Razvoj kompleksa Tunguska povjeren je KBP -u (Zavod za projektiranje instrumenata) MOP -a pod vodstvom glavnog dizajnera A. G. Shipunova. u suradnji s drugim organizacijama obrambene industrije u skladu s Dekretom Središnjeg odbora CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a od 06. 08. 1970. U početku je bilo planirano stvaranje novog topovskog ZSU-a pogonska protuzrakoplovna instalacija), koja je trebala zamijeniti poznatu "Shilku" (ZSU-23-4).
Unatoč uspješnoj uporabi "Shilke" u ratovima na Bliskom istoku, tijekom neprijateljstava, otkriveni su i njezini nedostaci - mali doseg ciljeva (na dometu od najviše 2 tisuće m), nezadovoljavajuća moć granata, kao kao i nestale mete bez ispaljivanja zbog nemogućnosti pravodobnog otkrivanja.
Razrađena je svrsishodnost povećanja kalibra automatskih protuzračnih topova. Tijekom eksperimentalnih studija pokazalo se da prijelaz s 23-milimetarskog projektila na 30-milimetarski projektil s dva do tri puta povećanjem težine eksploziva omogućuje smanjenje potrebnog broja pogodaka za uništavanje zrakoplova 2-3 puta. Usporedni proračuni borbene učinkovitosti ZSU-23-4 i ZSU-30-4 pri gađanju lovca MiG-17, koji leti brzinom od 300 metara u sekundi, pokazali su da se pri istoj težini potrošnog streljiva, vjerojatnost uništenja povećava se za oko 1,5 puta, doseg u visinu se povećava s 2 na 4 kilometra. S povećanjem kalibra topova povećava se i učinkovitost gađanja po kopnenim ciljevima, šire se mogućnosti korištenja kumulativnih projektila u protuzračnoj samohodnoj instalaciji za uništavanje lako oklopljenih ciljeva poput BMP-a i drugih.
Prijelaz automatskih protuzračnih topova iz kalibra 23 mm u kalibar 30 mm praktički nije utjecao na brzinu paljbe, no s daljnjim povećanjem tehnički je bilo nemoguće osigurati veliku stopu paljbe.
Samohodna protuzrakoplovna topovnjača Shilka imala je vrlo ograničene mogućnosti pretraživanja, koje je osigurao radar za praćenje ciljeva u sektoru od 15 do 40 stupnjeva po azimutu uz istovremenu promjenu kuta visine unutar 7 stupnjeva od utvrđenog smjera os antene.
Visoka učinkovitost vatre ZSU-23-4 postignuta je tek po primitku preliminarnih oznaka cilja s zapovjednog mjesta baterije PU-12 (M), koje je koristilo podatke koji su dolazili sa zapovjednog mjesta načelnika protuzračne obrane divizije, koji je imao svestrani radar P-15 ili P-19 … Tek nakon toga radar ZSU-23-4 uspješno je tražio ciljeve. U nedostatku oznaka cilja s radara, samohodna protuzrakoplovna instalacija mogla bi provesti neovisno kružno pretraživanje, ali pokazalo se da je učinkovitost otkrivanja zračnih ciljeva manja od 20 posto.
Istraživački institut Ministarstva obrane utvrdio je da bi, radi osiguranja autonomnog rada obećavajuće protuzrakoplovne samohodne instalacije i visoke učinkovitosti gađanja, trebao uključiti vlastiti radar kružnog pogleda s dometom do 16 18 kilometara (s RMS -om mjerenja dometa do 30 metara), a sektorski pogled na ovu postaju u okomitoj ravnini trebao bi biti najmanje 20 stupnjeva.
Međutim, KBP MOP pristao je na razvoj ove postaje, koja je bila novi dodatni element protuzračne samohodne instalacije, tek nakon pomnog razmatranja posebnih materijala. istraživanje provedeno na 3 Istraživačkom institutu Ministarstva obrane. Za proširenje zone vatre na liniju na kojoj neprijatelj može koristiti zračno naoružanje, kao i za povećanje borbene moći tunguske samohodne protuzračne puške, na inicijativu 3. istraživačkog instituta Ministarstva obrane i KBP-a MOP, smatralo se svrsishodnim dopuniti instalaciju raketnim naoružanjem s optičkim nišanskim sustavom i protuzrakoplovnim navođenim raketama s daljinskim upravljanjem, osiguravajući poraz ciljeva na dometima do 8 tisuća m i visinama do 3, 5 tisuća m.
No, izvodljivost stvaranja protuzrakoplovnog raketnog sustava u aparatu A. A. Grečka, ministra obrane SSSR-a, izazvala je velike sumnje. Razlog sumnji, pa čak i prestanku financiranja daljnjeg dizajna protuzračne topovnjače Tunguska (u razdoblju od 1975. do 1977.) bio je taj što je sustav protuzračne obrane Osa-AK, usvojen 1975. godine, imao blizina oštećenja zrakoplova (10 tisuća m) i veća od one "Tunguske", veličina zahvaćenog područja u visini (od 25 do 5000 m). Osim toga, karakteristike učinkovitosti uništavanja zrakoplova bile su približno iste.
No, nisu uzeli u obzir specifičnosti naoružanja pukovske protuzračne obrane kojoj je postavka bila namijenjena, kao i činjenicu da je u borbi protiv helikoptera protuzračni raketni sustav Osa-AK bio znatno inferiorniji od Tunguska, budući da je imala duže radno vrijeme - 30 sekundi naspram 10 sekundi kod protuzračne puške Tunguska. Kratko vrijeme reakcije "Tunguske" osiguralo je uspješnu borbu protiv "skakanja" (nakratko pojavljivanja) ili iznenadnog izlijetanja iza zaklonskih helikoptera i drugih ciljeva koji lete na malim visinama. SAM "Osa-AK" to nije mogao pružiti.
Amerikanci su u Vijetnamskom ratu prvi put koristili helikoptere naoružane ATGM-om (protutenkovska vođena raketa). Postalo je poznato da je od 91 prilaza helikoptera naoružanih ATGM -ovima 89 bilo uspješno. Topnički vatreni položaji, oklopna vozila i drugi kopneni ciljevi napadnuti su helikopterima.
Na temelju tog borbenog iskustva u svakoj američkoj diviziji stvorene su helikopterske specijalne snage čija je glavna svrha bila borba protiv oklopnih vozila. Grupa helikoptera za potporu vatre i izviđački helikopter zauzeli su položaj skriven u naborima terena na udaljenosti od 3-5 tisuća metara od linije dodira. Kad su mu se tenkovi približili, helikopteri su "skočili" 15-25 metara gore, ATGM-om pogodili neprijateljsku opremu, a zatim brzo nestali. Tenkovi u takvim uvjetima pokazali su se bespomoćnima, a američki helikopteri - nekažnjeno.
Godine 1973. odlukom vlade pokrenut je poseban složen istraživački rad "Zapruda" kako bi se pronašli načini zaštite kopnenih snaga, a posebno tenkova i drugih oklopnih vozila od napada neprijateljskih helikoptera. Glavnog izvršitelja ovog složenog i velikog istraživačkog rada odredila su 3 istraživačka instituta Ministarstva obrane (znanstveni voditelj - Petukhov S. I.). Na teritoriju poligona Donguz (voditelj poligona Dmitriev O. K.) tijekom ovog rada provedena je eksperimentalna vježba pod vodstvom V. A. uz živo gađanje različitih vrsta SV oružja na ciljne helikoptere.
Kao rezultat provedenih radova utvrđeno je da oprema za izviđanje i uništavanje koju posjeduju suvremeni tenkovi, kao i naoružanje koje se koristi za uništavanje kopnenih ciljeva u tenkovskim, motoriziranim puškama i topničkim formacijama, nisu sposobni pogoditi helikoptere u zrak. Protuavionski raketni sustavi Osa mogu pružiti pouzdano pokriće tenkovima od udara zrakoplova, ali ne mogu pružiti zaštitu od helikoptera. Položaji ovih kompleksa bit će smješteni 5-7 kilometara od položaja helikoptera koji će tijekom napada "skočiti" i lebdjeti u zraku 20-30 sekundi. Što se tiče ukupnog vremena reakcije raketnog sustava protuzračne obrane i leta vođene rakete do linije lokacije helikoptera, kompleksi Osa i Osa-AK neće moći pogoditi helikoptere. Kompleksi Strela-1 i Strela-2 i lanseri Shilka također nisu sposobni boriti se s helikopterima za potporu vatre koristeći slične taktike u pogledu svojih borbenih sposobnosti.
Jedino protuzračno oružje koje se učinkovito bori protiv lebdećih helikoptera moglo bi biti samohodno protuzračno oružje Tunguska, koje je imalo mogućnost pratiti tenkove, kao dio njihovih borbenih formacija. ZSU je imao kratko radno vrijeme (10 sekundi), kao i dovoljnu udaljenu granicu zahvaćenog područja (od 4 do 8 km).
Rezultati istraživačkog rada "Brana" i drugi dodaju. studije koje su provedene u 3 istraživačka instituta Ministarstva obrane o ovom problemu omogućile su ponovno pokretanje financiranja razvoja ZSU -a "Tunguska".
Razvoj kompleksa Tunguska u cjelini proveden je u KBP -u MOP pod vodstvom glavnog dizajnera A. G. Shipunova. Glavni dizajneri rakete i topova bili su V. M. Kuznetsov. i Gryazev V. P.
Druge organizacije također su bile uključene u razvoj dugotrajne imovine kompleksa: Uljanovski mehanički pogon MRP (razvio kompleks radijskih instrumenata, glavni projektant Ivanov Yu. E.); Minska tvornica traktora MSKhM (razvila gusjeničnu šasiju GM-352 i sustav napajanja); VNII "Signal" MOP (sustavi navođenja, stabilizacija optičkog nišana i vatrene linije, navigacijska oprema); LOMO MOS (optička oprema za nišanjenje) itd.
Zajednička (državna) ispitivanja kompleksa "Tunguska" provedena su u rujnu 1980. - prosincu 1981. na poligonu Donguz (voditelj poligona Kuleshov V. I.) pod vodstvom komisije na čelu s Yu. P. Belyakovom. Dekretom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a od 1982-08-09, kompleks je usvojen.
Borbeno vozilo 2S6 protuzračnog protuzračnog raketnog sustava Tunguska (2K22) sastojalo se od sljedećih osnovnih sredstava smještenih na samohodnom gusjeničnom vozilu s velikom prohodnošću:
- topovsko naoružanje, uključujući dvije jurišne puške kalibra 30 mm 2A38 sa sustavom hlađenja, opterećenje streljivom;
- raketno naoružanje, uključujući 8 lansera s vodičima, streljivo za protuzrakoplovne navođene projektile 9M311 u TPK, opremu za izvlačenje koordinata, koder;
- hidraulični pogoni za navođenje raketnih bacača i topova;
- radarski sustav, koji se sastoji od radara za otkrivanje cilja, stanice za praćenje cilja, zemaljskog radijskog ispitivača;
- digitalni računski uređaj 1A26;
- nišanska i optička oprema sa sustavom za stabilizaciju i navođenje;
- sustav za mjerenje tečaja i kvalitete;
- navigacijska oprema;
- ugrađena upravljačka oprema;
- komunikacijski sustav;
- sustav za održavanje života;
- sustav autoblokiranja i automatizacije;
-sustav antinuklearne, protubiološke i protu kemijske zaštite.
Dvocijevni protuzračni mitraljez 30-mm mm 2A38 pucao je iz vatrenih uložaka iz trake patrona zajedničke za obje cijevi pomoću jednog mehanizma za uvlačenje. Jurišna puška imala je udarački mehanizam koji je redom služio objema cijevima. Upravljanje snimanjem - daljinski s električnim okidačem. U tekućem hlađenju bačvi korištena je voda ili antifriz (pri negativnim temperaturama). Kutovi elevacije stroja su od -9 do +85 stupnjeva. Remen za patrone sastojao se od karika i patrona koje su imale trag za lomljenje i visokoeksplozivne zapaljive projektile (u omjeru 1: 4). Streljivo - 1936 granata. Opća brzina paljbe je 4060-4810 metaka u minuti. Jurišne puške osigurale su pouzdan rad u svim radnim uvjetima, uključujući rad na temperaturama od -50 do + 50 ° C, s poledicom, kišom, prašinom, pucanjem bez podmazivanja i čišćenjem 6 dana uz pucanje 200 granata na stroj tijekom dan, s dijelovima za automatizaciju bez masti (suhim). Opstanak bez promjene cijevi - najmanje 8 tisuća hitaca (način pucanja u ovom slučaju je 100 hitaca za svaki mitraljez, nakon čega slijedi hlađenje). Brzina projektila bila je 960-980 metara u sekundi.
Raspored kompleksa 9M311 SAM "Tunguska". 1. Osigurač za blizinu 2. Upravljački stroj 3. Jedinica autopilota 4. Žiroskop automatskog pilota 5. Jedinica za napajanje 6. Bojna glava 7. Oprema za daljinsko upravljanje 8. Uređaj za razdvajanje stupnjeva 9. Puni raketni motor
SAM-ov 9M311 težak 42 kilograma (masa rakete i transportno-lansirnog kontejnera je 57 kilograma) izgrađen je prema shemi dvokalibra i imao je odvojivi motor. Raketni pogonski sustav s jednim načinom rada sastojao se od laganog lansirnog motora u plastičnom kućištu od 152 mm. Motor je prijavio brzinu rakete od 900 m / s i nakon 2, 6 sekundi nakon početka, na kraju rada, odvojio se. Kako bi se uklonio utjecaj dima iz motora na optičko nišanjenje sustava za obranu od projektila, na mjestu lansiranja upotrijebljena je lučno programirana (radijskom naredbom) putanja projektila.
Nakon lansiranja navođene rakete do vidnog polja cilja, glavna faza sustava obrane od projektila (promjer - 76 mm, težina - 18, 5 kg) nastavila je let po inerciji. Prosječna brzina rakete je 600 m / s, dok je prosječno raspoloživo preopterećenje bilo 18 jedinica. Time je osiguran poraz ciljeva koji su se kretali brzinom od 500 m / s i manevrirali s preopterećenjima do 5-7 jedinica na tijeku potjere i sudara. Odsutnost motora za izdržavanje isključila je dim s optičkog nišana, što je osiguralo točno i pouzdano navođenje vođene rakete, smanjilo njezine dimenzije i težinu te pojednostavilo raspored borbene opreme i opreme na plovilu. Korištenje dvostupanjske sheme SAM sa omjerom promjera 2: 1 u lansirnoj i održavajućoj fazi omogućilo je gotovo prepoloviti težinu rakete u usporedbi s jednostupanjskom vodenom projektilom s istim letnim karakteristikama, jer odvajanje motora značajno je smanjilo aerodinamički otpor u glavnom dijelu putanje rakete.
Sastav borbene opreme projektila uključivao je bojevu glavu, beskontaktni senzor cilja i kontaktni osigurač. Bojna glava od 9 kilograma, koja je zauzimala gotovo cijelu dužinu stupca održavanja, izrađena je u obliku odjeljka s elementima za udaranje šipkama, koji su bili okruženi fragmentarnom košuljicom radi povećanja učinkovitosti. Bojna glava na strukturnim elementima mete pružala je rezanje i zapaljivo djelovanje na elemente sustava goriva cilja. U slučaju manjih promašaja (do 1,5 metara), također je predviđena visokoeksplozivna akcija. Bojna glava detonirana je signalom senzora blizine na udaljenosti od 5 metara od cilja, a izravnim pogotkom na metu (vjerojatnost od oko 60 posto) izveden je kontaktnim osiguračem.
Senzor blizine težine 800 gr. sastojao se od četiri poluvodička lasera, koji tvore uzorak zračenja s osam snopa okomit na uzdužnu os rakete. Laserski signal odbijen od mete primljen je fotodetektorima. Domet sigurnog aktiviranja je 5 metara, pouzdanog ne -aktiviranja - 15 metara. Senzor blizine aktiviran je radijskim naredbama 1000 m prije nego što je navođena raketa naišla na cilj; pri gađanju na kopnene mete senzor se isključio prije lansiranja. Sustav upravljanja SAM nije imao ograničenja po visini.
Ugrađena oprema vođene rakete uključivala je: antensko-valovodni sustav, žiroskopski koordinator, elektroničku jedinicu, pogonsku jedinicu za upravljanje, jedinicu za napajanje i tragač.
Sustav proturaketne obrane koristio je pasivno aerodinamičko prigušivanje raketnog zrakoplova u letu, što je omogućeno korekcijom upravljačke petlje za prijenos naredbi iz računalnog sustava BM na raketu. To je omogućilo postizanje dovoljne točnosti navođenja, smanjenje veličine i težine opreme na plovilu i protuzračnih vođenih projektila općenito.
Duljina rakete je 2562 milimetra, promjer 152 milimetra.
Postaja za detekciju cilja BM kompleksa "Tunguska" je radar s koherentnim impulsom s kružnim pogledom na decimetarski domet. Visoka frekvencijska stabilnost odašiljača, koja je izrađena u obliku glavnog oscilatora s pojačavajućim krugom, upotreba sklopa filtra za odabir cilja osigurala je veliki omjer potiskivanja reflektiranih signala od lokalnih objekata (30 … 40 dB). To je omogućilo otkrivanje mete na pozadini intenzivnih refleksija s podloge i uz pasivne smetnje. Odabirom vrijednosti brzine ponavljanja impulsa i nosive frekvencije postignuto je nedvosmisleno određivanje radijalne brzine i raspona, što je omogućilo implementaciju praćenja cilja po azimutu i rasponu, automatsko označavanje cilja stanice za praćenje cilja, kao i izdavanje trenutnog raspona digitalnom računalnom sustavu pri postavljanju intenzivnih smetnji neprijatelja u rasponu praćenja postaje. Kako bi se osigurao rad u pokretu, antena je stabilizirana elektromehaničkom metodom pomoću signala sa senzora sustava za mjerenje kursa i kvalitete samohodnih.
S impulsnom snagom odašiljača od 7 do 10 kW, osjetljivošću prijamnika od oko 2x10-14 W, širinom uzorka antene od 15 ° po visini i 5 ° po azimutu, postaja je s 90% -tnom vjerojatnošću osigurala detekciju lovca na nadmorske visine od 25 do 3500 metara, na udaljenosti od 16-19 kilometara. Rezolucija postaje: raspon 500 m, azimut 5-6 °, nadmorska visina unutar 15 °. Standardna devijacija određivanja koordinata cilja: na udaljenosti od 20 m, po azimutu od 1 °, na nadmorskoj visini od 5 °.
Postaja za praćenje ciljeva radar je koherentnog impulsa sa centimetrskim rasponom s dvokanalnim kutnim sustavom praćenja i sklopovima filtera za odabir pokretnih ciljeva u kutnim kanalima za automatsko praćenje i automatsko mjerenje udaljenosti. Koeficijent refleksije od lokalnih objekata i suzbijanja pasivnih smetnji je 20-25 dB. Postaja je prešla na automatsko praćenje u načinima pretraživanja cilja i označavanja cilja. Sektor pretraživanja: azimut 120 °, nadmorska visina 0-15 °.
S osjetljivošću prijemnika od 3x10-13 vata, impulsnom snagom odašiljača od 150 kilovata, širinom uzorka antene od 2 stupnja (u koti i azimutu), stanica je s 90% -tnom vjerojatnošću osigurala prijelaz na automatsko praćenje u tri koordinate lovac koji leti na visinama od 25 do 1000 metara s dometa 10-13 tisuća m (pri primanju oznake cilja sa postaje za detekciju) i od 7, 5-8 tisuća m (s autonomnim sektorskim pretraživanjem). Rezolucija postaje: 75 m u rasponu, 2 ° u kutnim koordinatama. RMS za praćenje cilja: 2 m u rasponu, 2 d.u. po kutnim koordinatama.
Obje stanice s visokim stupnjem vjerojatnosti otkrile su i pratile lebdeće i niskoleteće helikoptere. Domet detekcije helikoptera koji je letio na nadmorskoj visini od 15 metara brzinom od 50 metara u sekundi, s vjerojatnošću od 50%, bio je 16-17 kilometara, domet prijelaza na automatsko praćenje bio je 11-16 kilometara. Lebdeći helikopter detektirala je stanica za detekciju zbog Dopplerova pomaka frekvencije s rotirajućeg propelera, helikopter je odveden na automatsko praćenje od strane stanice za praćenje cilja u tri koordinate.
Postaje su bile opremljene zaštitom sklopova od aktivnih smetnji, a također su mogle pratiti ciljeve u prisutnosti smetnji zbog kombinacije uporabe optičke i radarske BM opreme. Zbog ovih kombinacija, odvajanje radnih frekvencija, istovremeno ili regulirano vremenom rada na bliskim frekvencijama od nekoliko (smještenih na udaljenosti većoj od 200 metara) BM u bateriji pružalo je pouzdanu zaštitu od projektila poput "Standard ARM" ili "Shrike".
Borbeno vozilo 2S6 uglavnom je radilo autonomno, no nije isključen rad u sustavu upravljanja protuzračnom obranom Kopnenih snaga.
Tijekom autonomnog rada osigurano je sljedeće:
- traženje cilja (kružno pretraživanje - pomoću postaje za otkrivanje, sektorsko pretraživanje - pomoću optičkog nišana ili stanice za praćenje);
- utvrđivanje državnog vlasništva nad otkrivenim helikopterima i zrakoplovima pomoću ugrađenog ispitivača;
- praćenje cilja u kutnim koordinatama (inercijalno - prema podacima iz digitalnog računalnog sustava, poluautomatsko - pomoću optičkog nišana, automatsko - pomoću stanice za praćenje);
- praćenje cilja prema dometu (ručno ili automatsko - pomoću stanice za praćenje, automatsko - pomoću stanice za detekciju, inercijalno - pomoću digitalnog računalnog sustava, zadanom brzinom, koju zapovjednik vizualno određuje prema vrsti cilja odabranom za gađanje).
Kombinacija različitih metoda praćenja cilja u rasponu i kutnim koordinatama omogućila je sljedeće načine rada BM -a:
1 - u tri koordinate primljene iz radarskog sustava;
2 - prema dometu primljenom od radarskog sustava i kutnim koordinatama primljenim od optičkog nišana;
3 - inercijsko praćenje duž tri koordinate primljene iz računalnog sustava;
4 - prema kutnim koordinatama dobivenim iz optičkog nišana i ciljanoj brzini koju je odredio zapovjednik.
Prilikom gađanja po pokretnim kopnenim ciljevima korišten je način ručnog ili poluautomatskog navođenja oružja uz udaljenu končanicu nišana do unaprijed ispražnjene točke.
Nakon pretraživanja, otkrivanja i prepoznavanja cilja, stanica za praćenje cilja prešla je na svoje automatsko praćenje u svim koordinatama.
Prilikom ispaljivanja protuzračnih topova, digitalni računalni sustav riješio je problem susretanja projektila i cilja, a također je odredio i zahvaćeno područje na temelju informacija primljenih s izlaznih vratila antene stanice za praćenje cilja, iz daljinomera i iz blok za izdvajanje signala pogreške kutnim koordinatama, kao i sustav za mjerenje kursa i kutova kvalitete BM. Kad je neprijatelj postavio jake smetnje, stanica za praćenje cilja putem kanala za mjerenje dometa prešla je na ručno praćenje u dometu, a ako je ručno praćenje bilo nemoguće, na inercijsko praćenje cilja ili na praćenje u dometu od postaje za detekciju. U slučaju intenzivnih smetnji, praćenje je provedeno optičkim nišanom, a u slučaju slabe vidljivosti - iz digitalnog računalnog sustava (inercijalno).
Prilikom ispaljivanja projektila koristilo se za praćenje ciljeva u kutnim koordinatama pomoću optičkog nišana. Nakon lansiranja protuzrakoplovni navođeni projektil pao je u polje optičkog tražilice smjera opreme za odabir koordinata obrambenog sustava protiv projektila. U opremi su, prema svjetlosnom signalu tragača, stvorene kutne koordinate vođene rakete u odnosu na liniju gledanja mete, koja je ušla u računalni sustav. Sustav je generirao naredbe za upravljanje projektilima, koje su ušle u davač, gdje su kodirane u impulsne poruke i prenesene na projektil preko odašiljača stanice za praćenje. Kretanje rakete po gotovo cijeloj putanji dogodilo se s odstupanjem od 1, 5 d.u. s linije gledanja mete kako bi se smanjila vjerojatnost da toplinska (optička) smetnja-zamka uđe u vidno polje tražilice smjera. Uvođenje projektila u vidokrug započelo je oko 2-3 sekunde prije nego što su dosegli cilj, a završilo u njegovoj blizini. Kad se protuzrakoplovni navođeni projektil približio cilju na udaljenosti od 1 km, radijska naredba za aktiviranje senzora blizine prenesena je u sustav obrane od projektila. Nakon proteklog vremena, koje je odgovaralo letu projektila 1 km od cilja, BM je automatski prebačen u spremnost za lansiranje sljedeće vođene rakete na cilj.
U nedostatku u računalnom sustavu podataka o dometu do cilja sa stanice za detekciju ili stanice za praćenje, korišten je dodatni način navođenja protuzrakoplovne vođene rakete. U ovom načinu rada sustav obrane od projektila odmah je prikazan na vidnom polju mete, senzor blizine je dignut nakon 3,2 sekunde nakon lansiranja rakete, a BM je spreman za lansiranje sljedeće rakete nakon vremena leta vodene rakete istekao u maksimalnom rasponu.
4 BM kompleksa Tunguska organizacijski su svedeni na protuzračni raketno-topnički vod raketno-topničke baterije koji se sastojao od voda protuzračnih raketnih sustava Strela-10SV i voda Tunguska. Baterija je pak bila dio protuzrakoplovne divizije tenkovske (motorizirane puške) pukovnije. Zapovjedno mjesto baterije bilo je kontrolno mjesto PU-12M, povezano sa zapovjednim mjestom zapovjednika protuzračne bojne-načelnika protuzračne obrane pukovnije. Zapovjedno mjesto zapovjednika protuzračne bojne služilo je kao zapovjedno mjesto za jedinice protuzračne obrane pukovnije Ovod-M-SV (PPRU-1, mobilno izviđačko i zapovjedno mjesto) ili Skupštine (PPRU-1M)-njezino modernizirana verzija. Nakon toga, BM kompleks "Tunguska" spario se s jedinstvenom baterijom KP "Ranzhir" (9S737). Kada je PU-12M bio spojen s kompleksom Tunguska, naredbe i naredbe za označavanje cilja s lansera na borbena vozila kompleksa prenosile su se glasom putem standardnih radio postaja. Prilikom povezivanja s KP 9S737, naredbe su se prenosile pomoću kodograma generiranih dostupnom opremom za prijenos podataka. Prilikom kontrole kompleksa Tunguska s komandnog mjesta baterije, u ovom trenutku morala se provesti analiza stanja u zraku, kao i izbor ciljeva za granatiranje po svakom kompleksu. U tom slučaju označavanje cilja i zapovijedi trebali su se prenijeti u borbena vozila, a iz kompleksa na zapovjedno mjesto baterije - informacije o stanju i rezultatima složene operacije. U budućnosti je trebao omogućiti izravnu vezu protuzrakoplovnog topovsko-raketnog sustava s zapovjednim mjestom načelnika protuzračne obrane pukovnije pomoću podatkovne linije za telekod.
Djelovanje borbenih vozila kompleksa "Tunguska" osigurano je korištenjem sljedećih vozila: transportno-utovarni 2F77M (na bazi KamAZ-43101, nosio je 8 projektila i 2 patrone za streljivo); popravak i održavanje 2F55-1 (Ural-43203 s prikolicom) i 1R10-1M (Ural-43203, održavanje elektroničke opreme); održavanje 2V110-1 (Ural-43203, održavanje topničke jedinice); kontrolirati i testirati automatizirane mobilne postaje 93921 (GAZ-66); radionice za održavanje MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleks "Tunguska" do sredine 1990. je moderniziran i dobio je naziv "Tunguska-M" (2K22M). Glavne preinake kompleksa odnosile su se na uvođenje sastava novih prijemnika i radio postaja za komunikaciju s baterijom KP "Ranzhir" (PU-12M) i KP PPRU-1M (PPRU-1), zamjenu plinskoturbinskog motora električna jedinica kompleksa s novom s povećanim vijekom trajanja (600 sati umjesto 300).
U kolovozu - listopadu 1990. kompleks 2K22M testiran je na poligonu Embensky (voditelj poligona je V. R. Unučko) pod vodstvom komisije na čelu s A. Ya. Belotserkovskim. Iste godine kompleks je pušten u promet.
Serijska proizvodnja "Tunguske" i "Tunguske -M", kao i njene radarske opreme organizirana je u Uljanovskom strojarskom pogonu Ministarstva radioindustrije, naoružanje topova organizirano je u TMZ -u (Mehanički pogon Tula), raketno naoružanje - u KMZ (Kirov stroj za proizvodnju strojeva) Mayak Ministarstva obrane, nišan i optička oprema - u LOMO -u Ministarstva obrambene industrije. Samohodna vozila na gusjenicama i sustave za njihovu podršku isporučio je MTZ MSKhM.
Dobitnici Lenjinove nagrade bili su Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Državna nagrada - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. i tako dalje.
U modifikaciji Tunguska-M1 automatizirani su procesi ciljanja protuzrakoplovnog navođenog projektila i razmjena podataka sa naredbom baterije. Beskontaktni laserski senzor mete u raketi 9M311-M zamijenjen je radarskim, što je povećalo vjerojatnost da će pogoditi projektil ALCM. Umjesto tragača, instalirana je bljeskalica - učinkovitost se povećala za 1, 3-1, 5 puta, a domet vođene rakete dosegao je 10 tisuća metara.
Na temelju raspada Sovjetskog Saveza, u tijeku su radovi na zamjeni šasije GM-352, proizvedene u Bjelorusiji, s šasijom GM-5975, koju je razvilo proizvodno udruženje Metrovagonmash u Mytishchiju.
Daljnji razvoj glavne tehnologije. odluke o kompleksima Tunguska provedene su u protuzračnom protuzračnom raketnom sustavu Pantsir-S koji ima snažniji protuzračni vođeni projektil 57E6. Domet lansiranja povećan je na 18 tisuća metara, visina pogođenih ciljeva - do 10 tisuća metara. Navođena raketa ovog kompleksa koristi snažniji motor, masa bojne glave povećana je na 20 kilograma, dok joj je kalibar povećan do 90 milimetara. Promjer pretinca za instrumente nije se promijenio i iznosio je 76 milimetara. Duljina navođene rakete povećala se na 3,2 metra, a masa na 71 kilogram.
Protuzračni raketni sustav omogućuje istodobno granatiranje 2 cilja u sektoru 90x90 stupnjeva. Visoka otpornost na šum postiže se kombiniranom upotrebom u infracrvenim i radarskim kanalima kompleksa sredstava koja djeluju u širokom rasponu valnih duljina (infracrvena, milimetar, centimetar, decimetar). Protuzračni raketni sustav predviđa upotrebu šasije na kotačima (za snage protuzračne obrane zemlje), stacionarnog modula ili samohodnog vozila na gusjenicama, kao i brodsku verziju.
Još jedan smjer u stvaranju najnovijih sredstava protuzračne obrane izveo je projektni biro za precizno inženjerstvo. Nudelman razvoj vučenog raketnog sustava protuzračne obrane "Sosna".
U skladu s člankom šefa - glavnog dizajnera projektantskog biroa B. Smirnova i zamjenika. glavnog dizajnera V. Kokurina u časopisu "Vojna parada" br. 3, 1998., kompleks koji se nalazi na šasiji prikolice uključuje: dvocijevni protuzračni mitraljez 2A38M (brzina paljbe-2400 metaka u minuti) s spremnikom za 300 metaka; kabina operatera; optoelektronički modul koji je razvilo Uralsko optičko -mehaničko postrojenje (s laserskom, infracrvenom i televizijskom opremom); mehanizmi vođenja; digitalni računalni sustav temeljen na računalu 1V563-36-10; autonomni sustav napajanja s punjivom baterijom i agregatom plinske turbine AP18D.
Topnička topnička verzija sustava (složena težina - 6300 kg; visina - 2,7 m; duljina - 4,99 m) može se nadopuniti s 4 protuavionska projektila Igla ili 4 napredne vođene rakete.
Prema tjednoj izdavačkoj kući Janes Defense od 11.11.1999., Raketa Sosna-R 9M337 od 25 kilograma opremljena je laserskim osiguračem od 12 kanala i bojevom glavom težine 5 kilograma. Domet zone uništenja projektila je 1,38 km, visina do 3,5 km. Vrijeme leta do maksimalnog dometa je 11 sekundi. Maksimalna brzina leta od 1200 m / s za trećinu je veća od odgovarajućeg pokazatelja Tunguske.
Funkcionalnost i raspored projektila sličan je onom protuzračnog raketnog sustava Tunguska. Promjer motora je 130 milimetara, stupanj održavanja 70 milimetara. Sustav za upravljanje radijskim naredbama zamijenjen je opremom za navođenje laserskim snopom otpornom na buku, razvijenom uzimajući u obzir iskustvo korištenja tenkovskih raketnih sustava koje je izradio Tula KBP.
Masa transportnog i lansirnog kontejnera s raketom je 36 kg.
