Protupobunjenička i asimetrična neprijateljstva posljednjih godina ponovno su privukla veliku pozornost na mine i improvizirana eksplozivna sredstva (IED). Korištenje mina i donekle zamke za zamke (rani izraz za IED -ove) bilo je dio zapadne strategije tijekom Hladnog rata. Mogli bi se koristiti za odvraćanje od hipotetičkih napada Varšavskog pakta na NATO. Oni su također imali značajan utjecaj na operacije u Vijetnamu, granične sukobe u Južnoj Africi i većinu "malih ratova" s kraja 20. stoljeća.
U novije vrijeme mine, a posebno IED -ovi, naširoko su se koristili u sukobima u Iraku i Afganistanu (iako su do danas vijesti pune izvješća o terorističkim napadima u tim zemljama). Iako su kasnije uvedene neke nove tehnologije, poput daljinske detonacije eksploziva pomoću elektroničkog rata, bit napora u borbi protiv mina i IED -a ostaje isti - otkriti ih i / ili neutralizirati prije nego što eksplodiraju.
Ručni detektori
Od pojave tehnologije otkrivanja metalnih predmeta pomoću elektromagnetskog polja, saperi s ručnim detektorima mina koji rade ispred glavnih jedinica postali su dio standardne taktike razminiranja. Ti su sustavi obično šipka s tražilicom na kraju koja upozorava operatera kada se pronađe željezo ili slitina željeza. Jačina signala može ukazivati na veličinu objekta. Potencijalni objekt je označen, a zatim se može identificirati kao stvarna prijetnja ili ne. Prema Clay Foxu iz Vallona, lideru u tehnologiji otkrivanja mina i eksploziva, „Problem je u tome kako detektori reagiraju na ono što može biti, ali ne mora biti mina. Odnosno, može se dogoditi da sam ovaj senzor možda neće biti dovoljan. Osim toga, često se koriste nemetalni rudnici, napravljeni bez dodatka metala ili s minimalnim dodatkom metala. Stoga kombinirani detektor mina Vallon Mine Hound VMR3 koristi glavu za traženje s detektorom metala (indukcijski princip) i radar za otkrivanje podzemlja (princip radara koji prodire u tlo). Marine Corps je kupio detektore mina Mine Hound za upotrebu u Iraku. Američka vojska potpisala je ugovor s L-3 SDS o razvoju AN / PSS-14, sličnog dvokanalnog sustava također s indukcijskim detektorom metala i radarom koji prodire u tlo. Radar koji prodire u tlo emitira niskofrekventni signal koji detektira povrede integriteta tla, reflektira se natrag do prijemne antene i obrađuje ga procesor. Poboljšani algoritmi za obradu signala eliminiraju „šum (tj. Lažne ciljeve) i klasificiraju one objekte koji mogu biti prave mine.
Identificirane mine mogu se fizički ukloniti s mjesta postavljanja ili detonirati na licu mjesta pomoću punjenja. Vađenje može biti potencijalno opasno ako je uređaj postavljen s dodatnim zamkama kako bi se spriječilo njegovo pomicanje. Fox je dodatno pojasnio da „performanse nisu jedini kriterij za detektor mina. Težina, dimenzije i jednostavnost uporabe također su vrlo važni parametri. Zato je Vallon u svoj proizvod ugradio naprednu elektroniku koja značajno smanjuje veličinu i težinu.”Na primjer, s masom od samo 1,25 kg, VMC4 može otkriti eksplozivne naprave u metalnim i dielektričnim kućištima i kratkim žicama.
Sustavi vozila
Ručno razminiranje ima svoje nedostatke: prvo, ovaj je proces prilično spor, a drugo, skupine za razminiranje su nezaštićene od neprijateljske vatre i mogu se ozlijediti kad eksplodira mina ili IED. Sustavi za izviđanje mina za vozila dizajnirani su za pretraživanje i otkrivanje (često tijekom vožnje) svih vrsta mina i IED -a postavljenih na i uz ceste. Inženjerijska vozila za razminiranje koriste se za stvaranje prolaza u istraženim minskim poljima.
Samohodni sustavi za otkrivanje mina i IED-a u pravilu uključuju komplet senzora postavljen ispred vozila, unutar kojeg su vozač i operater stavljeni pod zaštitu oklopa. Husky Mark III VMMD sustav prvotno je razvila južnoafrička tvrtka DCD Protected Mobility (DCD). Ispred kabine, smještene između prednjih i stražnjih kotača, ugrađen je podzemni radar tvrtke NIITEK Visor 2500, koji se sastoji od četiri ploče ukupne širine 3,2 metra. Haski može očistiti prolaz širine tri metra, koji se kreće maksimalnom brzinom od 50 km / h, kada se otkrije, označava mjesto eksplozivnog objekta radi njegove neutralizacije pomoću specijaliziranih sustava koji ga slijede. Platforma također ima inercijski navigacijski sustav NGC LN-270 s GPS-om i SAASM modul protiv ometanja, moguće je dodati See-Deep Metal Detector Array. S niskim tlakom na tlu, Huskyjeva platforma može se slobodno kretati preko protuoklopnih mina velike snage, dok kokpit i V-trup pružaju zaštitu od raznih uređaja manje snage. Najnovija varijanta Huskyja ima kokpit s dva sjedala za vozača i operatera senzora.
VDM sustav tvrtke MBDA opremljen je uređajem montiranim na streli širine 3, 9 metara za daljinsko aktiviranje IED-a, donjim detektorom metala i automatskim označivačem tragova. VDM platforma može prihvatiti dodatne senzore, ali i raditi kao dio tima za čišćenje ruta. Borbeno iskustvo francuske vojske pokazalo je da sustav VDM može očistiti 150 km dnevno, krećući se maksimalnom brzinom od 25 km / h.
Povlačne napadačke vučne mreže
Postoji razlika između "pažljivog čišćenja" i "nasilnog čišćenja". Druga metoda je većim dijelom obvezna i uključuje uporabu udarnih koča i eksploziva. Lanci su se pojavili tijekom Drugog svjetskog rata, kada su slični sustavi instalirani na britanske tenkove. Obično je ovo mehanički rotirajući bubanj s mlaznicama pričvršćenim na njega, postavljen na nosače na prednjoj strani stroja. Kad se bubanj okreće, mlati, na koje se mogu pričvrstiti utezi ili čekići, udaraju o tlo i detoniraju mine i IED -ove.
Sustav Aardvark iz britanske tvrtke Aardvark Clear Mine tipičan je predstavnik takvih sustava. Bubanj sa zamjenjivim mlatilicama rotira se brzinom od 300 o / min, dva operatora smještena su u blindiranoj kabini. U 2014. američka vojska počela je s razmještanjem vlastite vučne mreže M1271, temeljene na 20-tonskom teškom taktičkom kamionu. Opremljen je kotačima ispunjenim pjenom, zaštitom od miniranja i 70 mlatara / čekića; tijekom rada platforma se kreće minskim poljem brzinom 1,2 km / h. Vibracija je toliko velika da članovi posade sjede na zračno ovješenim sjedalima. Druga rješenja, poput rudnika PTD iz talijanske FAE grupe, koriste modificirane platforme za teške konstrukcije. Prednost takvih rješenja je u tome što su dijelovi za njih i njihove usluge već dostupni na komercijalnom tržištu i često se preferira njihova upotreba u operacijama humanitarnog razminiranja. Osim toga, strojevima FAE daljinski se upravlja. Kuglane koče brže su rješenje u usporedbi s drugim metodama razminiranja, ali s druge strane ograničene su na otvorene prostore.
Strojno montirani valjci i plugovi
Druga metoda razminiranja je korištenje valjaka postavljenih na prednjoj strani stroja. Često se mogu postaviti na standardne taktičke platforme, od glavnih tenkova do lakih vozila na kotačima i vozila s gusjenicama. Zapravo, u ovom slučaju potrebna je minimalna izmjena - ugradnja među -nosača između stroja i sustava valjaka. Lagana Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) kotač s valjcima tvrtke Pearson Engineering, posebno dizajnirana za uporabu na vozilima na kotačima zaštićenim od mina, koristi hidrauliku za stvaranje potrebnog tlaka i zračni ovjes kako bi se osiguralo da valjci slijede konture tla. To je osobito važno u pogledu pune širine zazora koju pruža Spark II, jer se mina može propustiti ako valjak nije u stalnom dodiru s tlom. Osim mogućnosti pune širine, široko se koriste čistači mina na gusjenicama, koje su češće na težim oklopnim vozilima. Pokrivaju samo širinu gusjenica ili kotača, ali imaju manju težinu i zahtijevaju manje energije za stvaranje pritiska.
Rudarski plugovi (noževi s kočama)
Lagana valjkasta vučna mreža Pearson LWMR (Light Weight Mine Roller), koju su u stvarnim borbenim uvjetima dokazali američki i kanadski kontingenti, može se instalirati na laka borbena vozila, uključujući LAV i Stryker. Komplet stražnjih valjaka (RRK) (jedan set od šest pojedinačno ovješenih kotača) može se dodati kako bi se osigurala zaštita vozila koja slijede iza. Osim toga, sustav AMMAD (uređaj protiv aktiviranja magnetskih mina) može se spojiti na skupine valjaka kako bi detonirali protutenkovske mine s magnetskim osiguračem i mine sa šipkastim osiguračem. Ove mine detoniraju ispod trupa kad vozilo pređe preko njih. Valjci se dobro ponašaju na tvrdom tlu, ali će se zaglaviti na mekom tlu i blatu.
Rudnički plugovi ugrađuju se i koriste na isti način kao i valjkaste vučne mreže. No, njihov glavni element su noževi ili dugi zubi koji ukopavaju zemlju i prevrću zakopane mine. Pearsonova literatura navodi da "rudarski plugovi zahtijevaju snažniju platformu nosača s dobrim prianjanjem pa se obično postavljaju na vozila s gusjenicama". Stroj za čišćenje na bazi spremnika M1 uključuje rudarski plug, modificiran tako da se može smjestiti na višenamjenski desantni brod. Međutim, mine i IED -i nisu uvijek zakopani, zbog čega Pearson nudi i površinski minski plug ili nož. Površinski minski plug (SMP) praktički klizi uz ravnu površinu ceste ili staze, sigurno gurajući u stranu mine i krhotine koje bi potencijalno mogle biti IED.
Linearni naboji
Eksplozivni linearni naboji posebno su dizajnirani za čišćenje i prolaz u minskom polju. Metoda je brza i destruktivna. Tipično, sustav je skupina eksplozivnih naboja povezanih kabelom pričvršćenim za projektil; cijeli se komplet stavlja u veliku kutiju ili na posebnu paletu. U sustavu BAE Giant Viper i njegovom Python prijemniku, set linearnih punjenja postavljen je na prikolicu, koju često vuče inženjerijsko borbeno vozilo ili tenk. Nakon lansiranja, raketa povlači lanac naboja, koji nakon što ostane bez goriva, pada na tlo duž područja koje treba očistiti. Kad detonira naboj, stvara se višak tlaka koji uzrokuje detonaciju obližnjih rudnika. Sustav ove vrste čisti prolaz širine 8 metara i duljine 100 metara. Amerikanci su također naoružani sličnim sustavom na prikolici, nazvanom MICLIC (MineClearing Line Charge). Druge zemlje, uključujući Indiju i Kinu, također proizvode takve sustave. Linearni naboji standardna su oprema na Maine -ovom stroju za bušenje ABV -a.
Postoje i manji sustavi posebno dizajnirani za pješake s konja. Uništavaju protupješačke mine, IED-ove, mini-zamke i zatezne mine. Veličina prolaza za čišćenje ovisi o veličini i težini sustava, što opet izravno utječe na njegovu prikladnost za transport.
Strojevi za uklanjanje mina i IED uređaji
Mnogi od razvijenih minskih i IED sustava projektirani su za rad u tradicionalnijim minskim poljima, postavljeni uz rute trupa ili kao obrambene prepreke. IED-ovi postavljaju nove izazove, poput činjenice da se često instaliraju izvan ceste i na teško dostupnim mjestima do kojih se može doći samo pješice. Platforma Buffalo, koju je izvorno proizvela Force Protection Industries (danas dio General Dynamics Land Systems), omogućuje timu za razminiranje / čišćenje ruta da identificira i neutralizira IED -ove pod oklopnom zaštitom. Buffalo ima vrlo visok razmak od tla i tijelo u obliku slova V za zaštitu od eksplozije. Oklopni kokpit ima velike prozore kako bi članovi posade, od 4 do 6 ljudi, bolje upravljali situacijom i identificirali moguće prijetnje. Stroj također ima 9-metarski manipulator rukom kojim se upravlja iz kabine s raznim šarkama, a koji se koristi za iskopavanje krhotina koje mogu sakriti IED, za određivanje vrste uređaja pomoću video kamere instalirane na manipulatoru i kopanje ili dohvatiti minu ili IED. Šest zemalja upravlja platformom Buffalo, uključujući SAD, Veliku Britaniju, Francusku, Italiju, Kanadu i Pakistan.
Jedinstvene sposobnosti Buffala implementirane su na drugim strojevima kategorije MRAP (s povećanom zaštitom od mina i improviziranih eksplozivnih naprava) zbog ugradnje sličnih manipulacijskih ruku na njih. Manipulatori se također dodatno poboljšavaju dodavanjem različitih senzora, uključujući kromatografske detektore, termovizijske kamere, senzore elektromagnetskog zračenja i druge tehnologije koje pomažu u boljem prepoznavanju sumnjivih objekata.
Ometanje IED -a
Pojava radio-upravljanih IED-ova (RED-ova), često detoniranih jednostavnim mobilnim telefonom, stvorila je novi problem. Ovi IED -i mogu daljinski eksplodirati na naredbu operatora, koji može izabrati trenutak detonacije uređaja. To ih čini učinkovitijima jer se mogu ciljati i teže im se suprotstaviti. Za neutraliziranje RSVU -a i drugih daljinski upravljanih uređaja usvojeni su ometači signala. Glasnogovornik MBDA -e rekao je da je "iskustvo francuske vojske u Afganistanu i Maliju pokazalo da je uporaba prigušivača bitna za opstanak i učinkovitost tima za čišćenje ruta".
Većina prigušivača RSVU ugrađena je na vozila. Američka vojska upravlja SRCTec Duke V3, a Marine Corps upravlja sustavom CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) iz Harrisa. Modularni sustav ometanja STARV 740 tvrtke AT Communications, dizajniran za zaštitu transportnih konvoja, automatski skenira frekvencijske opsege slučajnim redoslijedom, identificira i ometa signal. Takvi sustavi troše puno energije i teže između 50 i 70 kg.
Za demontiranog vojnika mala težina i niska potrošnja energije kritični su čimbenici. SAD je razvio i postavio prijenosni sustav ruksaka THOR III. Tri odvojena bloka omogućuju potpuno ometanje. Njegov daljnji razvoj je ICREW sustav, koji je dodatno proširio zaštićene domete i mogućnosti. Idealno bi bilo da postoji više takvih sustava za stvaranje zaštitne kupole u kojoj tim može sigurno djelovati.
Robotski sustavi protuminskog djelovanja
Za stvaranje autonomnih sustava koji se trenutno pojavljuju na tržištu koriste se ili postojeći strojevi koji su opremljeni podsustavima za autonomnu navigaciju i vožnju, ili posebno projektirani kopneni robotski sustavi (SRTK). Američka vojska upravlja svojim AMDS sustavom, koji ima tri modula raspoređena prema potrebi na robotu s daljinskim upravljanjem Man Transportable Robotic System (MTRS). Isporučuje ih Carnegie Robotics, oni uključuju modul za otkrivanje i označavanje mina, modul za otkrivanje i označavanje eksploziva i modul za neutralizaciju.
Od 2015. Rusija je naoružana i UR-6 SRTK-om koji je razvilo OJSC 766 UPTK, a koji je ruska vojska naširoko koristila u Siriji. Teški 6000 kg, ovaj višenamjenski sustav može biti opremljen raznim alatima, uključujući raonik, ruku manipulatora, rezač, valjkastu vučnu mrežu, udarnu vučnu mrežu i hvataljku nosivosti 1000 kg. Jedan operater upravlja Uranom pomoću četiri video kamere i radio upravljačkog sustava s dometom od jednog kilometra. Američka tvrtka HDT uspješno je demonstrirala svog robota Protector s upečatljivom koćom. Uređaji pod udarcima ove minitralne stanke radije nego da eksplodiraju. Osim specijaliziranih robotskih sustava, sve su učestaliji roboti za uklanjanje eksplozivnih ubojitih sredstava, koji su također sposobni identificirati i neutralizirati pojedinačne prijetnje.
