U drugom dijelu ispitali smo glavne izmjene IMR-2. No poboljšanje stroja i njegove opreme nije stalo. Oni traju do danas.
Sredinom 1980-ih. na IMR -u je testiran eksperimentalni model uređaja za kočenje. To je bilo zbog činjenice da strojna koča nožem (poput vučne mreže KMT -6 za tenkove) nije osigurala pouzdano kočenje mina zakopanih više od 30 cm - bilo je to 20%. Tijekom rada razvijena je naprava za kočenje u obliku okvira koji je obješen na univerzalni buldožer. Kao rezultat toga, smanjena je ukupna težina svih komponenti koče, ali je pouzdanost koča na dubini od 50 cm povećana za samo 10%.
Eksperimentalni uređaj za kočenje na buldožeru IMR-2
Također, posljednjih desetljeća izvedeno je mnogo robota za modernizaciju i poboljšanje radnih tijela IMR -a. Na primjer, dat ćemo patent za zanimljivu modernizaciju (ili promjenu) hvataljke-manipulatora IMR-2M:
Stroj za čišćenje inženjeringa (Patent RU 2072088):
F41H13 - Načini napada ili obrane, nesvrstani na drugom mjestu. Autori patenta: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Izum se odnosi na sredstva za svladavanje prepreka i prepreka, posebice šumskih i kamenih blokada. Stroj za raščišćavanje sadrži osnovnu šasiju 1, na koju su montirani univerzalno radno tijelo buldožera 2 i okretnica 3 s teleskopskom granom 4. Novo u stroju je to što je teleskopska grana opremljena ručkom 5 s upravljačkim hidrauličkim cilindrima 6, izrađen u obliku dvije zglobne čeljusti, jedne - u obliku lopatice buldožera 7 sa šiljcima 8 pričvršćene na nju, druge - u obliku okvira 9 sa zupcima 10 čvrsto pričvršćenim na nju.
Sl. 1
Izum se odnosi na sredstva za prevladavanje prepreka i prepreka, osobito na šume i kamene blokade.
Poznati inženjerski stroj za čišćenje IMR-2M, koji sadrži gusjeničnu šasiju, na koji je montirano univerzalno radno tijelo buldožera i rotacijska platforma s teleskopskom granom, na koju je ugrađeno radno tijelo u obliku grabilice-manipulatora. Nedostatak ovog stroja je njegova niska produktivnost pri izradi prolaza u šumskim i kamenim začepljenjima.
Zadatak predloženog tehničkog rješenja je povećati produktivnost stroja pri izradi prolaza u šumskim i kamenim začepljenjima.
Usporedna analiza predloženog tehničkog rješenja s prototipom pokazuje mogućnost povećanja produktivnosti stroja pri uređenju prolaza u kamenim i šumskim hrpama za 2-3 puta.
Suština predloženog tehničkog rješenja ilustrirana je crtežima.
Slika 1 prikazuje baražnu tehniku stroja (IMR), pogled sa strane; na sl. 2 hvat u otvorenom položaju, pogled sa strane; slika 3 snimanje u zatvorenom položaju, pogled sa strane; slika 4 hvataljka u otvorenom položaju, pogled sprijeda; Slika 5 prikazuje hvatač u zatvorenom položaju, pogled sprijeda.
IMR radi na sljedeći način. Prilikom izrade prolaza u ruševinama, gdje prevladava sitna frakcija, kao i pri ulasku na strmu padinu tla, čeljusti hvataljke 5 su zatvorene (slike 3 i 5).
Slika 3
Slika 5
Spuštajući teleskopsku granu 4, hvatač 5 se uvodi u blokadu (nagib), zatim povlačenjem teleskopske grane i okretanjem hvatača u okomitoj ravnini, stezni elementi blokade između hvatača i raonika 2 raonika spušteni na tlo, nakon čega se kretanjem osnovnog stroja miješaju elementi začepljenja u željenom smjeru (tlo sa kosine između hvata i raonika nije stegnuto, već se pomiče u smjeru stroja, zbog čega ulazi formiran je).
Prilikom izrade prolaza u ruševinama, gdje prevladava gruba frakcija (trupci, armiranobetonske ploče itd.), Otvara se hvat 5 (slike 2 i 4). Spuštajući teleskopsku granu 4 i okrećući hvataljku 5 u okomitoj i vodoravnoj ravnini kako bi joj dali potrebnu orijentaciju, ubacuju je zubima 10 u začepljenje, istovremeno zatvarajući čeljusti 7, 9 i stežući blokirne elemente između njih. Zatim, upravljajući teleskopskom granom 4 i okretnicom 3, pomaknite elemente začepljenja u željenom smjeru.
Slika 2
] Slika 4
Ako je potrebno, ti se ciklusi ponavljaju.
Zbog primjene predloženog tehničkog rješenja, postaje moguće povećati 2-3 puta produktivnost stroja pri prolasku u ruševinama, dok je ostatak funkcionalnosti stroja očuvan.
Možda je takvo hvatanje pri raščlanjivanju blokade isplativije. No s njim se gubi svestranost stroja. Uostalom, ponekad je potrebno iskopati rov ili jarak, ukloniti rasuti materijal sa strane staze, a ne pomicati ga itd.
Strani analozi
U vojskama drugih zemalja svijeta (ne računajući republike bivšeg SSSR -a - postoji IMR) postoje i inženjerska vozila slična IMR -2. Nazivaju se različito: tenk saper, oklopno (borbeno) inženjerijsko vozilo, inženjerijsko baražno vozilo. Sastav njihove opreme također se može razlikovati od sastava IMR-2, ali raspon izvedenih zadataka praktički je isti. Ispod je nekoliko predstavnika ove obitelji.
Ujedinjeno Kraljevstvo:
Spremnik za saper "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" je osmišljen kako bi osigurao visoku pokretljivost tenkovskih borbenih skupina čišćenjem njihovih putova kretanja u uvjetima masovne upotrebe prepreka od strane neprijatelja, uključujući i moje. Umjesto tornja, montirana je platforma za prevrtanje tereta za smještaj radne opreme. Spremnik je opremljen čistačem mina s gusjenicama tipa EMP s hidrauličkim sustavom upravljanja, buldožerskom opremom UDK1 ovješenom umjesto koče za 10 minuta, do tri pakiranja plastičnih cijevi za prevladavanje protuoklopnih jarkova, jednim ili dva kompleta produžene naknade za razminiranje na prikolicama L8, fleksibilna površina ceste klase 60, vitlo sa silom od 10 tona, oprema za dizalice. Ukupno je naručeno 46 tenkovskih tenkova.
Spremnik za saper "Chieftain"
Od 2008. godine britanske inženjerijske snage koriste vozilo Troyan za izvršavanje misija pratnje postrojbi. Inženjerijske jedinice primile su 33 takva vozila kako bi zamijenile oklopna inženjerska vozila Chieftain u upotrebi. Šasija Trojanskog borbenog inženjerskog vozila (BIM) temelji se na komponentama i sklopovima glavnog bojnog tenka Challenger 2. Vozilo Troyan opremljeno je snažnom modularnom oklopnom zaštitom sličnom osnovnom tenku, koja bi trebala pružiti zaštitu posadi od eksplozije protutenkovske mine, kao i od požara većine protutenkovskog naoružanja. Budući da su strojevi ovog tipa često prisiljeni izvršavati inženjerske zadatke povezane s rizikom po život posade, mogu se koristiti u načinu daljinskog upravljanja. Kao naoružanje koristi 7,62 mm mitraljez s daljinskim upravljanjem.
Standardno, Troyan je opremljen raonikom hidrauličkim pogonom montiranim u pramac. Oštrica se može koristiti i za uništavanje prepreka i za brzu pripremu vatrenih položaja. Ako je potrebno napraviti prolaz u minsko-eksplozivnim preprekama, može se brzo zamijeniti na terenu minskim zamahom ili minolovcem. Prolazak u minsko polje također je moguć na eksplozivan način. Da bi to učinio, Trojan može vući sustav Python za uklanjanje mina na prikolici. Ako je potrebno, na ovaj stroj može se instalirati elektromagnetsko čišćenje mina za uništavanje mina opremljenih bliskim osiguračima. Stražnja platforma namijenjena je prijevozu različite inženjerske opreme, poput fascina. Grana za bagere s hidrauličkim upravljanjem postavljena je sa desne strane BIM -a "Troyan". Danas je samo ovaj inženjerski stroj maksimalno prilagođen za uporabu u suvremenim sukobima.
Inženjerijsko vozilo "Troyan"
Od 2010. borbena inženjerska vozila terijera britanske tvrtke BAE Systems počela su ulaziti u službu britanskih inženjerijskih trupa. "Terijer" može obavljati širok raspon poslova, uključujući - postavljanje ruta kolona, osiguravanje napredovanja postrojbi kroz zone uništenja, kopanje rovova, protuoklopne jarke, stvaranje inženjerskih prepreka, utovar i polaganje fascinantnih. Borbeno inženjersko vozilo Terijer opremljeno je sustavom upravljanja "fly-by-wire" koji vam omogućuje upravljanje strojem s udaljenosti do jednog kilometra. Vozilo je sposobno prevesti 5 tona materijala, naoružano je mitraljezom kalibra 7,62 mm, kao i bacačima dimnih granata za stvaranje dimne zavese, opremljene sustavom zaštite NBC, infracrvenim kamerama. Terijer ima bruto težinu od 32 tone, ima zavareni oklopljeni trup i može se dodatno opremiti oklopom na šarkama. Posadu čine 2 osobe.
IMR "terijer"
Njemačka:
Njemački saperski tenk "Pionierpanzer 2" dizajniran je za pomoć teškim borbenim vozilima u prelasku vodenih prepreka, kao i za obavljanje iskopavanja i podizanja u naprednim područjima. To je daljnji razvoj spremnika za saper Pionierpanzer 1, temeljenog na tenku Leopard 1. Stroj je opremljen teleskopskom strelicom za bagere, opremom za buldožere, kompletom opreme za električno rezanje i zavarivanje, pogonom ugrađenog električnog generatora, vitlom s mehanizmom za zatezanje kabela. Naoružanje uključuje mitraljez 7,62 mm. Sustav daljinskog upravljanja opremom za bagere omogućuje vam točnije obavljanje iskopa, podizanja i drugih radova. Trokutasta kutija nosača postavljena je sa desne strane ispred trupa, a u spremljenom položaju postavljena je na krov. Oprema za buldožere može biti opremljena zaklopkama koje povećavaju širinu rezanja do 3,75 m. Zubi trgača šarkirani su na stražnjoj strani oštrice. Spremnik za saper može biti opremljen opremom za podvodnu vožnju koja omogućuje svladavanje vodenih prepreka do 4 m dubine.
Spremnik za saper "Pioneerpancer2"
Francuska:
Spremnik spremnika AMX-30 EBG stvoren je na šasiji premosnice spremnika AMX-30, ali s novim motorom, ovjesom i prijenosom modifikacije AMX-30V2. Opremljen je buldožerskom opremom kapaciteta 120 m3 na sat. Dostupna je i oprema za struganje. Kad ga koristite, stroj se polako povlači uz cestu, nivelirajući ga. Stroj je opremljen s četiri cjevasta vodiča za daljinsko miniranje terena, kao i lanserom za produženo punjenje razminiranja. Glavno naoružanje je top 142 mm, za gađanje iz kojeg se koriste granate od 17 kg.
Spremnik za saper AMX-30 EBG
SAD:
Inženjersko čišćenje vozila IMR M1 Grizzly. Inženjerijsko vozilo "Grizzly" (inače "Breacher") razvijalo se od 1992. godine i namijenjeno je za prolaze u minskim poljima, izvlačenje krhotina, opremanje prijelaza kroz protuoklopne jarke i prilaze prijelazima kroz vodene prepreke i suhozemlje, ulomke rovovi za zaklon (na desnoj strani, na teleskopskim nosačima) i rovovi za borbena vozila. Na temelju spremnika M1 Abrams. Stroj je opremljen opremom za bagere, dvooštrenom minskom koćom s opremom za automatsko podešavanje dubine koče. Na teleskopsku strelu u obliku kutije od 10 metara trokutastog presjeka možete pričvrstiti kantu kapaciteta 1,5 kubičnih metara. m, kuku za utovar ili hvataljku. Naoružanje uključuje mitraljez 7,62 mm i bacač granata 40 mm.
IMR- "Grizli"
Međutim, nezadovoljavajući rezultati ispitivanja i visoki troškovi prototipova uzrokovali su obustavu financiranja programa Assalt Breacher. Međutim, 2007. godine 33 od ovih vozila su kupljena za američke marince. Glavna inženjerska oprema BIM -a "Breacher" je čistač rudarskih plugova montiran na pramcu stroja. Uz pomoć ove opreme stroj može napraviti kontinuirani prolaz širine 4,5 m u minskom polju iz protuoklopnih i protupješačkih mina opremljenih kontaktnim osiguračima pri brzini od oko 5 km / h. Stroj predviđa postavljanje dvaju produženih punjenja za razminiranje "Miklik". Posada BIM -a sastoji se od dvije osobe. Mjesta za postavljanje sapera, dodatne opreme i opreme nisu predviđena. Osim toga, ovaj stroj opremljen je s nekoliko video kamera i sustavom za daljinsko upravljanje radiom.
Umjesto zaključka
IMR-2M vojska Kazahstana
IMR-3. Protutenkovska koča KMT-P3 jasno je vidljiva u prednjem dijelu trupa.
IMR za demontažu ruševina
IZVORI:
Baryatinsky M. T-72. Ruski oklop protiv NATO -a. M.: Zbirka, Yauza, 2008 (monografija).
Borite se protiv nevidljivog neprijatelja. IMR-2D, černobilski "dinosaur" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Vojna jedinica A 2070 Centar za dizajn i tehnologiju (KTC MO Ukrajine) //
Znamenitosti Černobila: poznati stroj IMR-2 nezamjenjiva je tehnika likvidacije // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - inženjerski stroj za čišćenje //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (vojna jedinica u Novogradu-Volynskom) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Inženjersko vozilo za brisanje IMR -a. Tehnički opis i priručnik s uputama. M.: Vojna izdavačka kuća, 1972.
Inženjersko vozilo za čišćenje IMR-2M. Tehnički opis i priručnik s uputama. - M.: Vojna izdavačka kuća, 1990.
Stroj za kliring inženjering (RF patentni ured) //
Inženjerski stroj IMR-2 //
Inženjersko vozilo za čišćenje IMR-2. Lavovski oklopno-remontni pogon //
Povijest domaćih minskih koča // Tehnika i oružje. Jučer Danas sutra. Broj 6. 2012.
"Kako je bilo. Sjećanje na katastrofu u Černobilu”. Stranica "Globalna katastrofa" //
Institut za tehnologiju montaže za istraživanje i dizajn - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Inovacijsko okruženje
- Znanstveno -proizvodna korporacija JSC URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afganistanski rat. Borbene operacije. M.: Yauza, Eksmo, 2008 (monografija).
Crvena šuma: Likvidacija //
Moderno oružje svijeta. Inženjerski strojevi //
Feschuk M. Oklopna šaka SSSR -a. Glavni sovjetski tenkovi i posebna oprema temeljena na njima. (1961.-1991.).
Černobil //
