Vojna povijest zemalja i naroda. Mercenarizam i avanturizam bili su popularni u svako doba, a u doba Tjudora također su bili cijenjeni zbog hrabrosti. Tako je 1572. godine 300 dobrovoljaca otputovalo u inozemstvo u Nizozemsku, a ubrzo ih je slijedio Sir Humphrey Gilbert s 1200 novih dobrovoljaca kako bi spriječio španjolsku okupaciju te zemlje.
Bilo je i drugih poduhvata ove vrste, počevši od 1585. godine, kada je grof od Destera poslan u Nizozemsku da pomogne Nizozemcima protiv Španjolaca. Godine 1589. Peregrine Bertie, lord Willoughby d'Eresby, koji je prije toga pokazao svoje vojne talente u Nizozemskoj, otišao je podržati Henrija Navarrskog (budućeg kralja Henrika IV.) U njegovom zahtjevu za francusko prijestolje. Potkraj rujna, kada pomoć više nije bila potrebna, ekspediciju je trebalo otkazati, ali Willoughby, u nadi da će steći slavu u pobjedničkoj ekspediciji, nije odgovorio na poruku Sir Edwarda Stafforda i naredio je isplovljavanje plovila. Jednom su u Francuskoj britanske trupe udružile snage s Henrikom IV., A 11. listopada krenule su u pohod.
U 40 dana pješačili su 227 milja s punom opremom po blatnjavim cestama, gotovo bez odmora, a osim toga bili su u stalnoj opasnosti da izgube živote zbog francuskih seljaka koji su ih napali iz zasjeda, kojima se uopće nije svidjelo ono strano vojnici su im oduzimali hranu. Anri je podnio predgrađe Pariza, ali kralj nije napao sam grad, bojeći se da će izgubiti podršku svog stanovništva. Od 20 gradova kojima se približio, samo su se četiri odlučila oduprijeti. Vendome je pao kad su topničke baterije probile rupe u zidovima. Le Mans nije mogao podnijeti pucnjavu. Willoughby je u međuvremenu naredio da se pontonski mostovi naprave od bačvi vezanih za jurišne ljestve, kako bi se vojnici prevezli na drugu stranu rijeke.
U blizini Alencona, lord Willoughby i njegov maršal čak su podigli i poseban mehanizam za spuštanje podignutog pokretnog mosta. I uspjeli su zauzeti utvrdu, ali neprijatelj je prethodnu noć uništio ovaj mehanizam. No kraljevske trupe kralja na kraju su potjerane sa zidina, garnizon se ipak predao.
Na posljednje uporište, Falaise, pucalo se iz topova sve dok nisu napravljene dvije rupe u zidovima. Britanski vojnici projurili su kroz njih u grad i otvorili vrata. Francuzi su se očajnički opirali. Na primjer, jedan mušketir nastavio je pucati sve dok vatra pet topova odjednom nije srušila toranj, gdje se on nalazio, u jarak koji je okruživao utvrde. Istodobno je i sam preživio, ali je zarobljen. Rijedak primjer hrabrosti i sreće!
Općenito, Henryjevi uspjesi bili su samo u maloj mjeri rezultat pomoći Britanaca, a Sir Willoughby izgubio je mnoge ljude ne toliko u bitkama koliko zbog bolesti i djelovanja neprijateljskih seljaka. Jedina velika bitka koju su Elizabetine trupe vodile na kontinentu bila je u Newportu u Nizozemskoj, 2. srpnja 1600. tijekom Osamdesetogodišnjeg rata i Anglo-španjolskog rata u dinama blizu Newporta. U njemu su se anglo-nizozemske čete direktno susrele sa španjolskim veteranima i, iako im je lijevi bok praktički poražen, uspjele su napasti neprijatelja i pješačkim i konjičkim snagama.
Nizozemski musketari ispalili su jaku vatru na Španjolce, dok su Britanci napali španjolske terce. Ishod bitke bio je povezan s napadom konjice princa Nassaua, nakon čega su španjolski mušketiri pobjegli, a redovi pikemena razbijeni. Nizozemska konjica počela je progoniti i potiskivati povučene Španjolce. No, tada su španjolski konjanici odbacili Nizozemce natrag, međutim, okrenuli su se, jedva vidjevši britansku konjicu.
U srpnju 1600. vođena je veća bitka u dinama uz more devet milja od Ostendea. Britanci su držali obranu na dvije visine, nadajući se da će istrošiti Španjolce. I uspjeli su. Španjolci, umorni od bitke, nisu mogli izdržati neprijateljski napad, razbili su formaciju i pobjegli.
Istodobno su se dogodila tri velika morska pohoda. 1589. Sir Francis Drake i Sir John Norris otputovali su u Portugal kako bi dosađivali Španjolcima i, vjerojatno s ciljem da zauzmu zemlju za pretendenta na prijestolje, don Antonija.
1596. grof od Essexa i lord Howard (lord admiral u danima slavne pobjede nad Armadom) iskrcali su se u Cadizu. Operacija je otvorila izvrsne mogućnosti za priličnu količinu plijena, ne samo za plemenitu gospodu (Essex i Howard su samo planirali poduzeće kako bi se obogatili), već i za obične vojnike. Da bi to učinili, iz Nizozemske je opozvano 2.000 ljudi od veterana kojima je dugo trebao odmor i uz njihovu pomoć okosnicu iskusnih profesionalaca - jezgru ekspedicijskog zbora, dizajniranu za djelovanje protiv same Španjolske. U jednom danu zauzeli su i grad i njegovu tvrđavu.
U Irskoj su Britanci morali voditi potpuno drugačiji rat i steći vrlo različito iskustvo nego na teritoriju kontinentalne Europe. Britanske trupe stacionirane na otoku već u prvim godinama Elizabetine vladavine našle su se pred ustankom, koji je predvodio Sean O'Neill (1567.). Morali su se nositi i s Desmondovom pobunom (1579.-1583.). U početku su irski ratnici imali uglavnom oružje u neposrednoj blizini, kao i lukove i koplje.
Kasnije je Hugh O'Neill uspio stvoriti vojsku sa odredima mušketira i arkebuzera, koja je uključivala mnogo ljudi obučenih u Španjolskoj. Irci su bili vješti u korištenju koplja i pušaka u močvarnim i šumovitim područjima. 1594., kad je izbio Devetogodišnji rat, ta se taktika u potpunosti opravdala. Britanci su poraženi u nekoliko bitaka, a 1598. O'Neill je zasjeo britansku formaciju u zasjedi na maršu kod Žutog Forda, gdje su se njegovi vojnici dobro pokazali i u bliskoj borbi i koristeći vatreno oružje. No, naravno, nisu se mogli suprotstaviti Britaniji. I na kraju se O'Neill dvije godine kasnije predao Britancima.
