Početkom 90 -ih godina prošlog stoljeća naše je Ministarstvo obrane raspisalo natječaj za razvoj obećavajućeg pištolja koji bi trebao zamijeniti automatski pištolj Stechkin. Nekoliko dizajnerskih biroa (TsNIITochmash, Izhmeh, Tula TsKIB itd.) Sudjelovalo je na natječaju koji je dobio naziv "Grach". U izvornom opisu zadatka za natjecanje nije bilo zahtjeva za određeni uložak. Međutim, novi pištolj trebao je biti snažniji od APS -a i PM -a. Godine 1993. zadatak je prilagođen - patrona 9x19 Parabellum dodijeljena je streljivu za obećavajući pištolj. Nakon ovog događaja, jedan od događaja Centralnog istraživačkog instituta Klimovsk iz Tochmasha povukao se iz natjecanja.
Činjenica je da su dizajneri Klimovska pod vodstvom P. Serdyukova i I. Belyajeva radili na dva pištolja odjednom. Jedan od njih napravljen je za uložak Parabellum, a drugi - za potpuno novo streljivo 9x21 RG054. Također, pištolji su imali drugačiji dizajn automatizacije, iako se neki slični detalji mogu vidjeti u vanjskom izgledu oba uzorka.
Pištolj komore 9x21, koji je imao nadimak "Gyurza", uklonjen je iz sudjelovanja na natjecanju "Rook", ali rad na njemu nije zaustavljen. Činjenica je da je izvorna verzija uloška 9x21 imala metak sa čeličnom jezgrom - tim putem krenuli su inženjeri iz Klimovska, ispunjavajući nalog Ministarstva obrane za snažnije oružje. No vojska je preferirala druga uloška, pa su se za novo oružje zainteresirale posebne službe i Ministarstvo unutarnjih poslova. To je razumljivo - u dvorištu gangsterskih 90 -ih zlikovci sve češće nose pancire, a metci pištolja Makarov ih se više ne boje. Dakle, kompleks pištolja s pištoljem koji može prodrijeti u oklop treće klase bio bi vrlo koristan.
A već 1996. godine FSB je dobio pištolj SR-1 "Vector" i nekoliko uložaka: oklopni SP-10, SP-11 s granatom (bimetalna školjka), SP-12 s ekspanzivnom i SP-13 s oklopni tragački metak. Istodobno je stvorena i izvozna verzija pištolja RG055S "Gyurza". Razlikuje se od pištolja "za unutarnju potrošnju" oznakama na engleskom jeziku, nešto urednijim završetkom i slikom zmije sa strane vijka. Nakon usvajanja "Vektora" u naoružanju specijalnih službi, vojska se ponovno zainteresirala za to. Kao rezultat toga, od 2000. godine specijalne snage Ministarstva obrane počele su dobivati novi pištolj, ali s brojnim promjenama u dizajnu i pod imenom SPS (samopunjavajući pištolj Serdyukov).
Dizajn pištolja je mješovit. Na primjer, okvir je djelomično metalni, djelomično poliamidni s pojačanjem. Gornji (metalni) dio okvira, na koji su pričvršćeni gotovo svi dijelovi pištolja, čvrsto je utisnut u plastiku (ručka i držač okidača). Upotreba plastike omogućila je, uz zadržavanje dimenzija i borbenih svojstava, smanjenje težine pištolja: oko 1200 grama s napunjenim spremnikom.
Vektorova automatska oprema svih verzija temelji se na korištenju energije trzanja s kratkim hodom cijevi. Potonji je čvrsto zaključan vertikalno njišućom ličinkom. Narezana cijev, duga 120 mm. Povratna opruga, kao i na brojnim drugim domaćim pištoljima, postavljena je oko cijevi. Na jednom kraju naslonjen je na kućište kapka, a na drugom na posebni granični držač. Ovaj naglasak je patentirani izum dizajnera TsNIITochmash. Okidački mehanizam "Vector" izrađen je prema sustavu dvostrukog djelovanja, čekić je otvoren. Karakteristična značajka ovog pištolja je da je za pucanje iz automatskog naginjanja potrebno okidač postaviti u srednji položaj - svojevrsnu dodatnu sigurnosnu bravu.
Postoje dva punopravna osigurača, oba automatska. Jedan se nalazi na stražnjoj strani ručke i blokira mrcinu, a drugi na okidaču ga zaključava. Valja napomenuti da su dva osigurača u sporu. Postoji mišljenje da je sigurnosna kopča na ručki anakronizam. Međutim, drugi vjeruju da dodatni sustav zaštite neće naštetiti. Istodobno, neke strelice označavaju malu silu okidača, koja s automatskim sigurnosnim zaključavanjem može dovesti do nesreće. Još jedna kontroverzna točka je ta da se za ispaljivanje hica iz "Vektora" mora pravilno uzeti u ruku, što u bitci može zahtijevati više vremena i strijelcu koštati zdravlja ili života. Stoga neki korisnici s električnom trakom čvrsto pričvršćuju osigurač na ručki u uvučenom položaju.
Streljivo pištolja dolazi iz dvorednog spremnika za 18 metaka. Prema staroj tehničkoj tradiciji, trgovina je smještena u ručki. Zasun koji učvršćuje spremnik nalazi se na ručki iza štitnika okidača s obje strane.
Za nišanjenje pištolj ima otvoren neprilagodljiv nišan. Na stražnjem i prednjem nišanu nalaze se bijele točkice.
Pištolj Vector proizveden je u nekoliko verzija. To:
- RG055. Za Federalnu službu sigurnosti proizvedeno je nekoliko prototipova i serija od 50 jedinica.
- RG055S. Izvozna verzija pištolja. Ima drugačiju plastičnu ručku, crtež sa zmijom sa strane i nešto drugačiji obris drške.
- SR-1 "Vektor". Serijska izmjena za posebne usluge. Prva verzija pištolja, u kojoj vanjski dio štitnika okidača nije zaobljen, već s izbočinom za prst, što omogućuje udobnije držanje objema rukama. Na pištoljima nekih strana prednji dio nosača dobio je zareze. SR-1 se proizvodi u dva poduzeća: u TsNIITochmashu i u kirovskom pogonu "Mayak". Pištolji tvornica razlikuju se samo po izgledu: logotipi proizvođača na bočnim površinama ručke. Klimovski pištolji mogu se prepoznati po stiliziranim slikama sove, a pištolji Kirov po znaku “√” upisanom u krug.
- SR-1M. Nova modifikacija pištolja dobila je sigurnosnu bravu na ručki veće veličine, pa se posljedično smanjuje vjerojatnost podtlaka zbog različitih okolnosti. Gumb zasuna časopisa malo je promijenjen. No, najvažnija inovacija SR-1M je kašnjenje klizanja. Štoviše, inženjeri iz Klimovska osigurali su automatsko uklanjanje odgode i slanje uloška nakon zamjene trgovine.