Robotski kompleksi za različite namjene od velikog su interesa za vojni odjel. Prije svega, vojsci su potrebni automatizirani borbeni sustavi. Osim toga, vojsci su potrebni višenamjenski roboti sposobni riješiti inženjerske probleme. Prema posljednjim podacima, u bliskoj budućnosti ruska vojska mogla bi dobiti robotske komplekse novog tipa, čiji će zadatak biti izvođenje raznih radova uz minimalno sudjelovanje ljudi.
Do danas je u našoj zemlji izrađen značajan broj projekata inženjerskih robota, no ovaj put govorimo o specifičnom modelu. U bliskoj budućnosti kompleksi ROIN R-300, koje je stvorila međuregionalna grupa tvrtki "Intechros", moći će nadopuniti flotu specijalizirane opreme. O trenutnom stanju i izgledima za izvorni razvoj 29. studenog izvijestile su Izvestia. Predstavnici razvojne tvrtke rekli su novinarima o postojećim planovima za pokretanje masovne proizvodnje nove opreme u interesu Ministarstva obrane.
ROIN R-300 gusjenica
Navodi se da je kompleks R-300 već prošao tvornička ispitivanja tijekom kojih je potvrdio projektne karakteristike. Ta je činjenica omogućila razvojnoj organizaciji da započne pregovore s vojnim odjelom, čiji bi rezultat trebao biti pojava naloga za isporuku opreme. Tijekom rasprave Ministarstvo obrane i Intehros odlučili su nastaviti zajednički rad. Planirano je da isporuke novih robotskih sustava počnu već sljedeće godine. Nakon što su primili takvu opremu, inženjerijske postrojbe i druge postrojbe oružanih snaga moći će učinkovitije riješiti neke od nastalih zadataka.
Prema proizvođaču, robot ROIN R-300 je samohodna višenamjenska platforma opremljena brojnom posebnom opremom. Osim toga, na grane stroja mogu se instalirati različiti dodatni uređaji. Asortiman kompatibilnih uređaja i uređaja uključuje tristo proizvoda za različite namjene. Zahvaljujući tome, kompleks se može koristiti za rješavanje širokog spektra zadataka u teškim uvjetima bez izravnog sudjelovanja ljudi.
Osnova R-300 u osnovnoj konfiguraciji je gusjenična šasija s gumicama propelera. Uz pomoć vlastitog podvozja, robot se može kretati po teškim terenima, ulazeći u radno područje. Također, proizvođač nudi i druge konfiguracije kompleksa. Ovisno o željama kupca, platforma sa posebnom opremom može dobiti željezničko podvozje ili biti montirana na kamion odgovarajućih karakteristika. Prema posljednjim medijskim izvješćima, kompleksi R-300 u samohodnoj gusjeničnoj verziji bit će isporučeni Ministarstvu obrane.
Pravokutna platforma montirana je izravno na šasiju koju odabere kupac, a služi kao osnova za ugradnju svih ostalih jedinica. U prednjem dijelu platforme nalazi se potporni uređaj za zakretanje grane, koji omogućuje izbacivanje posebne opreme u bilo kojem smjeru. Stražnji dio platforme je namijenjen za ugradnju kućišta s različitom opremom. Konkretno, glavni elementi hidrauličkog sustava ugrađeni su unutar ove jedinice: vlastiti motor s unutarnjim izgaranjem i aksijalna klipna pumpa, koji su odgovorni za stvaranje tlaka u vodovima.
Robot na vučenoj šasiji s kotačima s opremom za podizanje
Na bočnim stranicama osnovne platforme nalaze se četiri potporna stupa s hidrauličkim pogonom koji rade na principu paralelogramskog mehanizma. U radnom položaju, potporni stubovi spušteni su na tlo, što omogućuje vješanje kompleksa iznad noseće površine. U transportnom položaju, nosači se podižu i uvlače okretanjem oko okomite osi, nakon čega se nalaze pored drugih jedinica.
Za ispravan smještaj na radilištu, robot iz grupe tvrtki Intechros opremljen je automatiziranim sustavom izravnavanja. Ova oprema automatski detektira položaj osnovne platforme, a također generira naredbe za potporne stubove. Zahvaljujući tome, stroj se može postaviti u željeni položaj, čak i na područjima terena s primjetnim nagibom. Točnost niveliranja mjeri se 10 lučnih minuta.
Glavni "alat" kompleksa ROIN R-300 je grana originalnog dizajna, koja ima hidraulične pogone i sposobna je koristiti alate u različite svrhe. Grana je montirana na nosač u obliku slova U koji se može okretati oko okomite osi. Dio nosača pričvršćen na nosač ima mogućnost kretanja unutar širokog sektora okomite ravnine, za što se koristi pogon u obliku dva hidraulična cilindra. Nosač je konstruiran na takav način da može komunicirati s objektima u gornjoj i donjoj hemisferi.
Grana se sastoji od tri dijela, spojena šarkama i opremljena hidrauličkim pogonima. Osim toga, treći odjeljak, koji ima pričvršćivače za ugradnju posebne opreme, može promijeniti svoju duljinu zbog teleskopske strukture i odgovarajućih upravljačkih mehanizama. Dizajn grane koristi nekoliko šarki s velikim brojem stupnjeva slobode, što mu omogućuje savijanje prema potrebi, pa čak i dosezanje teško dostupnih objekata uz zadržavanje pune funkcionalnosti. Kad se prebaci u transportni položaj, nosač zakretanja pomiče nosač natrag prema tijelu, nakon čega se dijelovi postavljaju u najkompaktniji položaj.
Transportni položaj
Dizajn grane omogućuje rad s dosegom do 5 m, maksimalna visina podizanja radnog tijela je 6 m. Prilikom rada na donjoj hemisferi, grana se može spustiti na dubinu od 3 m. Dizajn okretanja potpora pruža kružno kretanje grane s mogućnošću rada u bilo kojem smjeru. Moment opterećenja grane je 5 tm, nosivost 3 t. Pri maksimalnom dosegu grane posljednji parametar se smanjuje na 1 t.
Za rješavanje posebnih zadataka, nosač robota R-300 može se opremiti odgovarajućom posebnom opremom. Dakle, za zemljane radove može se koristiti žlica ili bušilica s hidrauličkim pogonom, za demontažu konstrukcija - pomoću betonske lomilice ili hidrauličnog čekića, za pomicanje tereta - kuka itd. Također je moguće ugraditi kolijevku dizajniranu za podizanje stručnjaka na mjesto rada. Zamjena opreme nosača traje ne više od nekoliko minuta. Važna značajka robotskog kompleksa je mogućnost zamjene radnog tijela naredbama s daljinskog upravljača. U ovom slučaju tzv. automatska sinkronizacija hidraulične opreme uklanja curenje radne tekućine.
Glavno upravljačko mjesto za kompleks ROIN R-300 je daljinska upravljačka ploča sa skupom svih potrebnih alata. Upravljačka ploča ima nekoliko upravljačkih ručki i gumba dizajniranih za kontrolu rada svih robotskih sustava. Prijenos naredbi na upravljačke sustave na vozilu inženjerijskog vozila vrši se putem radijskog kanala ili pomoću kabela. U slučaju kvara sustava daljinskog upravljanja, projekt nudi daljinski upravljač instaliran izravno na robotu. Poluge koje se nalaze na osnovnoj platformi omogućuju operateru potpunu kontrolu strele i drugih uređaja.
Dimenzije omogućuju transport robotskog kompleksa R-300 raznim vozilima odgovarajućih karakteristika. S uvučenim nosačima i granom, robot je postavljen u krevet kamiona. Duljina proizvoda u transportnom položaju je oko 2,5 m, širina 2 m. Težina stroja je 2,5 tone, što omogućuje korištenje prilično širokog raspona "nosača". U modifikaciji namijenjenoj željezničkim radnicima, platforma sa svom opremom prima dio posade odgovarajućeg tipa, s kojim se može vući željeznicom.
R-300 bez šasije i posebne opreme
Deklarira se sposobnost rada u širokom rasponu temperatura zraka. Dakle, kompleks mora ostati operativan na temperaturi od -50 ° C. Ova značajka robota u određenim situacijama može postati dodatno sredstvo zaštite operatora od nepovoljnih čimbenika.
Predloženi kompleks ROIN R-300 ima niz pozitivnih značajki. Ovisno o izvedbi i prijevozniku koji se koristi, kompleks se može brzo prenijeti na radno mjesto uz postojeće ceste ili željeznice. Korištenje univerzalne opreme za grane omogućuje korištenje velikog broja različitih vrsta posebne opreme, do ručnih hidrauličnih alata, zahvaljujući kojima robot može riješiti različite zadatke. Korištenje daljinskog upravljača omogućuje slanje P-300 u opasno područje bez ugrožavanja ljudi.
Organizator-programer tvrdi da se robotski kompleks koji nudi može koristiti za inženjersko održavanje različitih infrastrukturnih objekata u različitim industrijama. Također je moguće koristiti takvu tehniku tijekom izgradnje različitih komunikacija, cesta itd. Također, sposobnosti robota mogu biti korisne pri izvođenju hitnih akcija spašavanja i otklanjanju posljedica prirodnih katastrofa. Tako projekt R-300 predlaže univerzalni inženjerski stroj koji se može koristiti u raznim područjima.
Rusko Ministarstvo obrane moglo bi u dogledno vrijeme postati jedan od operatera takve opreme. Nakon što su primili robotske komplekse, inženjerijske postrojbe moći će svladati nova sredstva za izvođenje utovarnih, građevinskih, zemljanih i drugih radova. Osim toga, svestranost omogućuje da se kompleks koristi ne samo u izgradnji ili održavanju infrastrukture, već i u zbrinjavanju eksplozivnih naprava. Koristeći nosač s odgovarajućim manipulatorom, operater robota moći će izvesti sve potrebne postupke bez rizika.
ROIN R-300 u konfiguraciji bagera. Kao nosač korišten je postojeći kamion
Prema poznatim podacima, brojnim kompleksima ROIN R-300 već upravlja jedna ili druga domaća struktura. Dakle, postoji ugovor o isporuci manje verzije robota Hitnom tehničkom centru Ministarstva za atomsku energiju Rusije. R-300 sa željezničkim kotačima već upravljaju stručnjaci moskovskog metroa. U bliskoj budućnosti popis operatora takve opreme morat će dopuniti oružane snage.
Prema procjenama Izvestie i stručnjaka koje je s njom intervjuirala, otpor robotskog kompleksa R-300 na niske temperature može se koristiti za izvođenje raznih radova na Arktiku. Trenutno Ministarstvo obrane aktivno razvija sjeverne regije zemlje, ali njihovi uvjeti predstavljaju ozbiljan izazov za stručnjake u inženjerijskim postrojbama. Dobivanje univerzalnog inženjerskog stroja sposobnog za rad u različitim uvjetima i korištenje širokog raspona posebne opreme može značajno povećati učinkovitost jedinica uključenih u izgradnju i održavanje objekata.
Istodobno, Ministarstvo obrane još uvijek nije službeno komentiralo najnovije vijesti. Iz tog razloga, mogućnost slanja kompleksa ROIN R-300 na Arktik i dalje je jedna od prognoza za daljnji razvoj događaja, koji bi u budućnosti mogli dobiti potvrdu ili opovrgavanje. Vrlo je moguće da će nova oprema biti primljena putem veza koje opslužuju u drugim regijama zemlje, ali također trebaju slične strojeve.
Do danas je kompleks R-300, namijenjen vojnom odjelu, prošao tvornička ispitivanja, što približava trenutak mogućeg prihvaćanja za opskrbu. U bliskoj budućnosti stručnjaci iz Ministarstva obrane morat će provjeriti novu opremu, nakon čega će se donijeti konačna odluka o ugovoru o isporuci serijskih robota. Prema procjenama proizvođača, prvi serijski ROIN R-300 može se iduće godine prebaciti u vojsku.
