Posebni projektni biro tvornice automobila nazvan po I. A. Likhacheva je u početku razvijala vozila za cross-country samo u interesu vojske. Kasnije su se za slične projekte zainteresirale druge strukture, uključujući svemirsku industriju. Vodstvo potonjeg iniciralo je razvoj posebnih terenskih vozila sposobnih pronaći iskrcane astronaute, evakuirati ih i pokupiti njihove letjelice. Prvi predstavnik takve linije posebne opreme bio je stroj PES-1.
Tijekom prvih godina razvoja sovjetska astronautika s posadom imala je određene probleme s pretraživanjem i evakuacijom posade s kopna. Potraga za mjestom slijetanja provedena je pomoću zrakoplova i helikoptera s odgovarajućom radio opremom, nakon čega su na određeno područje morala stići postojeća vozila sa spasiocima, liječnicima, inženjerima itd. Takav skup mjera ispunjavao je osnovne zahtjeve, ali nije bio lišen nedostataka. Dakle, u područjima za iskrcavanje često je vladalo loše vrijeme, a slijetanje kozmonauta u teško dostupno područje moglo bi ozbiljno zakomplicirati rad spasilaca.
Automobil PES-1 u muzeju. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Krajem 1964. godine generalni projektant raketnih i svemirskih sustava S. P. Korolev je dao prijedlog za stvaranje posebnih ultra visokih terenskih vozila sposobnih za pronalaženje i preuzimanje astronauta bez obzira na vremenske uvjete i mjesto slijetanja. Ubrzo se ovaj prijedlog pretvorio u zadatak Posebnog ureda za projektiranje pogona im. Likhachev (SKB ZIL), na čelu s V. A. Gračev. U prosincu je zapovjedništvo Zračnih snaga odobrilo zahtjeve za novi spasavajući uređaj, a projektni zadatak ubrzo je sastavljen. Početkom proljeća 1965. stručnjaci iz SKB ZIL -a počeli su projektirati stroj koji obećava.
Mnogo prije završetka razvojnih radova praksa je potvrdila potrebu za novim terenskim vozilom. 19. ožujka 1965. svemirska letjelica Voskhod-2 s neuspjelim sustavom slijetanja spustila se na znatnu udaljenost od izračunate površine. Kozmonauti P. I. Belyaev i A. A. Leonov je morao čekati dva dana na pomoć u udaljenom području tajge. Srećom, spasilački su ih zrakoplovi pronašli i odnijeli "na kopno". Ovaj incident pokazao je koliko bi spasilačko vozilo za sve terene moglo biti korisno.
Prema poznatim podacima, novi "svemirski" projekt SKB ZIL -a dobio je dva imena. Oznaka ZIL-132K pojavila se u tvorničkoj dokumentaciji, što ukazuje na korištenje nekih rješenja već razvijenog projekta. Istodobno je korišten službeni naziv PES -1 - "Instalacija za pretraživanje i evakuaciju, prvi model". Nakon toga je tvornički naziv zaboravljen, a gotovo uvijek se poseban stroj naziva PES-1.
Shema terenskog vozila. Crtež Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
U skladu s novim zamislima S. P. Koroljova i njegovih kolega, potragu za spuštenim vozilom još je moralo provesti zrakoplovstvo. Nakon identificiranja približnog područja slijetanja, predloženo je isporučiti terensko vozilo PES-1 do mjesta rada. S tim u vezi, potonji se, po svojim dimenzijama i težini, morao uklopiti u ograničenja teretnih kabina zrakoplova An-12 i helikoptera Mi-6. Automobil se morao kretati kopnom i vodom. Bilo je potrebno osigurati mogućnost prijevoza ljudi i tereta u obliku vozila za spuštanje. Na brodu za sve terene bilo je potrebno nositi veliki broj razne opreme za spašavanje.
Stvaranje tražilice i evakuacijske instalacije sa specifičnim karakteristikama i izgledom nije bilo najlakše, ali su se dizajneri SKB ZIL -a uspješno nosili s tim. Imajući solidno iskustvo u projektiranju i izgradnji terenskih vozila s različitim mogućnostima, biro za projektiranje uspio je oformiti optimalnu verziju terenskog vozila koje u potpunosti zadovoljava tehničke specifikacije. Za rješavanje dodijeljenih zadataka bilo je potrebno upotrijebiti neke gotove ideje, no to je zahtijevalo razradu niza novih prijedloga.
Rezultat rada V. A. Grachev i njegovi kolege postali su troosovinsko vozilo na sva četiri kotača s karoserijom zatvorene zapremine prepoznatljivog izgleda. Na brodu PES-1 trebali su biti prisutni različiti uređaji i uređaji s različitim funkcijama. Dakle, spasilačkom vozilu bila je potrebna posebna radio -navigacijska oprema, a za rad s vozilima za spuštanje bila mu je potrebna vlastita dizalica i poseban uređaj za podršku.
Prednji dio kućišta s otvorenim poklopcima. U pozadini možete vidjeti rasklopljeni poklopac kokpita, sprijeda - poklopac pretinca za opremu. Fotografija Os1.ru
Po prvi put u domaćoj praksi u projektu ZIL-132K korišten je zavareni aluminijski okvir velikih dimenzija. Okvir je sastavljen od niza uzdužnih i poprečnih metalnih profila, povezanih utorima. U središnjem dijelu okvira postavljen je podupirač u obliku slova X koji mu je omogućio izdržati velika opterećenja. Proces razvoja okvira zahtijevao je stvaranje i implementaciju novih tehnologija za sastavljanje aluminijskih konstrukcija velikih dimenzija.
Izvana je aluminijski okvir bio prekriven kućištem od stakloplastike. Izrađen je u obliku velike izdužene kade s karakterističnim zaobljenim prednjim dijelom i okomitim stranicama. Potonji je imao velike lukove, zbog kojih kotači nisu izlazili izvan trupa. Straga je kadica od stakloplastike imala okomiti krmeni lim. Na vrhu tijela bilo je nekoliko jedinica. Na prednjoj strani stroja bio je predviđen poklopac pretinca za radio opremu s nekoliko otvora; iza njega je bio predviđen poklopac kabine sa šarkama. Iza kabine nalazila se ravna platforma za dizalicu, a na krmi relativno duboko tijelo za vozilo za spuštanje.
Zbog posebnih zadataka i specifične raspodjele opterećenja, PES-1 je dobio odgovarajući raspored. U prednjem dijelu trupa nalazio se odjeljak za radio -navigacijske uređaje, uz pomoć kojeg je predloženo uravnotežiti veliko opterećenje u krmi. Odmah iza njega smještena je prilično velika kabina. Iza kokpita planirano je ugraditi motor i neke prijenosne uređaje. U vezi s upotrebom šasije s pogonom na sve kotače, morali su se dati velike količine za prijenos u donjem dijelu trupa.
Terensko vozilo dobilo je benzinski motor ZIL-375Ya snage 180 KS. Zbog gustog rasporeda bilo je moguće smjestiti sve potrebne uređaje u mali motorni prostor, uključujući spremnik goriva od 365 litara. Prigušivač ispušnog sustava doveden je na krovnu palubu trupa. Na motor je spojen prijenosnik s unutarnjom distribucijom snage, izgrađen na temelju hidromehaničkih i mehaničkih uređaja. Neke od njegovih jedinica posuđene su iz vojnog vozila ZIL-135L.
Terensko vozilo za sve terene PES-1. Fotografija Os1.ru
Na motor je priključen pretvarač zakretnog momenta, a zatim i automatski mjenjač. Tada je okretni moment pao na prijenosnu kutiju koja ga je rasporedila između kotača s dvije strane i vodenog topa. Vratila iz razdjelnika išla su na srednje i stražnje kotače sa svake strane i bila su spojena na mjenjače. Uz pomoć nekoliko osovina propelera snaga je išla sa središnje osovine prema naprijed. Svaki kotač dobio je kutni mjenjač sa zupčanikom. Kako bi se povećala uzgon, šupljine mjenjača mogle bi se napuhati zrakom.
Terensko vozilo bilo je opremljeno troosovinskim podvozjem s kotačima velikog promjera s kombiniranim ovjesom. Prednja i stražnja osovina dobile su neovisni torzijski ovjes, a srednji kotači bili su kruto montirani. U početku se planiralo koristiti traktorske gume Ya-175 promjera 1523 mm i širine 420 mm, no zbog svoje prvotne namjene takvi proizvodi nisu mogli izdržati opterećenja tijekom vožnje velikom brzinom. Problem je riješen uz pomoć Istraživačkog instituta Industrije guma i Dnjepropetrovske tvornice guma. Zajedničkim naporima triju organizacija stvorene su nove gume ID-15 potrebne dimenzije i željenog resursa. PES-1 kotači dobili su centralizirani sustav za regulaciju tlaka u gumama. Prva i treća osovina napravljene su za upravljanje.
U krmenom dijelu trupa nalazila se pogonska jedinica mlazom vode. Usisni prozor ovog uređaja bio je postavljen na dnu. Kroz ovalni prozor na krmenom dijelu izbačen je mlaz vode. Kontrola vektora potiska izvedena je pomoću dvije lopatice upravljača smještene unutar tijela.
Ispred trupa bio je kokpit s četiri sjedala. Vozač i spasioci ili astronauti sjedili su na sklopivim sjedalima najjednostavnijeg dizajna. Predloženo je da se u automobil uđe na neobičan način. Kokpit nije imao vrata, ali se njegova gornja kupola, smještena iznad razine krovne palube trupa, mogla potpuno preklopiti prema gore i prema natrag. Osim toga, na krovu je bilo predviđeno par otvora. Napredno ostakljenje kokpita osiguralo je svestranu vidljivost. Posada je imala sve potrebne kontrole. Dakle, vozač je mogao kontrolirati rad šasije, a ostali članovi posade morali su koristiti radio -navigacijsku opremu i druge uređaje.
Penjanje po strmoj padini. Fotografija Os1.ru
Za komunikaciju s bazom, drugim spasiocima ili kozmonautima, jedinica za traženje i evakuaciju nosila je par radio stanica R-855U. Osim toga, za rad u teško dostupnim i udaljenim područjima, automobil je bio opremljen navigacijskom opremom. Uz njegovu pomoć, posada je mogla pratiti svoju lokaciju, kao i otići do zadane točke. Najveća radijalna pogreška tijekom navigacije nije prelazila 6% prijeđene udaljenosti.
U skladu sa zahtjevima kupca, PES-1 je morao evakuirati ne samo astronaute, već i njihovo vozilo za spuštanje. Za utovar na brod, terensko vozilo dobilo je dizalicu. Iznad motornog prostora postavljeno je ojačano postolje za okretni prsten s kranom krana. Potonji je izrađen u obliku metalne rešetke s dizalicom zbog kablova vitla. Domet strele dosegao je 4,9 m, bilo je moguće podići je do kuta do 75 °. Maksimalni kapacitet dizanja - 3 tone. Dizalicom je upravljalo električno vitlo tipa LPG -GO s dva bubnja. Prvi je bio odgovoran za kabele koji kontroliraju položaj nosača, dok je za drugi kabel produžen za podizanje tereta. Dizalicom se upravljalo daljinskim žičanim daljinskim upravljačem.
Krmeni dio trupa dat je pod ložu za ugradnju vozila za spuštanje. Predloženo je da se letjelica instalira okomito na nosivi dio potrebnih oblika i veličina. Na teretnu platformu bilo je moguće ugraditi nekoliko vrsta loža, dizajniranih za vozila s različitim spuštanjem. Na teret treba staviti privezni prsten s kompletom žica. Kako bi se olakšao utovar i istovar, dio stražnje strane trupa bio je šarkiran.
PES-1 s vozilom za spuštanje. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
U slučaju rada s vozilom za spuštanje na vodi, lijeva strana trupa dobila je krug za privez. Prije privezivanja predloženo je staviti posebni pojas na napuhavanje na uređaj. Vuča privezanog vozila za spuštanje bila je dopuštena s valovima visokim najviše 1 m.
U slučaju PES-1 postojale su kutije za transport razne dodatne opreme. U automobilu su se nalazili čamac na napuhavanje, konopi za vuču, alat za rovove, aparat za gašenje požara itd. Također je predviđao prijevoz kompleta prve pomoći s potrebnim setom opreme i lijekova.
Za serijska terenska vozila novog modela razvijena je posebna boja. Donji dio trupa, do uvjetne vodene linije, bio je obojen crvenom bojom. Ostatak strana, do krova, bilo je od slonovače. Predloženo je da paluba i poklopac kokpita budu jarko narančasti. Ova boja PES-1 osigurala je visoku vidljivost u različitim krajolicima. Automobil se lako mogao vidjeti i iz zraka i sa zemlje ili iz vode.
Vozilo posebne namjene nije imalo najmanjih dimenzija. Duljina terenskog vozila dosegla je 8,4 m (uzimajući u obzir dizalicu u položenom položaju - 9, 62 m), širinu - 2, 58 m, visinu - 2,5 m (s dizalicom - 3, 7 m). Međuosovinski razmak je 5 m s razmakom između kotača 2,5 m. Kolosijek je 2, 15 m. Masa praznog vozila PES-1 / ZIL-132K određena je na razini od 8, 17 tona. Nosivost je bila 3 tone. Ukupna težina bila je 11, 72 tone. Na autocesti je terensko vozilo moglo doseći brzine do 68 km / h. Vodeni top omogućio je ubrzanje do 7-7,5 km / h. Domet goriva bio je 560 km.
Kozmonauti proučavaju novu instalaciju pretraživanja i evakuacije, 1966. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Šasija s tri osovine s kotačima velikog promjera osigurala je visoku prohodnost na svim površinama i krajolicima. S teretom se terensko vozilo moglo popeti na padinu strmine 30 ° i kretati se s nagibom do 22 °. Minimalni radijus okretanja koji osigurava par kontroliranih osovina nije prelazio 10 m.
Projektanti SKB ZIL -a uspjeli su uspješno riješiti postavljene zadatke, ali je za to trebalo puno vremena. Prvi prototip stroja ZIL-132K / PES-1 izgrađen je tek u ljeto 1966.-otprilike godinu i pol nakon što je dobio odgovarajući zadatak. Prototip je odmah poslan na tvornička ispitivanja. Zatim se pokazalo predstavnicima svemirske industrije. Između ostalih, kozmonauti Yu. A. Gagarin i A. A. Leonov. Predstavnici kupaca pohvalili su novo terensko vozilo.
Godine 1967. Pogon nazvan po. Likhachev je izgradio drugu eksperimentalnu jedinicu za pretraživanje i evakuaciju. Do tada je većina nedostataka projekta uklonjena, a oba su prototipa uskoro puštena na državno testiranje. Provjere dva PES-1 provedena su na različitim poligonima i rutama u različitim regijama Sovjetskog Saveza. Tehnika je testirana u gotovo svim uvjetima u kojima bi mogla pasti tijekom daljnje uporabe. U svim slučajevima, terenska vozila dobro su se ponašala i potvrdila izračunate karakteristike.
Terensko vozilo PES-1M "Salon". Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Sljedeće 1968. ZIL je zračnim snagama predao pilot-grupu od pet novoizgrađenih specijalnih vozila. Neko su vrijeme jedinice za traženje i spašavanje zračnih snaga proučavale i savladavale novu tehnologiju. U kolovozu 1969. pojavila se naredba prema kojoj je PES-1 prihvaćen za opskrbu oružanim snagama. Sada je nova tehnologija - i već izgrađena i planirana za naručivanje - trebala postati punopravni element sustava traženja i evakuacije kozmonauta.
Spasilačka vozila PES-1 bila su najvažniji element svemirskog programa, no nije ih bilo planirano graditi u velikoj seriji. Nekoliko godina proizvedeno je samo 13 ovih strojeva, uključujući dva prototipa. Unatoč ne prevelikom broju, takva terenska vozila aktivno su sudjelovala u pružanju svemirskih letova i dala značajan doprinos razvoju svemira u blizini zemlje.
Do ranih sedamdesetih godina svemirska industrija formirala je nove zahtjeve za posebnu opremu. Veličina letjelice postupno je rasla, broj posade se povećavao. Produženje trajanja leta dovelo je do potrebe za posebnom pomoći. Postojeći PES-1 nije se mogao u potpunosti nositi s novim zadacima u kontekstu spašavanja astronauta.
Osobni automobil, pogled straga. Fotografija Os1.ru
1972. SKB ZIL razvio je novu verziju jedinice za pretraživanje i evakuaciju pod nazivom PES-1M. Projekt modernizacije uključivao je uklanjanje dizalice i krmenog korita. Umjesto toga, na trup je postavljena kabina izolirana stakloplastikom s prostorom za astronaute, liječnike itd. Nova velika kabina zauzela je više od polovice ukupne duljine vozila, ali nije povećala njegovu visinu. Ugradnja nove kabine dovela je do potrebe dodavanja nekih drugih jedinica.
Kabina od stakloplastike novog dizajna dobila je nekoliko bočnih prozora, gornjih otvora i krmena vrata za slijetanje. Zbog velike visine šasije, do vrata su bile sklopive ljestve. U podu su bili otvori za pristup prijenosnim jedinicama. Tri pojedinačna sjedala smještena su u putničku kabinu. Još šest sjedala imalo je dvosjed i moglo se dati za ugradnju nosila. Postavljene su tri garderobe za prijevoz razne imovine, stol s ladicom itd. Posada je imala na raspolaganju umivaonik, aparate za gašenje požara, aparate za umjetno disanje, komplete za kapanje, razne lijekove i drugu opremu.
Predloženo je opremanje putničke kabine sredstvima za ventilaciju i grijanje. Za grijanje je odgovoran autonomni grijač, koji radi na benzin. Za njegov rad bilo je potrebno osigurati dodatni spremnik goriva kapaciteta 110 litara. Ako je bilo potrebno, ovaj je kapacitet bio spojen na sustav goriva automobila, čime je doseg krstarenja povećan na 700 km.
Nakon potrebnih ispitivanja, jedinica za pretraživanje i evakuaciju PES-1M prihvaćena je za opskrbu. Odgovarajući nalog pojavio se 1974. godine. Tijekom sljedećih nekoliko godina, razvojna tvornica izgradila je i predala zračnim snagama šest ovih strojeva. Poznato je da je ubrzo nakon pojave novog specijalnog vozila obitelj PES-1 dobila neslužbene nadimke. Osnovno terensko vozilo dobilo je nadimak "Crane", a putnička modifikacija označena kao "Salon".
Vozilo za spuštanje tipa Yantar-2, koje je predloženo za prijevoz vozilima PES-1B. Fotografija Wikimedia Commons
Vrlo brzo praksa je pokazala puni potencijal ažuriranog kompleksa za traženje i spašavanje. Radeći zajedno, PES-1 i PES-1M pokazali su izvanredne rezultate. Dva stroja mogla bi brzo riješiti problem pronalaska sletenih astronauta i početi ih evakuirati. "Salon" je mogao ukrcati kozmonaute i, ne čekajući završetak posla s vozilom za spuštanje, vratiti se natrag. Štoviše, za razliku od baze Crane, prevozila je astronaute u ugodnim uvjetima.
1974. godine stvoren je novi komad tehnologije koji se pojavio zahvaljujući napretku na području svemirskih letjelica. Novi izvidnički sateliti projekta Yantar pripremali su se za rad. Njihovo vozilo za spuštanje, koje je isporučilo filmove sa slikama određenih teritorija na Zemlju, razlikovalo se od postojećih proizvoda u nekoj vrsti velike veličine. Postojeći strojevi PES-1 nisu se mogli koristiti s takvim uređajima.
Za rješavanje ovog problema razvijen je stroj PES-1B. Od osnovnog uzorka razlikovao se samo po dizajnu dizalice i postolja. Grana dizalice produžena je na 5,5 m, a potpora za vozilo za spuštanje preuređena je u skladu sa zahtjevima novog nosivosti. Rad takve opreme počeo je 1977. godine. Planirano je da se sateliti serije Yantar izrađuju u velikim serijama i da se često lansiraju, ali su zračne snage naredile samo tri terenska vozila da rade s njima.
Serijska proizvodnja posebnih strojeva obitelji PES-1 nastavila se do 1979. godine. Za to vrijeme izgrađena su samo 22 terenska vozila s raznom opremom. Najmasovnija verzija bila je osnovna "Dizalica" - 13 jedinica. Broj "Salona" bio je gotovo dva puta manji - samo 6 komada. Tri PES-1B s produženom strelom krana posljednja su napustila montažnu radnju.
PES-1 u muzeju u blizini Moskve. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Aktivni rad opreme obitelji PES-1 nastavio se do prve polovice osamdesetih. U tom razdoblju SKB Zavod im. Likhachev je razvio i donio u serijsku proizvodnju nove uzorke posebnih strojeva za lansiranje u svemir. Ova vozila postala su dio kompleksa za pretraživanje i evakuaciju PEC-490. Kasnije su došli do zajedničkog nadimka "Plava ptica". Osim toga, razvijeni su i drugi projekti, s naglaskom na praktičnoj primjeni i eksperimentalne prirode. Na primjer, prototip PES-1R razlikovao se od osnovnih strojeva prisutnošću dodatne reaktivne elektrane koja je dizajnirana za povećanje sposobnosti prolaska.
Jedinice za pretraživanje i evakuaciju obitelji PES-1 nisu bile masovne, a osim toga, odavno su bile izvan pogona. Tijekom posljednjih desetljeća gotovo su svi ti strojevi otpisani. Na sreću, neka od najzanimljivijih terenskih vozila izbjegla su ovu sudbinu. Dakle, u Državnom vojno-tehničkom muzeju (selo Ivanovskoye, Moskovska regija) nalazi se obnovljeni model stroja PES-1 tipa "Dizalica". Ovaj jedinstveni eksponat prikazan je zajedno s drugim zanimljivim dostignućima SKB ZIL -a.
Razvoj astronautike s ljudskom posadom doveo je do pojave novih zahtjeva za zemaljske sustave. Između ostalih primjera industrije, bili su potrebni posebni strojevi koji su mogli pronaći i izvesti kozmonaute i njihovo vozilo za spuštanje iz teško dostupnog područja. Već sredinom šezdesetih taj je zadatak uspješno riješen. Kompleks PES-1 postao je prvi primjer takve vrste u našoj zemlji. Kasnije su na temelju njegovih ideja i rješenja stvoreni novi modeli slične namjene koji i danas omogućuju brz i siguran povratak astronauta kući.
