14 sekundi između lansiranja, podmornica je lansirala dvije borbene rakete R-29RM i 14 lutki. Prvi put u povijesti podmornica je u salvi ispalila cijelo opterećenje streljivom, kako je trebalo biti u borbenim uvjetima.
Trenutno su podmorničke snage ruske mornarice naoružane balističkim raketama R-29RM nekoliko modifikacija. Ovo oružje ostaje najraširenije i stoga glavno sredstvo isporuke u pomorskoj komponenti nuklearnih snaga. Tako su još u upotrebi tri nuklearne podmornice projekta 667BDR "Kalmar" sa po 16 projektila R-29R (48-336 bojevih glava pojedinačnog navođenja). Osim toga, u tijeku je izgradnja novih podmornica projekta 955 Borey. Flota je već primila tri takva broda, od kojih svaki nosi 16 projektila R-30 Bulava (po 6-10 bojnih glava).
Jednostavni izračuni pokazuju da podmornice klase Dolphin do danas ostaju glavni nositelji strateškog naoružanja flote. Osim toga, oni mogu nadmašiti ostale podmornice po broju raspoređenih bojevih glava. Tako se nuklearne podmornice projekta 667BDRM zasluženo smatraju glavnim strateškim raketnim krstaricama, a rakete R-29RM zadržavaju najvažniji položaj u strukturi nuklearnog naoružanja naše zemlje. Tijekom sljedećih nekoliko godina raketni sustavi D-9RM / R-29RM zadržat će svoj položaj, nakon čega će vjerojatno postupno ustupiti mjesto novijim sustavima i njihovim nosačima.
