Za mehanizirane jedinice Wehrmachta razvijena je verzija schweres Wurfgeraet 40 (Holz) koja se mogla montirati na oklopne transportere na pola kolosijeka. Najčešća preinaka bio je polutračni oklopni transporter Sd. Kfz.251 / 1 sa šest lansirnih raketa postavljenih sa strane za ispaljivanje raketnih mina 280 i 320 mm. Naziv takvog topničkog sustava je Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen ili Wurfrahmen 40. Sa svake strane trupa oklopnog transportera postavljena su tri kontejnera s raketama. U okomitoj ravnini spremnici su vođeni (postavljanjem kuta uzvišenja) pomoću posebnog vodiča u rasponu od + 5 ° … + 40 °. mehanizam navođenja. Vođenje u vodoravnoj ravnini osigurano je okretanjem stroja.
Za preciznije horizontalno navođenje na oklopu motornog (energetskog) odjeljka, postojale su dvije igle od 400 mm koje olakšavaju ugradnju oklopnog transportera u zadanom položaju osi za gađanje. Lansere je proizveo J. Gast AG (Berlin). Eksplozivni projektili Wurfgranate (WGr) 42 od 280 mm imali su borbeni naboj težak oko 40 kg, a zapaljivi metci od 320 mm sadržavali su 50 litara benzinske zapaljive smjese, koja je po svom sastavu bila blizu napalma. U pravilu su visokoeksplozivne granate stavljane u metalne transportne kontejnere, a zapaljive u drvene, istodobno služeći kao vodiči. Električni signali za mine dobivali su se s daljinskog upravljača instaliranog u kokpitu. Sektor granatiranja osiguran je okretanjem karoserije oklopnog transportera.
Ugradnja lansera Wurfrahmens 40 na srednji oklopni transporter Sd. Kfz. 251 24. tenkovska divizija
Domet ispaljivanja visokoeksplozivnog projektila (Sprenggranate) s mobilnog lansera bio je 1, 9 tisuća metara, a zapaljivih projektila (Flammgranate) 2, 2 tisuće metara. Puna salva traje 10 sekundi. U većini slučajeva, streljivo se sastojalo od pet projektila 280 mm i jednog projektila od 320 mm, ili tri od oba tipa. Na oklopnim transporterima Sd. Kfz.251 / 1 instalirano je do dva mitraljeza kalibra 7,92 mm MG 34 (MG 42) kao pomoćno oružje. Streljivo je 2010. godine. Borbena težina samohodnog oklopnog transportera je do 9140 kilograma. Izračun takvog oklopnog transportera sastojao se od 7 ljudi.
Karakteristike performansi MLRS Wurfrahmen 40:
Dimenzije:
Duljina tijela - 5980 mm;
Širina kućišta - 2100 mm;
Visina - 1750 mm;
Zazor - 320 mm;
Rezervacija:
Čelo tijela (gore) - 10-15 mm;
Bočna strana trupa (gore) - 8-14,5 mm
Bočna strana trupa (dno) - 8-14,5 mm;
Hranjenje tijela - 6 mm;
Krov trupa - 6 mm;
Dno - 6 mm;
Naoružanje:
Mitraljezi-2 × MG-34 ili MG-42 kalibra 7, 92 mm;
Ostalo naoružanje - visoko eksplozivne projektile fragmentacije 6 × 280 ili 300 mm ili zapaljive rakete 6 × 320 mm;
Mobilnost:
Tip motora-6-cilindrični linijski rasplinjač Maybach HL 42 TUKRM s tekućim hlađenjem;
Snaga motora - 100 KS s.;
Brzina autoceste - 53 km / h;
U trgovini niz autocestu - 300 km;
Formula kotača - polu -kolosijek;
Savladani opkop - 2 m;
Prevladavajući ford - 0,5 m.
