Uspješan borbeni rad bespilotnih letjelica postao je prolog daljnjoj robotizaciji vojne opreme. Sada je vrijeme za silazak s neba na grešnu zemlju.
Početkom rujna 2010. godine, posebna istraživačka jedinica Pentagona RDECOM objavila je javni natječaj za razvoj i kasniju proizvodnju kopnenog transportnog vozila bez posade. Prema dokumentu broj W91CRB-10-R-0098, vojska je spremna sklopiti debeli ugovor o opskrbi opremom sa bilo kojom tvrtkom koja može stvoriti mehanički magarac bez problema za borbene jedinice, sposoban vući oružje, streljivo, vodu, hrana, pa čak i ranjenici nakon vojnika. Uređaj ne smije biti dulji od 4 m, imati nosivost najmanje 0,54 tone, minimalnu rezervu snage od 10 sati i najveću brzinu od najmanje 6 km / h.
Ako se ti uvjeti ne mogu nazvati teškim, tada su zahtjevi za mozak stroja za pakiranje mnogo ozbiljniji. Glavni je potpuna autonomija upravljanja na temelju obrade podataka iz hibridnog optičkog laserskog sustava za lociranje, GPS sustava i digitalnih karata terena. Obvezni zahtjevi također uključuju dostupnost ručnog daljinskog upravljača pomoću kompaktnog daljinskog upravljača koji stane u džep standardnog vojnog prsluka za iskrcavanje prsluka, te opremanje automobila svestranim televizijskim kamerama s funkcijom noćnog vida. I bez trikova poput radio svjetionika ugrađenih u opremu ili ušivenih u uniforme - transporter se ne smije povezivati s borcima s elektroničkom povodcem. Osim toga, vojska želi koristiti bespilotnu letjelicu kao generator polja ili lanser za motore vojne opreme.
Razarač
Na ovaj se natječaj već dugo čeka, pogotovo jer su portfelji desetaka startupa i uglednih korporacija prepuni obećavajućih projekata. Godine 2004. Agencija za napredna obrambena istraživanja Pentagona, DARPA, pozvala je znanstvenike iz Nacionalnog centra za robotiku NREC -a na Sveučilištu Carnegie Mellon da razviju prototip univerzalnog borbenog vozila bez posade za ekstremne terene. I s dobrim razlogom-do tada je tim NREC-a već imao Spinner sa šest kotača, eksperimentalni uređaj koji je impresionirao vojsku svojim terenskim sposobnostima tijekom ispitivanja na poligonu u Arizoni 2003. godine. Prilično primitivan u inteligenciji, Spinner je uspio uspješno preletjeti 150 kilometara duž planinske rute, u kojem bi čak i neumoljivi Hummvee izgubio kotače, osovine i mjenjač. Upravo su ovaj stroj, nastao u suradnji s Boeingom, Timoney Technology i UQM Technologies, korisnici DARPA -e preporučili uzeti kao izvor. NREC je morao izmijeniti elektranu, ojačati ovjes, olakšati šasiju i, naravno, implantirati mozak prikladan za budućeg ratnika.
Projekt nazvan Crusher trajao je četiri godine i završio je, prema Stephenu Welbyju, kustosu NREC -a iz DARPA -e, apsolutnom pobjedom. Crusher ne samo da je postao treći lakši od svog rodonačelnika, već ga je nadmašio u svim aspektima, uključujući i sposobnosti za trčanje. U veljači 2008. godine u pustinji El Paso u blizini vojne baze Fort Bliss provedena su javna testiranja dvije kopije drona. Prema svjedočenju novinara pozvanih na poligon, ono što je vidio moglo bi se usporediti s holivudskim trilerom. Sedam tonara Rambo od aluminija, titana i čelika, poput buldožera, glačala je sve što im se našlo na putu. Bespilotne letjelice samouvjereno su svladale planinske padine od 45 stupnjeva, popele se preko betonskih kutija duljine metra, spljoštenih automobila koji su im pali pod noge, forsirali se kroz stjenovite visoravni i zaronili u protuoklopne jarke.
Više od stotinu kilometara uz jezivu terensku vožnju u El Pasu automobili su prolazili prosječnom brzinom većom od 10 km / h. I sve to u potpuno autonomnom načinu rada - ručni daljinski upravljač korišten je samo za demonstraciju potencijala koncepta. Tony Teter, izvršni direktor DARPA -e poznat po svojoj neprobojnoj staloženosti, nasmijao se i nazvao Crusher remek -djelom robotike. Istina, odmah je dodao da ga neće uzeti u službu - sljedeća, još naprednija verzija stroja nosit će naramenice.
Spremnik sa šest kotača
Virtualna disekcija drobilice demonstrira kruti prostorni kostur izrađen od aluminijskih cijevi različitih presjeka, povezanih nodalnim elementima od titana prekrivenim debelim čeličnim limom. Svaki od šest kotača projektila ima neovisni ovjes s amortizerima promjenjive krutosti. Ako je potrebno, automobil može potpuno sjesti na dno ili se podići iznad tla za 77 cm. Elektronika prilagođava karakteristike amortizera uvjetima vožnje u djeliću sekunde. Zahvaljujući tome, drobilica uspješno juriša na okomite izbočine od 1,2 m i lako guta slijetanja nakon što je preletjela jarke od dva metra.
Odgovara ovjesu i elektrani. To je hibrid: glavčine kotača opremljene su istosmjernim elektromotorima od 47 konjskih snaga koji teže svaki po 41 kg. Trenutni potisak takvog motora dimenzija samo 25x28 cm iznosi 450 Nm. Pokreće ih litij-ionska baterija kapaciteta 18 kWh, koja se, pak, stalno puni ugrađenim generatorom rotiranim turboodizelašem od 1,9 TDI iz serijske Volkswagen Jette. Ako situacija zahtijeva maksimalnu tajnost od strane Drobilice, tada će nekoliko kilometara baterija moći potpuno tiho premjestiti 7 tona metala bez punjenja dizela. U slučaju kvara ili kvara baterije, elektronika ga isključuje iz općeg kruga i generator počinje izravno opskrbljivati napon motorima glavčine.
Nijedan od kotača nema upravljački mehanizam, međutim, drobilica se, poput tenka ili borbenog vozila pješaštva, može okrenuti za 360 stupnjeva. Manevriranje se vrši promjenom potiska ili isključivanjem motora s jedne strane. Elektronička upravljačka jedinica u ovom stroju zamjenjuje spojke i krajnje pogone koji su poznati svakom vozaču-mehaničaru tenka ili BMP-a bez ikakvih mehaničkih veza.
Cijela ta ekonomija počiva na moćnoj čeličnoj ploči koja odbija udarce mina po dnu. Pouzdanost dizajna je bez presedana, ne samo zbog nedostatka posade. Bespilotna letjelica ne mora štititi ljude od preopterećenja tijekom eksplozija ili granatiranja. Silicijski mozak koji stane u kutiju za cipele mnogo je teže onemogućiti od normalnog ljudskog mozga.
Igračka od sedam tona
"Šefovi obavještajnih službi" u projektu Crusher bili su elektronički inženjeri Dan Taccione i Tony Stentz. Prilikom razvoja sustava upravljanja i nadzora automobila koristili su se nevojne stvari: iPhone, iPod, Xbox 360 kontroler igre i običan civilni prijenosnik. Prema Taccioneu, vojnici koji su sudjelovali u testiranju sustava voljeli su upravljati bespilotnom letjelicom "na lijenom čovjeku" uz pomoć poznatih naprava. S zaslona iPhonea provedeno je praćenje elektrane, dijagnostika ugrađenih sustava i trenutna nadogradnja softvera, a putem Xbox 360 operateri su upravljali teleskopskim jarbolom visine 5, 5 m, kamerama, pa čak i pucanjem na konvencionalnog neprijatelja s montiranog modula za gađanje. Domet daljinskog upravljača drobilice je gotovo 800 m.
No za borbeni rad bespilotnoj letjelici nije potrebna posebna jedinica gamerskih vojnika koja okreće upravljače elektroničkih simulatora u podzemnom bunkeru. Osjeća se puno bolje u načinu potpune autonomije. Tijekom suđenja u Fort Blissu, Crusher je šokirao promatrače svojom sposobnošću da samostalno odaberu rutu na izuzetno teškom terenu. Za svaku situaciju stroj odabire nekoliko mogućih opcija za premještanje od početne do krajnje točke odjednom.
Dok se kreće uz planinsku padinu, "instinktivno" je pritisnuta na površinu, spuštajući točku središta mase. Prilikom izvođenja izviđačkih misija trenutno izračunava najuspješniji položaj za promatranje. I što je najvažnije, Crusher može učiti iz vlastitog "iskustva" i s vremenom se od neobučenog početnika pretvoriti u iskusnog komandosa.
Prema riječima direktora NREC-a Johna Beersa, putno računalo Crusher koristi tri kanala informacija za samoupravljanje: digitalne karte područja, sliku s televizijskih kamera i podatke s pet laserskih daljinomera smještenih na prednjoj i stražnjoj strani vozila. Softver Crusher može prepoznati visinu, svladanost, pa čak i materijalnu prirodu prepreka u radijusu od 70 m. Bespilotna letjelica može otkriti trkaćeg zeca kilometar, a osobu četiri.
Slika u boji visoke razlučivosti s TV kamere koja se nalazi na jarbolu prenosi se na vanjske uređaje. Zamislite-bacanje takvog izviđača na neku teško dostupnu točku s izvrsnim položajem za promatranje mjesec ili dva i danonoćno popravljajući sve što se događa u radijusu od nekoliko kilometara bez rizika za živote vojnika. Mogući gubitak automobila neće postati tragedija - u ratu je kao u ratu, ali podaci dobiveni uz njegovu pomoć mogu biti neprocjenjivi. Iako ovo ne možete uzeti golim rukama - bespilotna letjelica će pucati natrag do posljednjeg uloška na traci i na kraju se samouništiti.
Trkači s pedigreom
Mogućnosti drobilice nisu neograničene. Ne "vidi" mnogo. Na primjer, gromade u šikarama guste trave i druge prepreke skrivene vizualnim neredom. Daljnje poboljšanje elektroničkih osjetila ovisi o tehnološkom napretku na području lasera, radara i telematike. Četverogodišnji rad tima NREC-a na Crusher-u proizveo je mnoga izdvajanja, uključujući Gladiator veličine Oke, izviđačko vozilo bez posade sa šest kotača i sićušni robot Dragon Runner dizajniran za američku mornaricu. Sve su to eksperimentalni strojevi dizajnirani za ispitivanje tehnologije, a glavni cilj, kako je rekao Tony Teter, tek dolazi.
Odmah nakon što su predstavnici DARPA-e i NREC-a potpisali svoje posljednje autograme o projektima Crusher, pokrenut je novi trogodišnji program, Autonomous Platform Demonstrator (APD). APD je izvorno dijete umirovljene drobilice, uzgojene u virtualnoj epruveti u laboratoriju Carnegie Mellon. U ovoj je fazi Pentagon predstavio znanstvenicima mnogo ozbiljnije uvjete. Ključni parametar budućeg borbenog vozila bez posade je najveća brzina unutar 80 km / h. Zbog toga će skromni Volkswagenov dizelski motor biti zamijenjen snažnijom jedinicom s turbopunjačem.
U autonomnom načinu rada automobil bi trebao pouzdano izvoditi manevre pri promjeni trake na autocesti. APD bi trebao biti izvrstan penjač i bočno se penjati uz padine do 30 stupnjeva (iako je njegov tata Crusher držao ravnotežu čak i pri četrdeset i pet). No puzanje metar okomite prepreke uz prednju stranu već je riješen problem. Maksimalna duljina vozila je 4570 mm, a težina praznog vozila 9,6 tona. Šest pogonskih kotača s integriranim elektromotorima i neovisnim ovjesom vjerojatno će se moći okretati uz okomitu os za 38 stupnjeva.
Dva potpuno opremljena drona moraju stati u trup transportera Hercules C-130. Odlučeno je da se teleskopski jarbol sa senzorskim modulom skrati na 4 m kako bi se povećala kamuflaža vozila. Štoviše, novi navigacijski sustav, orijentiran na terenu pomoću vojnih GPS kanala s velikom točnošću, te učinkoviti radari i laserski daljinomeri trebali bi APD -u omogućiti dovoljnu autonomiju.
Početni dizajn APD -a odobrio je DARPA još u kolovozu 2008., a od početka 2009. gotovo vozilo isporučeno je na vojno vježbalište u Aberdeenu. Testovi planirani za jesen ove godine, zajedno sa redovitim pješačkim postrojbama, još nisu objavljeni u otvorenim izvorima. Međutim, 95% uvjeta koje je postavio APD, koji je posljednjih godina prošao više od 3000 km, već danas ispunjava.
