Suvremene podmornice bile su, jesu i bit će zastrašujući nositelji različitog naoružanja. Oni obavljaju dodijeljene zadatke u 2/3 zemaljske kugle. Granice za kretanje podmornica još nisu izmišljene. I premda smo ponosni na velike nuklearne raketne podmornice, osnovu ratovanja podmornicama čine male, okretne, nenametljive dizelske i dizelsko-električne podmornice srednje i male klase. Mnoge zemlje, koje ne mogu izgraditi podvodne nosače raketa, grade ili kupuju male dizelske podmornice. Danas broj malih podmornica u svijetu raste gotovo eksponencijalno. Svjetski čelnici poput Sjedinjenih Država i Engleske ozbiljno su zabrinuti zbog rasta malih podmornica u svijetu. Mnoge podmornice na ovaj ili onaj način planiraju se koristiti protiv Sjedinjenih Država ili NATO -a. A budući da je američko vojno vodstvo dobro svjesno sposobnosti malih, prikrivenih dizelskih podmornica, pokrenulo je program Anti-Submarine Warfare-stvaranje bespilotnog podvodnog lovca za višednevnu borbenu misiju otkrivanja neprijateljskih dizel-električnih podmornica.
Suvremene baterije povećanog kapaciteta omogućile su malim podmornicama s dizel-električnim podmornicama povećati vrijeme potrebno za izvršenje borbene misije, unatoč malom radijusu djelovanja, te su sposobne hodati na malim dubinama (obalne vode), gdje podmornički nosači nuklearnih projektila neće proći. Jedna od najvažnijih prednosti takvih podmornica je cijena, koja je za red veličine manja od cijene podmornica tipa SSBN.
Programom ACTUV upravlja Odjel za napredni razvoj Pentagona, DARPA. Prva faza provedbe programa - izračun izvedivosti projekta već je dovršena. Sada je, zahvaljujući ugovoru s tvrtkom SAIC, započela druga faza provedbe - razvoj projekta BPAA (podvodno automatsko vozilo bez posade) za potragu za neprijateljskim dizel -električnim podmornicama. U budućnosti, nakon odobrenja projekta, započet će treća faza provedbe - demonstracija prototipa. Posljednja, četvrta faza - trčanje i borbeni testovi podvodnog lovca.
Podvodni lovac će na brodu imati sustave za praćenje, navigacijske sustave, senzore za različite namjene. Ova rješenja trebala bi omogućiti otkrivanje dizel-električnih podmornica i tiho ih pratiti, za vođenje nadzemnih / podmorničkih brodova, kao i oružja (projektila i torpeda). Kako bi se osiguralo patroliranje podvodnim područjem u potrazi za metom, robotski lovci bit će opremljeni baterijama velikog kapaciteta.
Ova rješenja pokazuju nam kako je programerima teško dizajnirati i stvoriti novu vrstu podvodne tehnologije. Na prvom mjestu prije tvrtke "SAIC" sada je problem razvoja napajanja i akumulatora. Zbog nedostatka ljudi na brodu podvodnog lovca, moguće je da će prilikom stvaranja automatskog podvodnog lovca koristiti materijale s boljim karakteristikama, ali negativno utjecati na ljudski život. Osim toga, nije dužan promatrati stabilizaciju vozila, prolaziti na sigurnim mjestima, imati dobru pouzdanost i zrak na brodu. Jedan od uvjeta za podvodni izviđački dron je cijena jednog podvodnog lovca ne veća od 150 milijuna (jedna desetina cijene modernog američkog protupodmorničkog broda). Otprilike sve faze provedbe bit će dovršene u sljedeće četiri godine.
