Golubovi nosači aktivno su se koristili tijekom Prvog i Drugog svjetskog rata. Korištenje golubova kao krilatih glasnika ima tisućljetnu povijest; ova upotreba ptica bila je poznata čak i u vojsci Aleksandra Velikog. Međutim, tijekom Drugog svjetskog rata Sjedinjene Države odlučile su otići puno dalje. Bihevioralni psiholog Burres Frederick Skinner predložio je potpuno novi način korištenja golubova. Istraživački projekt razvijen uz njegovo sudjelovanje pokazao se toliko neobičnim da je još uvijek uključen u različite ocjene najčudnijih vojnih izuma u ljudskoj povijesti.
Pojava projekta "Golubica"
Nije poznato jesu li američki inženjeri i znanstvenici proučavali slavenske legende i predaje, ali prvi opis vojne uporabe golubova može se pronaći u našoj povijesti. Prema slavenskoj legendi, osveta princeze Olge protiv Drevljana sastojala se od četiri događaja. Tijekom potonjeg, kijevska vojska pod vodstvom princeze Olge opsjedala je Iskorosten više od godinu dana, ali nikada nije uspjela zauzeti grad, čiji su branitelji vjerovali da neće biti pošteđeni. Shvativši da se grad ne može zauzeti, princeza je poslala svoje veleposlanike s ponudom da plate danak, koji se sastojao u izdavanju tri goluba i tri vrapca sa svakog dvora. Takav neobičan zahtjev potkrijepila je činjenicom da je prethodno potpuno osvetila smrt svog supruga kneza Igora i da bi htjela ustanoviti manji danak kako bi poboljšala odnose s Drevljanima.
Poklon je prikupljen i plaćen, nakon čega su noću ratnici princeze Olge za svaku pticu vezali tinder i zapalili je, oslobađajući ptice. Golubovi i vrapci vratili su se natrag u grad, gdje su počeli brojni požari, nakon čega su branitelji bili prisiljeni predati se. Domaći povjesničari i dalje se međusobno raspravljaju o tome je li ova priča imala barem neke osnove. Jedno je sigurno: čak i ako je radnja priče bila potpuno izmišljena i kasnije uvrštena u anale, njezini su tvorci znali dovoljno o golubovima. Golub se s pravom smatra jednom od najinteligentnijih ptica s dobrim pamćenjem i razvijenom prirodnom navigacijom. Golubovi dobro pamte to područje i uvijek se vraćaju kući. Sve je to u svoje vrijeme dovelo do raširene distribucije golubova -nosača.
Obraćajući pažnju na sposobnosti golubova, tijekom ratnih godina u Sjedinjenim Državama razmišljali su o tome da koriste pticu s izvrsnim navigacijskim sposobnostima kao živu glavu za navođenje za vođeno streljivo. Tih godina čak ni razvijena država poput Sjedinjenih Država nije si mogla priuštiti rješavanje ovog problema na pristupačnoj tehničkoj razini. Prije stvaranja visokopreciznog oružja i granata za navođenje, projektili i bombe bili su još daleko. Ali bilo je pri ruci dosta biološkog materijala. U takvom je okruženju početkom 1940 -ih rođen projekt stvaranja navođenog oružja opremljenog sustavima biološkog ciljanja.
U Sjedinjenim Državama proveden je neobičan istraživački projekt u okviru dva programa. Prva, koja je postojala od 1940. do 1944. godine, zvala se "Golubica". Drugi, razvijen od 1948. do 1953., zvao se Orcon. "Orcon" - kratica za Iliganić Kontrol (organska kontrola). U tim projektima sudjeluje poznati psiholog ponašanja Berres Frederick Skinner, kojeg stručnjaci smatraju jednim od najutjecajnijih psihologa 20. stoljeća. Osim psihologije, Skinner se proslavio i kao izumitelj i pisac.
Projekti razvijeni uz njegovo izravno sudjelovanje imali su za cilj stvaranje navođenog oružja sa sustavom biološkog ciljanja. Golub -nosač postao je osnova ovog biološkog sustava navođenja. Projekte je financirala Vlada Ureda za znanstvena istraživanja Sjedinjenih Država. Glavni privatni izvođač radova bio je General Mills. Istodobno, sam projekt "Dove" izvorno je bio dio opsežnijeg saveznog istraživačkog programa za stvaranje različitih sustava navođenog naoružanja i borbenu uporabu različitih toplokrvnih životinja i ptica (projektila, zrakoplova, torpeda i drugog oružja)).
Provedba projekta "Golubica"
Nije slučajno Skinner došao na ideju da koristi golubove kao žive glave za navođenje. Koliko god njegova ideja izgledala čudno, mora se shvatiti da se tih godina jednostavno nije govorilo o bilo kakvim računalnim sustavima, naprednoj elektronici i GPS -u. Također je važno da je ovaj rad psihologa postao logičan nastavak njegovih ranijih istraživanja. Berres Frederick Skinner radio je s raznim životinjama od 1930 -ih. Unatoč skepticizmu mnogih vojnih djelatnika, Skinner je od države za svoje istraživanje dobio 25.000 dolara.
Na neki način to je bio američki akademik Pavlov. Samo je umjesto pasa radio s golubovima i štakorima. U laboratoriju psihologa i fiziologa uvijek je bilo moguće pronaći veliki broj različitih uređaja, na primjer, kutije s kontaktima, žarulje i hranilice, koje su radile u automatskom načinu rada i bile su namijenjene pokusima i proučavanju životinja refleksi. Tijekom Drugog svjetskog rata, Skinnera je jednostavno pogodila ideja o korištenju minimalne inteligencije golubova, točnije refleksa razvijenih kod ptica, u sustavima za precizno upravljanje oružjem. Znanstvenik je doista vjerovao u mogućnost da golubovi nosači mogu odvesti vođenu municiju, na primjer, kliznu bombu, do cilja s odstupanjem unutar šest metara. Zapravo, svi testovi koje je proveo samo su naglašavali mogućnost takvog pristupa.
Za eksperiment su odabrani golubovi koji su se nastanili iz nekoliko razloga. Prvo, bila je to laka ptica, drugo, golubovi su se lako prilagodili i obučili, a treće, golubovi nosači bili su dobro raspoređeni i lako dostupni. Sami golubovi smješteni su u pramac streljiva. Za ciljanje na metu mogli su se upotrijebiti jedan ili tri goluba koji su stavljeni u posebne "jakne" ili držači koji su sigurno fiksirali ptice, ostavljajući samo glavu slobodnom za kretanje.
Ispred svakog goluba nalazio se mat ekran na koji je pomoću složenog sustava leća projicirana slika terena, emitirana s nosa bombe. Kako su programeri projekta vjerovali, svaki će golub kljucati u zaslon, opremljen posebnim električnim kontaktima, zadržavajući "nišan" na meti. Golubovi su takvo ponašanje naučili tijekom treninga. Ptice su jednostavno razvile refleks, koristeći prave zračne fotografije terena ili siluete potrebnih objekata ili ratnih brodova za svoju obuku. Ptice su razvile refleks kljucanja zaslona postavljenog ispred njih, na kojem su ugledale željeni objekt. Svaki takav udarac slao je signale servo upravljačima klizne bombe ili projektila, prilagođavajući putanju streljiva. Sam trening ptica temeljio se na jednostavnoj nagradi za radnje koje su treneru bile potrebne. Kao prihrana korišteno je različito sjeme ili zrna kukuruza.
U sustavu kontrole streljiva mogli su se koristiti jedan ili tri goluba. Tri goluba poboljšala su točnost ciljanja. Ovdje se u praksi ostvario demokratski princip, kada je odluka donesena većinom glasova. Upravljači klizne bombe ili projektila odbijeni su samo ako su barem dva od tri goluba donijeli blisku odluku udarcem u metu na pramastu modernog zaslona osjetljivog na dodir.
Eksperimenti su pokazali da golubovi -nosači mogu pratiti cilj najmanje 80 sekundi, a pritom čine do četiri kljucanja u sekundi na meti vidljivoj na ekranu. Istraživanja koja su već provedena početkom 1950-ih u sklopu projekta Orcon pokazala su da su golubovi uspjeli ispraviti let protubrodske rakete koja leti brzinom od oko 400 milja na sat. Prema nekim izvještajima, golubovi su uspjeli držati ciljnu sliku ispred sebe u najmanje 55,3% lansiranja. Istodobno, takav je sustav navođenja imao jasan i očit nedostatak: mogao se koristiti samo danju uz dobru vidljivost.
Sudbina projekata "Dove" i "Orcon"
Unatoč pozitivnim rezultatima obuke golubova i stvaranju uzoraka sustava navođenja i maketa, projekt "Golubica" nikada nije ostvaren. Mnogi su s pravom smatrali da je ta ideja nepraktična, a neki iskreno ludi. Kako je kasnije sam istraživač rekao: "Naš je problem bio što nas nisu shvatili ozbiljno." Program je potpuno ograničen 8. listopada 1944. godine. Vojska je odlučila prekinuti program i njegovo financiranje, preusmjerivši snage na druge "obećavajuće" projekte.
Najviše u ovoj priči imali su sreće golubovi nosači od kojih su se spremale prave kamikaze. Sve su ptice imale sreću preživjeti. Skinner je odveo 24 dresirane i obučene ptice u svoj dom.
Po drugi put, Sjedinjene Američke Države vratile su se projektu stvaranja sustava biološkog navođenja nakon završetka Drugog svjetskog rata. Projekt pod nazivom "Orcon" razrađivan je od 1948. do 1953. godine. Ovaj put pokrenula ga je američka mornarica. Program je konačno ograničen 1953. godine: do tada su prvi elektronički i elektromehanički sustavi upravljanja streljivom dosegli potrebnu razinu savršenstva i dokazali svoju učinkovitost.