Danas su bespilotne letjelice široko zastupljene na bojištima, ali njihov prvi punopravni debi bio je Drugi svjetski rat. Čak i prije rata u SSSR -u, tenkovi i tankete s daljinskim upravljanjem različitih vrsta aktivno su se testirali, a zatim i proizvodili. Teletankom se moglo upravljati radio komunikacijom iz upravljačkog spremnika, koji je mogao biti na udaljenosti do 500-1500 metara od njega, zajedno su činili telemehaničku skupinu. Telemehanička skupina TT-26 i TU-26 proizvedena je prije rata u maloj seriji (55 vozila); do početka Drugog svjetskog rata u aktivnoj vojsci bilo je najmanje dva takva bataljuna. Istodobno, najveće uspjehe već tijekom rata na ovom polju postigli su Nijemci, koji prilično masovno koriste Borgwardove teletankete i Golijatove samohodne mine.
A ako se puno zna o uporabi bespilotnih oklopnih vozila, onda se mnogo manje zna o radu na području ultra-malih podmornica koje bi se mogle kontrolirati radio komunikacijama. U međuvremenu, prije početka rata u Sovjetskom Savezu, radilo se u tom smjeru. Govorimo o zračnim podmornicama, koje su nazivane i zračnim samohodnim projektilima (APS) ili radio-upravljanim (telemehaničkim) podmornicama. Planirano je da se takve podmornice koriste zajedno s hidroavionom, s čije će se ploče upravljati brodom.
Razvoj podmornica, koje su prema konceptu bile znatno ispred svog vremena, proveo je OstechBureau - Posebni tehnički ured za vojne namjene posebne namjene, smješten u Lenjingradu. Stručnjaci ove organizacije bavili su se razvojem obećavajućih modela vojne opreme. Biro je osnovan 1921. godine i radio je do 1937. godine. Organizaciju je vodio dizajner i izumitelj Vladimir Ivanovič Bekauri, koji je bio poznat prvenstveno po svom vojnom razvoju. Zaposlenici OstechBureau -a uspjeli su provesti prilično velik broj zanimljivih projekata za svoje vrijeme. Bavili su se stvaranjem radio-upravljanih tenkova i torpednih čamaca, radili na stvaranju radio-upravljanih nagaznih mina, stvarali baražne mine i torpeda, kao i nove modele radio postaja i detektora metala. Mnogi projekti koje su tada predlagali bili su znatno ispred vremena i sposobnosti industrije. Radio-upravljane mini podmornice mogle bi se pripisati sličnim projektima.
Na mnogo načina tema stvaranja malih bespilotnih podmornica čak i prije Velikog Domovinskog rata nije dobila značajan publicitet iz razloga što je 1937. godine prestao postojati OstechBureau, koji se, među ostalim, specijalizirao za razvoj podmornica patuljaka podijeljen u tri nezavisna industrijska instituta. Istodobno, 1937. uhićeni su šef OstekhBura i mnogi vodeći stručnjaci organizacije, 1938. Vladimir Bekauri je strijeljan kao "narodni neprijatelj", posthumno rehabilitiran 1956. godine. Tako je završio život tvorac prvih radio-upravljanih sovjetskih mina, koje su ostavile takav dojam na Nijemce u ljeto i jesen 1941. godine. Prvi sovjetski radiomin nazvan je BEMI, prema inicijalima njegovih tvorca Bekauri i Mitkeviča. Vrijedi napomenuti da je 1938. ustrijeljen i dizajner OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin, koji je radio na stvaranju prvih sovjetskih ultra-malih podmornica.
Nakon što su radovi na stvaranju ultra-malih podmornica u SSSR-u bili gotovo potpuno zaustavljeni, većina tehničke dokumentacije, kao i istražni materijali klasificirani su, dugo su se nastanili u arhivu NKVD-a. Tek su se 1980-ih široj javnosti počele ponovno otvarati informacije o dizajnu raznih ultra-malih podmornica u Sovjetskom Savezu u predratnom razdoblju, zatim prvi članci o stvaranju i testiranju prvih sovjetskih patuljastih podmornica počeo se pojavljivati u specijaliziranoj literaturi.
Kao što ste već shvatili, u aktivnostima OstechBureau -a podmornice su zauzimale istaknuto, ali ne i glavno mjesto. Izravni rad na ultra-malim podmornicama počeo je u Lenjingradu tek 1934. godine, kada je formirana zasebna skupina u sklopu prvog odjela OstechBureau-a, koji se bavio projektiranjem podmornica. Prvi projekt, koji je utjelovljen u metalu, kako je gore navedeno, dobio je oznaku APSS-Aero-podvodni samohodni projektil. Grupa inženjera K. V. Starchik radila je na stvaranju neobične podmornice, a Bekauri je osobno nadzirao sve radove na projektu, a stručnjaci iz Znanstveno -istraživačkog pomorskog instituta za komunikacije također su nadzirali projekt.
Model čamca APSS
Prvi APSS bio je klasična patuljasta podmornica, njegova istisnina nije prelazila 8,5 tona, duljina - 10 metara, širina - 1,25 metara. Podvodna brzina trebala je biti do 4,5 čvora, a najveća dubina uranjanja broda bila je ograničena na deset metara. Kao glavno naoružanje broda razmatrane su dvije mogućnosti: ili torpedo od 457 mm modela iz 1912., koje se nalazilo u otvorenoj torpednoj cijevi na dnu trupa broda, ili eksplozivni naboj, koji je postavljen izravno u njegov trup.
Brod APSS imao je duguljasti oblik nalik cigari s dvije kobilice iznad glave, između kojih je bilo moguće ugraditi jednu otvorenu torpednu cijev. Brod je imao ukupno 5 odjeljaka. Prvi je bio izmjenjivi luk, tu je moglo biti instalirano eksplozivno punjenje ukupne mase 360 kg, naboj je pokretao bliski osigurač. Drugi i četvrti odjeljak korišteni su za smještaj akumulatora (u drugom - 33 ćelije, u četvrtom - 24 ćelije). Također, oba odjeljka korištena su za smještaj različitih dijelova opreme za daljinsko upravljanje brodom. U četvrtom odjeljku nalazili su se i upravljači koji su radili na komprimirani zrak. U trećem odjeljku bio je smješten glavni dio opreme za daljinsko upravljanje, tenkovi za izjednačavanje, balast i zamjena torpeda, kao i mehanizmi koji su korišteni za upravljanje torpednim bacačem. U petom odjeljku čamca ugrađen je elektromotor istosmjerne struje, razvijajući snagu od 8, 1 kW (11 KS), kao i osovinu propelera s propelerom. Repna jedinica s kormilima nalazila se na krmi broda. U čvrste kobilice dizajneri su postavili četiri cilindra za svaki po 62 litre komprimiranog zraka, ti su cilindri korišteni za upravljanje elementima automatizacije broda, kao i za pročišćavanje spremnika.
Na jakom trupu čamca antenski jarboli bili su smješteni u gornjem dijelu, a na gornjem dijelu drugog i petog odjeljka bili su posebni prozori s farovima, koji su bili usmjereni prema gore. Planirano je da se koriste za identifikaciju i praćenje APSS -a noću. Osim toga, na krmi se nalazio poseban uređaj koji je bio odgovoran za ispuštanje fluorescentnog sastava, koji ima zelenu boju, u vodu. Ovaj sastav trebao je olakšati proces pratnje broda tijekom dnevnih sati. Glavni način upravljanja za ultra malu podmornicu bila je radijska kontrola tijekom vizualnog praćenja APSS-a s broda ili zrakoplova vozača, otuda i naziv aero-podmornica. Planirano je da se podmornica kontrolira odašiljanjem šifriranih radio signala u dugovalnom rasponu kada je čamac uronjen na dubinu od tri metra i u VHF raspon dok se podmornica kretala po površini.
Na podmornici su bili posebni prijemnici DV i VHF dometa s dekoderima, pretvarali su dolazne radijske naredbe u istosmjerne signale koji su upravljali elementima automatizacije podmornice. Osim toga, osigurana je pomoćna mehanička kontrola, postojao je mehanički automatski crtač tečaja. Ovaj način rada omogućio je ronjenje na dubinu od 10 metara, dok se čamac mogao kretati uz zadani kurs do 5 sati.
Nosač zrakoplovne podmornice planirano je za izradu hidroaviona ANT-22, koji je razvijen u Projektnom birou Tupolev. Planirano je da će zrakoplov moći nositi barem jedan APSS na vanjskoj remenici. Transportne i ovjesne jedinice broda bile su smještene iznad drugog i četvrtog odjeljka, razmak između elemenata za pričvršćivanje bio je gotovo pet metara. Domet leta ANT-22 omogućio je hidroavionu prenošenje ultra male podmornice u područje djelovanja koje se nalazilo na udaljenosti 500-600 km od baze.
1935. i 1936. prema ovom projektu dovršene su dvije ultra male podmornice. Oni su se međusobno razlikovali po svom tijelu. Jedan je čamac napravljen u zakovicama, drugi - u zavarenom trupu. Oba su čamca dosegla fazu tvorničkih ispitivanja, ali nisu mogli ići dalje putem prihvata, nikada nisu primljeni u službu, podmornice također nisu stigle na testove uz sudjelovanje vozača, mogućnost ručnog upravljanja predviđao je i dizajneri. U objavljenim službenim izvješćima u vezi s ovim projektom zabilježeno je kako je "problem daljinskog upravljanja podmornicom još uvijek daleko od pozitivnog rješenja". S obzirom da je to bila druga polovica tridesetih godina prošlog stoljeća, u tome nema ničeg natprirodnog.
Hidroavion ANT-22 u letu, planirano ga je koristiti kao nosač radio-upravljanih podmornica APSS
Već u drugom projektu OstechBureau-a za stvaranje ultra male podmornice mogućnost radijskog upravljanja iz zrakoplova prilično je brzo napuštena. Ipak, stvaranje radio-upravljanih mina jedno je, a razvoj složenih podvodnih vozila potpuno je druga razina razvoja znanosti i tehnologije. U početku je novost nosila i naziv nuklearne podmornice (Aero-podmornica), no kasnije je projekt dobio novi simbol "Pigmej". Pigmej je već bio konzervativnija patuljasta podmornica s posadom od četiri mornara. Tim inženjera na čelu s F. V. Schukinom bio je odgovoran za razvoj ultra male podmornice. Prema dokumentima koji su do nas došli, možemo reći da je "Pigmej" bio jedno trupni brod s maksimalnom istisninom od oko 18 tona, duljina broda narasla je na 16,4 metra, širina - do 2,62 metara. Podvodna brzina trebala je biti oko 3 čvora, površinska brzina - do 5 čvorova. Glavno naoružanje broda opet su trebala biti torpeda od 457 mm modela iz 1912. godine, smještena u torpednim cijevima otvorenog tipa. Elektrana broda sastojala se od dizelskog motora od 24 KS. (postojala je mogućnost forsiranja do 36 KS), kao i elektromotor s propelerom, koji se pokretao ugrađenim baterijama.
Tvornička ispitivanja novog broda, provedena u Oranienbaumu u kolovozu 1935., općenito su priznata kao uspješna. Izuzetno mali sovjetski čamac nekoliko je puta neovisno izlazio u akvatorij Finskog zaljeva. Već u studenom iste godine, po nalogu Narodnog komesara obrane, naređeno je puštanje najmanje 10 patuljastih podmornica, dok je prvih šest trupova trebalo biti spremno 1936. godine. U istom studenom 1935. jedini izgrađeni uzorak željeznicom je prevezen na Krim u Balaklavi, gdje se nalazila baza OstekhBureau Sevastopol, gdje je novi čamac trebao proći fazu prijemnih testova. Na temelju podataka o ispitivanju planirano je izvršiti sve potrebne izmjene u projektu industrijske serije podmornica s ciljem poboljšanja taktičko -tehničkih karakteristika podmornice i otklanjanja uočenih nedostataka. Ispitivanja broda provedena su u okviru režima "Posebne tajnosti" (prema pečatu "OS"). Posebni odjel stožera Crnomorske flote odlučio je da se ispitivanja ultra male podmornice trebaju provesti unutar karantenskog zaljeva i to uglavnom noću.
Izuzetno mala podmornica "Pygmy" koju su zarobile njemačke trupe
Međutim, rad niti 1936. niti 1937. nije dao nikakve rezultate. Podmornicu patuljka nije bilo moguće dovesti u uvjete koji su bili potrebni predstavnicima flote. Istodobno, tijekom nekoliko godina, resurs baterija, elektromotora i druge opreme instalirane na brodu značajno se smanjio, a u to su se ubrzo uvjerili i mornarički mornari, među kojima je bio i natporučnik B. A. Morska flota. U jednom od akata povjerenstva za odabir izravno je navedeno da su životni uvjeti "Pigmeja" ostavljali mnogo želja i bili izuzetno teški za posadu. Tome su dodani i česti tehnički kvarovi. Između ostalog, zabilježeno je da je magnetski kompas dao grešku do 36 stupnjeva, razlog je bila njegova blizina položenog električnog kabela. Istaknute su i jake vibracije koje mogu ukazivati na neusklađenost elektromotora i cijevi vratila. Dizelski motor proizveden u jednom primjerku za ovu ultra malu podmornicu bio je eksperimentalni, bio je jako vruć, a osim toga, dimio se. Štoviše, tutnjava iz njegova rada mogla se čuti na udaljenosti od nekoliko kilometara od broda.
Patuljasta podmornica "Pygmy" nije dovedena u fazu prihvaćanja i nikada nije stupila u službu, niti je podmornica dio flote. U jesen 1937. podmornica je službeno proglašena neprikladnom za prihvat ili ispitivanje, nakon čega je demontirana i premještena iz Balaklave u Feodosiju, gdje se podmornica nalazila na teritoriju baze za ispitivanje mornaričkog naoružanja. Istodobno, Narodni komesarijat Mornarice SSSR -a nastavio je navoditi "Pigmej" kao eksperimentalnu podmornicu. Tijekom Velikog Domovinskog rata pokazalo se da je demontirani čamac trofej njemačkih trupa; njegove fotografije, koje su osvajači snimili početkom srpnja 1942., sačuvale su se do danas. Istodobno, daljnja sudbina podmornice je nepoznata, što se s njom dogodilo nakon 1942., nitko ne zna. No jedno je sigurno poznato, naša je zemlja ušla u Veliki domovinski rat bez naoružanja ultra-malim podmornicama, a talijanske podmornice srednje veličine raspoređene na kopnu djelovale su u Crnom moru.
