Minobacač se nepovoljno razlikuje od topničkog topništva u velikoj količini raspršenja streljiva, zbog čega je potrebno povećati potrošnju mina za pogađanje cilja. Većina dizajnerskih zavoda za topništvo u svijetu došlo je do zaključka da je uvođenje sustava upravljanja minama u letu neizbježno.
Minimalni kalibar za razvoj navođenih mina bio je 81 milimetar. Unatoč kompaktnoj veličini streljiva, inženjeri su uspjeli u trup postaviti opremu za upravljanje i navođenje, kao i kumulativnu bojnu glavu. U skladu s tim konceptom, British Aerospace (Velika Britanija) od početka 80-ih razvija protutenkovsku minu Merlin na temelju standardne fragmentacijske mine za minobacač L-16 od 81 mm. Svaka posada minobacača opremljena takvim "pametnim" streljivom mora imati poseban stol za balističko gađanje i prijenosno računalo. Opremljen radarskom glavom za navođenje s radarskim milimetarskim valovima za sve vremenske uvjete, Merlin na kraju putanje počinje skenirati teren na kvadratu 0,3x0,3 km u potrazi za pokretnom metom.
Topnički rudarski top "Merlin": a - tipična putanja mine; b - opći prikaz rudnika; 1 - otkrivanje perja; 2 - pokretanje osigurača bojeve glave; 3 - uključivanje tražilice; 4 - prijelazno područje; 5 - otvaranje pramčanih kormila; 6 - traženje cilja; 7 - ciljanje u metu; 8 - ciljno područje pretraživanja; 9 - pogonski troškovi; 10 - GOS; 11 - pramčana kormila; 12 - oblik naboja; 13 - stabilizacijski rep; 14 - ugrađena elektronička upravljačka oprema i napajanje; 15 - mehanizam zaštite i osigurača osigurača
U nedostatku kretanja opreme na bojnom polju, glava radara prelazi na stacionarne objekte (obično zapovjedna mjesta i bunkere) na trgu veličine 0,1x0,1 km. Pramčana kormila mine prilagođavaju položaj streljiva tako da pogađa cilj strogo okomito - proboj oklopa u ovom slučaju iznosi 360 mm, što ne ostavlja nikakve šanse za bilo koji krov tenka. Učinkovit domet Merlina je oko 1, 5-4, 5 kilometara i, kako uvjeravaju programeri, potrebna su samo dva ili tri mine za jedan neprijateljski tenk. U prosjeku, obrambeni bataljun opremljen takvom opremom može povećati svoje borbene sposobnosti od 15% odjednom.
Navođena mina 81 mm projekta ACERM
2014. godine u Sjedinjenim Državama Mornarički pomorski centar za površinsko ratovanje (NSWC) pokrenuo je razvoj navođene mine od 81 mm u sklopu programa Advanced Capability Extended Range Morters (ACERM). Kao i svi navođeni rudnici, američki razvoj može se pokrenuti iz konvencionalnih lakih minobacača koji su služili u vojsci dugi niz desetljeća i vrijede samo sitne pare. Istina, rudnik projekta ACERM, čak i u najuspješnijem scenariju, koštat će gotovo 1000 dolara po kopiji. Razvojni programeri proglašavaju izvanredne karakteristike streljiva - domet do 22,6 km, točnost do 1 metra, dok operater može voditi navođenje s tablet računala ili pomoću laserskog osvjetljenja meta iz bespilotne letjelice.
Puno više obećanja za stvaranje "pametnih" mina postao je kalibar od 120 milimetara, koji omogućuje veću slobodu postavljanja opreme za korekciju leta i ostavlja dovoljno prostora za eksploziv. Jedan od prvih bili su Nijemci iz tvrtke Diehl, kada su 1975. počeli razvijati navođenu minu od 120 mm, koja je kasnije dobila naziv XM395 PGMM Bussard (kasniji razvoj proveden je zajedno s Lockheed Martinom). Masa rudnika je impresivnih 17 kilograma s duljinom od oko metra. Odmah po izlasku iz cijevi minobacača otvara se rep streljiva koji služi za stabilizaciju leta, a nakon prolaska najviše točke produžuju se četiri krila namijenjena klizanju prema cilju. Ciljanje na metu Bussard je sposoban i za lasersko osvjetljenje i za korištenje infracrvene glave za navođenje. Lansiranje mine osigurano je iz standardnih minobacača M120 u vučenoj verziji, M121 na gusjeničarskom vozilu M1064A3 i oklopnog transportera IAV-MS.
120-milimetrska navođena mina "Strix"
1993. Šveđani su usvojili navođeni rudnik Bofors Strix u kojem su proveli malo drugačiji princip kontrole u letu. Rudnik je opremljen s 12 motora za korekciju impulsa smještenih okomito na os trupa u području središta mase streljiva. Valja napomenuti da je koncept korekcije impulsa ili RCIC-tehnologije, prema mišljenju mnogih stručnjaka, isključivo domaće "znanje", pa je u prvom u nizu implementiran u poznati proizvod "Centimetar" 2K24. Američki koncept aerodinamičke kontrole naziva se ACAG tehnologija i prvi put je korišten u projektilu M712 Copperhead. U švedskom rudniku stabilizacija leta provodi se rotiranjem brzinom od 10 okretaja u sekundi i za rep, otvarajući se odmah nakon napuštanja minobacača. Strix je opremljen dvopojasnom infracrvenom (toplinskom) glavom za navođenje, koja je, prema riječima programera, u završnoj fazi leta u stanju razlikovati goruću prethodno uništenu metu od radnog tenkovskog motora. Masa mine je veća od 18 kilograma, od čega se osam sastoji od kumulativne bojeve glave, sposobne probiti gotovo 700 milimetara oklopa. Vjeruje se da švedski rudnik odgovara visokopreciznom oružju druge generacije i provodi poznati princip "vatra-zaboravi-pogodi", jer ne zahtijeva lasersko osvjetljavanje cilja u završnoj fazi leta. No, prema akademiku Ruske akademije raketnih i topničkih znanosti V. I. Babičevu, postoje brojne rezerve:
- za lansiranje Strix -a morate znati točne koordinate cilja, koje se u pravilu ne mogu promatrati sa zatvorenog minobacačkog položaja;
- potrebno je pouzdano poznavati meteorološke uvjete na ciljnom području, a to je dodatna nevolja u borbenoj situaciji;
- budući da se vatra gađa iz zatvorenog položaja, potrebno je procijeniti rezultate gađanja.
Sve to prisiljava korištenje promatrača na čelu, koji obavlja mnogo posla - od uspostavljanja koordinata mete do procjene pogotka Strix -a u neprijateljskoj opremi. Unatoč tome, rudnik Strix bio je vrlo toplo prihvaćen u američkoj vojsci.
Topnički minski navođeni "Griffin": 1 - glavni motor; 2 i 3 - oblik naboja tandem tipa; 4 - sklopivo perje; 5 - korektivni mlazni motori; 6 - sigurnosna kapa; 7 - GOS; 8 - ugrađena elektronička oprema; 9 - pogonski troškovi
Međunarodna suradnja između Velike Britanije, Italije, Francuske i Švicarske razvila je protutenkovsku minu 120 mm Griffin krajem 90-ih. Streljivo mase 20 kilograma opremljeno je tandem kumulativnom bojevom glavom i sposobno je letjeti 8 kilometara. Glava za navođenje slična je onoj u rudniku Merlin, što joj omogućuje rad bez obzira na vremenske uvjete, počevši od nadmorske visine od 900 metara. Usmjeravanje mina na metu provodi se impulsnim mlaznim motorima - dizajneri su usvojili uspješno iskustvo švedskog streljiva Strix. Broj igrača koji se razvijaju vlastito naoružano minsko oružje postupno se dodaje novim igračima-u Bugarskoj su u tijeku radovi na rudniku Konkurent kalibra 120 mm, koji je također postao baza za zajednički poljsko-ukrajinski projekt Polish IR THSM, a u Indija radi na indijskom rudniku SFM opremljenom kombiniranim sustavom za navođenje - radarskim i infracrvenim.
Jedan od nedostataka termičkih glava za navođenje je nemogućnost da se njima izmjeri udaljenost do cilja, slično kao što se to radi u radaru. Kao rezultat toga, mete koje leže u istom smjeru stvaraju međusobne smetnje radi navođenja. Drugi nedostatak infracrvenih glava je njihova niska otpornost na buku na toplinsko pozadinsko zračenje, na primjer, oblaci osvijetljeni suncem, atmosferskim dimom, djelovanjem dima i aerosolnih zaklona, kao i na djelovanje toplinskih zamki. Zato je budućnost očita za kombinirane sustave za navođenje.
Na čelu napretka je tehnologija treće generacije koja se koristi za navođenje i ispravljanje podataka o putanji leta iz svemirskih radio -navigacijskih sustava, a u posljednjem segmentu - pasivno ili polupasivno lasersko navođenje. Takvo streljivo bila je izraelska mina 120 mm LGMB Fireball s dometom gađanja 15 kilometara i opremljena višenamjenskom bojevom glavom. Ovisno o prirodi mete, osigurač je postavljen za udarno djelovanje (za oklopne objekte) ili visokoeksplozivno fragmentiranje (za slabo zaštićene ciljeve). Događaji izraelske tvrtke Israeli Military Industries korišteni su u razvoju američke mine PERM (Precision Extended Range Munition) pod kontrolom GPS-a iz Raytheona.
120-milimetrska navođena eksplozivno-eksplozivna mina "Gran"
Kalibar - 120 mm
Duljina rudnika - 1200 mm
Težina rudnika - 27 kg
BCH / VV - 11, 2/5, 3 kg
Bojna glava - visokoeksplozivna fragmentacija
Utovar mina "Edge"
Korištenje vođene mine "Gran" u borbenim uvjetima
Domaći vojno-industrijski kompleks može, u okviru ove teme od 120 milimetara, ponuditi samo jednu navođenu minu KM-8 "Gran", koju je razvio Tulanski biro za projektiranje instrumenata. Kompleks uključuje eksplozivno-eksplozivnu minu M120 i prijenosni kompleks automatizirane opreme za upravljanje vatrom za topničke jedinice "Malakhit" s laserskim označiteljem, daljinomerom i kanalom za toplinsko snimanje. "Edge" možete koristiti s bilo kojim domaćim minobacačima s nabojima i glatkim cijevima od 120 mm. Ostaje samo ustvrditi da u arsenalu ruske vojske trenutno nema standardnih navođenih mina koje mogu ispraviti putanju prema signalu satelitskog navigacijskog sustava i ne zahtijevaju operatora laserskog razotkrivanja cilja.
Rabljene fotografije: Precizno streljivo: udžbenik. dodatak / V. A. Chubasov; Precizno streljivo. Osnove uređaja i dizajna: udžbenik. dodatak / V. I. Zaporozhets; kbptula.ru; janes.com.
