Drugi međunarodni vojno-tehnički forum "Armija-2016" održat će se tek početkom rujna, ali već sada sudionici ovog događaja najavljuju nova zbivanja, koja će postati elementi ekspozea. Značajno je napomenuti da će osim poduzeća obrambene industrije, na budućem forumu sudjelovati i razne druge organizacije, uključujući i visoka učilišta. Dakle, Jugozapadno državno sveučilište (Kursk) morat će pokazati novu verziju egzoskeleta dizajniranog za upotrebu u vojsci.
Krajem studenog prošle godine, rektor JZSU Sergej Jemeljanov rekao je novinarima da u bliskoj budućnosti sveučilište i Ministarstvo obrane planiraju potpisati sporazum o suradnji. Vojni odjel zainteresirao se za razvoj sveučilišnih stručnjaka i izrazio želju da nadgleda nove poslove u ovom području. Kao obostrano korisnu suradnju, Ministarstvo obrane planiralo je podržati nove projekte, uključujući i financijsku.
Planirano je utrošiti nekoliko mjeseci na stvaranje nove verzije egzoskeleta namijenjene vojsci. Već 2016. planirano je predstavljanje prototipa sustava teške klase. Tvrdilo se da će prva verzija teškog egzoskeleta za vojsku, na zahtjev kupca, biti stvorena u transportnoj verziji. Sustav za uporabu u borbenim uvjetima još nije razvijen iz više razloga.
Jedan od egzoskeleta razvijen u SWSU -u. Fotografija Swsu.ru
Prema izvješćima, SWSU je započeo s radom na području egzoskeleta 2014. godine. Dobivanje potpore od Ruske zaklade za znanost omogućilo je sveučilištu da organizira zasebni laboratorij za proučavanje i dizajn nove tehnologije. Na temelju Zavoda za mehaniku, mehatroniku i robotiku otvoren je laboratorij “Suvremene metode i robotski sustavi za poboljšanje ljudskog okoliša”.
Jedan od glavnih pravaca rada laboratorija bilo je proučavanje stvaranja bioinženjerskih mehatroničkih uređaja namijenjenih rehabilitaciji osoba s invaliditetom ili poboljšanju tjelesnih kvaliteta osobe. Glavni način rješavanja takvih problema je stvaranje egzoskeleta potrebnog oblika sa traženim karakteristikama.
Egzoskelet je sustav u obliku okvira, skupa pogona i upravljačkih uređaja koje osoba može staviti poput druge posebne opreme. Zbog posebnih načela upravljačkog sustava koji upravlja pogonima, egzoskelet može preuzeti glavna opterećenja, smanjujući fizički utjecaj na osobu. Takve sposobnosti sustava omogućuju povećanje fizičke snage operatora tijekom provedbe određenih operacija ili kompenzaciju postojećih problema mišićno -koštanog sustava, omogućujući normalno kretanje.
Egzoskeleti se smatraju obećavajućim alatima koji se mogu široko koristiti u raznim područjima. Prije svega, takvi su sustavi od interesa za vojsku, jer mogu značajno povećati sposobnosti vojnika na bojnom polju i u pozadini. Zbog egzoskeleta možete povećati veličinu nosivog streljiva ili koristiti teže oružje. Osim toga, pojednostavljuje izvođenje operacija utovara i istovara. U medicini se egzoskeleti mogu koristiti kao učinkovito sredstvo za rehabilitaciju.
Koristeći postojeći razvoj i nove ideje, laboratorijsko osoblje u samo nekoliko mjeseci uspjelo je izraditi niz projekata nove opreme za rehabilitaciju. Prije svega, stručnjaci su obratili pozornost na lagane medicinske sustave. Istodobno, zaposlenici laboratorija Jugozapadnog državnog sveučilišta morali su obaviti prilično veliki rad na proučavanju značajki egzoskeleta i njegovih upravljačkih sustava. Rješenje takvih problema omogućilo je nastavak rada.
U proljeće 2015. predstavljena je i testirana prva verzija lakog egzoskeleta koji je u interakciji s donjim udovima korisnika. Mogućnosti ovog uređaja omogućuju povećanje snage mišićno-koštanog sustava čovjeka za 30-50%. Takve karakteristike omogućuju egzoskeletu pomoć u kretanju starijim osobama ili onima s različitim ozljedama. U tom slučaju pogoni egzoskeleta mogu preuzeti dio tereta, rasteretivši mišiće korisnika.
Do jeseni prošle godine u SWSU -u je stvoren čitav kompleks alata namijenjenih rješavanju različitih problema. U okviru ovog kompleksa nude se tri proizvoda sličnog dizajna, ali različitih karakteristika i različite namjene. Novi projekti stvoreni su za rješavanje znanstvenih problema, kao i za moguću uporabu u praksi. Zbog toga su se tri egzoskeleta razlikovala u instrumentima.
Prvi proizvod obitelji je tzv. pasivni egzoskelet ExoMeasure. To je kostur složenog "anatomskog" dizajna sa nizom senzora koji prate relativna kretanja pojedinih dijelova. Dakle, kada se osoba koja koristi ovaj egzoskelet kreće, automatika popravlja sve pokrete. Slična tehnika predložena je za znanstvenu uporabu, za proučavanje značajki mehanike ljudskog tijela.
Druga verzija egzoskeleta zove se ExoLite. Ovaj sustav je tzv. egzoskelet kuka dizajniran za dupliciranje i jačanje korisnikovih nogu. Takav uređaj dobio je nekoliko šarki i pogona u različitim dijelovima, što omogućuje osobi da ustane, sjedne, hoda i penje se stepenicama, koristeći djelomično rasterećenje mišićno -koštanog sustava.
Treći egzoskelet, nastao krajem prošle godine, nazvan je ExoHeavy. Ovaj uređaj je dizajniran za dupliciranje korisnikovih nogu te također koristi sustav za podršku leđima. Uz pomoć ove opreme egzoskelet omogućuje osobi da ustane, sjedne i hoda, čak i ako se ne može samostalno kretati zbog nedovoljne snage vlastitih mišića. Također, sustav ExoHeavy omogućuje korisniku nošenje dodatnog tereta težine do 80 kg.
Prema planovima za kraj jeseni prošle godine, egzoskeleti ExoMeasure i ExoLite trebali su izaći na testiranje početkom 2016. godine. Nakon ispitivanja u sveučilišnom laboratoriju, predloženo je testiranje ovih sustava i utvrđivanje njihovog potencijala u rehabilitaciji pravih pacijenata. Ova faza ispitivanja trebala se provesti na bazi kurskog centra za funkcionalnu rehabilitaciju "Aquila". Centar ima iskustvo u radu s ljudima koji pate od različitih poremećaja kretanja. Nova razvojna tehnika YuZGU -a trebala im je omogućiti povećanje učinkovitosti rehabilitacije pacijenata.
Krajem prošle godine programeri novih sustava govorili su o svojim proizvodnim mogućnostima. Prema riječima voditelja laboratorija koji se bavi egzoskeletima, Andreja Yatsuna, sposobnost sveučilišta da uspostavi masovnu proizvodnju novih sustava s izdavanjem do deset artikala godišnje. Trošak serijskog egzoskeleta procjenjuje se na 700-800 tisuća rubalja. A. Yatsun napomenuo je da će slični sustavi koje su razvila druga domaća sveučilišta i koji se planiraju objaviti krajem 2016. koštati oko 1,5 milijuna rubalja.
Sustav ExoAtlet iz MGU Photo Utro.ru
Prototipovi novih egzoskeleta razvijenih na Sveučilištu Kursk koriste se u laboratorijskim istraživanjima i ispitivanjima, a osim toga postaju eksponati na izložbama. Tako su u prosincu prošle godine na izložbi VUZPROMEXPO-2015 predstavljeni razvoj laboratorija „Suvremene metode i robotski sustavi za poboljšanje ljudskog okoliša“. Tada se tvrdilo da bi novi sustav doslovno mogao staviti na noge čak i osobe s invaliditetom prve skupine.
Nekoliko dana prije početka prosinačke izložbe, predstavnici SWSU -a govorili su o skorom potpisivanju ugovora s Ministarstvom obrane u skladu s kojim će se razviti nova verzija egzoskeleta namijenjena za djelovanje postrojbi. Vojno ministarstvo izrazilo je želju pružiti financijsku potporu projektu. Prema izvješćima, isprva će se, po nalogu Ministarstva obrane, stvoriti sustav za poboljšanje fizičkih sposobnosti korisnika. Takav egzoskelet može se koristiti u transportne svrhe, kao i pri obavljanju utovarnih poslova. U budućnosti se može pojaviti sličan sustav, namijenjen za uporabu izravno u neprijateljstvima i s odgovarajućim značajkama dizajna.
Trenutno se u našoj zemlji razvija nekoliko novih projekata egzoskeleta različitih namjena. Na primjer, prvi takav sustav koji bi ušao na tržište mogao bi biti razvoj stručnjaka s Moskovskog državnog sveučilišta pod nazivom ExoAtlet. Uređaj ukupne težine 12 kg omogućit će korisniku kretanje, čak i s invaliditetom u mišićno-koštanom sustavu, kao i nošenje tereta težine 70-100 kg. Već je razvijena posebna modifikacija ovog egzoskeleta, sposobna biti opremljena oklopnim štitom od 35 kg. Ova verzija uređaja mogla bi zanimati vojsku i spasioce. Egzoskelet ExoAtlet bit će dostupan za naručivanje do kraja ove godine.
Općenito, industrija je optimistična u pogledu budućnosti postojećih dizajna egzoskeleta. Tako je u travnju prošle godine voditelj odjela medicinske opreme Ujedinjene korporacije za izradu instrumenata Alexander Kulish rekao da bi se opskrba vojnim egzoskeletima, koji značajno povećavaju snagu boraca, trebala očekivati tijekom sljedećih pet godina. Tako bi u vrlo bliskoj budućnosti mogao započeti razvoj nove tehnologije koja bi mogla postati prilično raširena.
Pojava vojnog egzoskeleta sa Jugozapadnog državnog sveučilišta još je nepoznata. Možda će biti sličan postojećim dizajnom, ali od njih biste trebali očekivati veliku razliku. Poznato je da će uzorak takve opreme biti prikazan početkom rujna tijekom izložbe "Army-2016". Ipak, moguće je da će se "premijera" ovog sustava dogoditi ranije. Na ovaj ili onaj način, Ministarstvo obrane može računati na pojavu nove posebne opreme koja će povećati sposobnosti vojnika u rješavanju određenih zadaća.
