IMR-2 s uvlačnom mrežom KMT-R
Bilješka. U prvom članku o IMR-2 napravljena je netočnost. Kaže (uključujući naslove na fotografiji) da je na vozilu korištena minska koča KMT-4. Za IMR-2 razvijena je vučna mreža KMT-R, za koju su uzeti nožni dijelovi vučne mreže KMT-4. KMT-R razvijen je 1978-85. u okviru istraživačkog rada "Crossing", gdje su razvili izgrađenu protuminsku koču za oklopna vozila (tenkovi, BMP, BML, oklopni transporteri, BTS, BMR i IMR). Studije nisu dovršene - vojno vodstvo SSSR -a smatralo je da su postojeća sredstva za kočenje dovoljna, a stvaranje dodatnih sredstava neprikladno. Kao rezultat toga, samo su IMR-2, a kasnije i IMR-2M bili naoružani ulečnom mrežom ovog tipa. No, vratimo se povijesti.
Dio 2. Primjena IMR-2
Afganistan. Prvo vatreno krštenje IMR -a dogodilo se u Afganistanu. No, kao i obično, postoji minimalno informacija o aplikaciji. Čak ni službenici naše nekadašnje inženjerske škole Kamenets-Podolsk imali su malo za reći. Uglavnom o BMR -u i kočama. IMR -ovi su viđeni uglavnom na prijevoju Salang. Ali recenzije o radu ovih strojeva su samo dobre.
U velikoj većini slučajeva IMR modela iz 1969. godine, nastalog na bazi tenka T-55, djelovao je u Afganistanu. Otprilike 1985. godine prvi IRM-2 su se pojavili na bazi T-72 i s poboljšanom otpornošću na mine. U Afganistanu su se IMR -i uglavnom koristili kao dio jedinica za podršku prometu (OOD) i skupina cesta. Njihov je zadatak bio demontirati krhotine na cestama, očistiti ceste na prijevojima od snježnih nanosa i odrona, prevrnutih automobila, kao i obnoviti kolnik. Stoga su u zoni odgovornosti zaštite svake motorizirane pukovničke pukovnije stvorena OOD-a u sklopu BAT-a, MTU-20 i IMR-a, što je omogućilo stalno držanje kolosijeka u prohodnom stanju.
Kad su se kolone borbenih jedinica kretale, nužno je dodijeljena borbena ispostava, koja je mogla uključivati IMR. Evo, na primjer, redoslijed marširanja borbene pratnje motorizirane streljačke bojne tijekom operacije na području Bagram 12. svibnja 1987.: pješačko izviđanje, tenk s valjkastim minskim čišćenjem, nakon čega slijedi inženjerijsko vozilo IMR-1 i tenk s univerzalnim tenkovskim buldožerom. Glavna kolona bojne je sljedeća.
U Afganistanu, u uvjetima stjenovitog i tvrdog tla, koča s nožem praktički se nije koristila. Isto se može reći i za lanser za razminiranje - za njega praktički nije bilo ni odgovarajućih ciljeva.
WRI je prvi u Afganistanu. 45. inženjerijska pukovnija
IMR-2 u Afganistanu. 45. inženjerijska pukovnija
Černobil. No, Černobil je postao pravi test za IMR -ove. Kad se dogodila nesreća u nuklearnoj elektrani u Černobilu, oprema tipa IMR pokazala se vrlo korisnom. Tijekom otklanjanja posljedica katastrofe, inženjerijske postrojbe suočile su se sa složenim zadaćama koje su zahtijevale kreativan pristup njihovom rješavanju, naime povećanjem zaštitnih svojstava inženjerijske opreme za izvođenje radova u neposrednoj blizini uništene energetske jedinice. Već u svibnju tamo su provedene misije do 12 WRI -a. Glavna pozornost posvećena je njihovom poboljšanju, povećanju zaštitnih svojstava. Upravo su u Černobilu ti strojevi pokazali svoje najbolje kvalitete, a samo se IMR pokazao jedinim strojem sposobnim za rad u blizini uništenog nuklearnog reaktora. Također je počela podizati sarkofag oko reaktora, isporučila i instalirala opremu za dizalice.
IMR-2 oko 4 agregata
U Černobilu su utjecali i na neke nedostatke u dizajnu IMR-2, o čemu je govorio potpukovnik E. Starostin, bivši učitelj Inženjerskog instituta Kamenets-Podolsk. On i njegovi podređeni bili su među prvim likvidatorima nesreće. E. Starostin stigao je u NPP 30. travnja 1986.: Unatoč činjenici da se IMR-2 pokazao kao najprikladniji stroj za te uvjete, također su utvrđeni neki nedostaci. Kasnije smo ih popisali predstavnicima pokusnog odlagališta iz Nakhabina i tvornice proizvođača. Prvi je sam nož za buldožere. Na prednjoj strani imao je zavareni čelični lim od 8-10 mm. To je bilo dovoljno za rad na zemljanim tlima. A kad je bilo potrebno demontirati krhotine s betona, potonji su često probijali čeonu ploču oštrice, zračenje je grafit palo u rupe, a nitko ga nije izvadio odatle, a rupe su zavarene. Kao rezultat toga, pozadinsko zračenje automobila stalno je raslo. Drugi je spor rad hidraulike, zbog čega se više vremena troši na određenu vrstu posla, a okolo dolazi do zračenja. Treće - neugodnost u radu s radio stanicom, koja je bila s desne strane - bolje je da je bila s lijeve strane. Četvrto, uređaj za kemijsko izviđanje GO -27 nalazio se s lijeve strane mehaničara u kutu, a da bi s njega uzeo očitanja, mehaničar se morao nagnuti u stranu - a on je vozio, a to nije bilo poželjno biti odvraćen. Bolje je prenijeti uređaj u kabinu operatera. Peto - nedovoljna vidljivost sa sjedala mehaničara - kada je oštrica u radnom položaju, slijepa zona za pregled je oko 5 m. Zbog toga smo - nastavlja E. Starostin - već prvog dana skoro pali u duboki jarak iza ograde postaje.
IMR-2. Raditi kao u borbi
Već od kraja svibnja na kolodvor su počela pristizati modernizirana vozila sa zamjenom. Kako bi se poboljšala zaštita od zračenja na ovim strojevima, toranj rukovatelja, otvor rukovatelja i otvor vozača bili su prekriveni olovnim pločama od 2 cm. Osim toga, vozač je dobio dodatno olovno platno na svom sjedalu (ispod pete točke). Dno automobila bilo je najmanje zaštićeno. Stroj je bio namijenjen za brzo prevladavanje onečišćenih područja tijekom neprijateljstava, no ovdje se sporo radi na malim područjima pa je i učinak zračenja s tla bio prilično jak. Kasnije su se u zoni pojavili još moćniji strojevi.
Prisjeća se Medinsky V. A., još jedan sudionik u likvidaciji nesreće (više detalja potražite na web stranici Globalne katastrofe).
On je 9. svibnja zajedno sa svojim podređenima stigao u nuklearnu elektranu Černobil. IMR i IMR-2 odmah su bačeni na stanicu kako bi veslali grafit, uran, beton i druge stvari koje su izletjele iz reaktora. Mjesta radioaktivne kontaminacije bila su takva, “… da su se kemičari bojali otići tamo. Uglavnom, nisu imali što voziti ispod reaktora. Njihovo najzaštićenije vozilo, PXM, imalo je koeficijent slabljenja samo oko 14-20 puta. IMR-2 ima 80 puta. A ovo je u izvornoj verziji. Kad je olovo stiglo, dodatno smo pojačali zaštitu stavljajući centimetar ili dva olova gdje god je to moguće. Istodobno su iz vozila uklonjene kočnice s minama i lanseri produženih naboja za razminiranje sa svom opremom jer su bili potpuno nepotrebni. Formalno, operater je zapovjednik vozila, no u toj je situaciji mehaničar bio glavni vozač, budući da je morao raditi s opremom za buldožere, uz to su uz njega i upravljačke jedinice sustava KZ i OPVT. " Činjenica je da je sustav kratkog spoja (kolektivna zaštita) pokrenut naredbom "A" - atom! U slučaju nuklearne eksplozije, automatizacija isključuje ventilator na oko 15 sekundi, gasi motor, stavlja automobil na kočnicu, zatvara rolete, ulaze za ventilator i analizator plina itd. (pročitajte gore). Kad udarni val prođe (tijekom ovih 15 sekundi), tada se otvaraju analizatori plina i puhalo, puhalo se pokreće, a sve šipke (visokotlačna pumpa za gorivo, kočnice, kapci) mogu se uključiti za normalan rad. „Ovo je u nuklearnoj eksploziji“, piše V. Medinsky, „kada je takav tok kratkotrajan. Ali nema eksplozije! Protok takve snage nastavlja utjecati i možete čekati da se sve vrati u normalu u nedogled. Auto je prigušen (pa čak ni jedan, već svi redom)! I tu kvalifikacija vozača-mehaničara dolazi na prvo mjesto. Samo obučena osoba može pomisliti na uključivanje upravljačke jedinice OPVT (postoji takav lukavi prekidač "OPVT-KZ"), i nemojte paničariti, spojite sve šipke, pokrenite motor stroja i kompresor i mirno nastavite raditi. " Prvog dana sva prljavština koju je IMRami pograbio bliže zidovima reaktora, a na nekim mjestima - u hrpama. " Kad se postavilo pitanje o uklanjanju "radioaktivne" prljavštine sa mjesta oko reaktora do grobišta, pronađen je izlaz "u obliku kontejnera za kućni otpad (obični, standardni), koje je IMR zgrabio i podigao s hvataljka-manipulator. Instalirani su na PTS-2. PTS ih je odveo na groblje. Tu je još jedan IMR istovario spremnike u stvarno spremište. Dobar osjećaj.
IMR-1 uklanja radioaktivni otpad. Olovne ploče jasno su vidljive na tijelu
No IMR-2 nije imao strugač za trzanje. Umjesto toga, imao je lanser za produžene optužbe za razminiranje. Odnosno, nema čime napuniti stvarne spremnike. Ovaj smo problem riješili na brz način zavarivanjem ersatz hvataljke od čeličnog lima na hvataljku-manipulator. Međutim, to je dovelo do činjenice da se hvat prestao potpuno zatvarati (obično se kliješta zatvaraju s pristojnim preklapanjem cm 20) i zbog toga ga nije bilo moguće postaviti u spremljeni položaj. Volumen rezultirajućeg zahvata bio je veći od volumena strugača, pa je odlučeno napustiti standardne strugače za struganje iz IMR-a. Tako nam je u roku od dva dana došlo „strugalo“od kašike bagera. Vrlo je dobro pristajao u hvatištu, imao je vrlo slab volumen, ali je težio oko 2 tone, odnosno, koliko i cijela nosivost stele. Zanati su uzeli u obzir ovu stvar i nakon otprilike tjedan -dva stigao je automobil s ispravnim hvataljkama (i hvataljkama u rezervnim dijelovima). Prvi "dinosaur" (IMR-2D) stigao je otprilike u isto vrijeme. " V. Medinski također detaljnije opisuje prvi IMR-2D: „Automobil je uvelike promijenjen. Za početak, na njemu nije bilo prozora. Umjesto toga, postoje tri televizijske kamere i dva monitora (jedan za operatera, drugi za mehaničara). Mehvodin pogled pružala je jedna TV kamera (desno od otvora), rukovatelj dvije (jedna na nosaču, druga na glavi nosača). Televizijske kamere s mehaničkim pogonom i jedna na grani imale su zakretne pogone. Onaj na glavi pogledao je manipulator, okrenuo se s njim i izgledao je kao cilindar dug oko pola metra i promjera 20 centimetara. Uz njega je instaliran gama lokator. Ali manipulator … Ne znam tko je i što rekao programerima, ali hvatanje koje su stavili na prvog "dinosaura" moglo se upotrijebiti negdje na Mjesecu ili rudniku zlata, ali za naše poslovanje to je bilo očito malo. Njegov volumen, ne daj Bože, bio je 10 litara! Istina, ni on se nije koristio jako slabo. Budući da najaktivniji materijali u pravilu nisu imali veliki volumen, gama lokator omogućio je njihovu vrlo preciznu identifikaciju. Još jedna značajka prva dva IMR-2D bila je odsutnost opreme za buldožere (druga je kopirala prvu, ali se od nje razlikovala u uobičajenom hvatanju, došlo je za dva tjedna). Svi su imali vrlo snažan sustav filtriranja zraka (svojevrsna grba na roletama na temelju zračnog filtera iz T-80). Najvažnija značajka bila je poboljšana zaštita od zračenja. I na različitim razinama - različitim. Na dnu 15000 puta, na otvorima (oba) 500 puta, na razinama prsa vozača 5000 puta itd. Masa vozila dosegla je 57 tona. Treći (stigao je već u srpnju) razlikovao se od dva prethodna prisutnošću prozora (dva komada, naprijed i lijevo-naprijed, potpuno nepristojno, debljine 7 centimetara, zbog čega je izgledao poput zastora bunkera) u blizini vozača. Operater još uvijek ima televizijske kamere i monitor. " Dodajemo da je oprema za buldožere ostala standardna, težina stroja porasla je na 63 tone.
IMR-2D. Gama-lokator (bijeli cilindar) jasno je vidljiv na glavi hvataljke-manipulatora. Jasno je vidljivo i pričvršćivanje kante na kliješta hvataljki.
Na tim su strojevima (IMR-2D) radili stručnjaci Instituta NIKIMT. Prema sjećanjima E. Kozlove (dr. Sc., Sudionice u likvidaciji posljedica nesreća u nuklearnoj elektrani Černobil 1986.-1987.), 6. svibnja 1986. prva skupina stručnjaka iz i Projektni institut za instalacijsku tehnologiju (NIKIMT) o dekontaminaciji - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya i B. V. Alekseev - otišao je u nuklearnu elektranu Černobilj kako bi pružio pomoć u otklanjanju posljedica nesreće. Stanje zračenja na stanici se stalno pogoršavalo. Drugi, ne manje važan zadatak s kojim su se suočili zaposlenici NIKIMT -a bio je smanjiti razinu zračenja oko bloka 4 na prihvatljive razine. Jedno od njegovih praktičnih rješenja bilo je povezano s dolaskom klirinških vozila IMR-2D. Nalogom Ministarstva od 07.05.86 NIKIMT-u je naloženo da izvede niz radova, uključujući i stvaranje, u iznimno kratkom roku, dva robotska kompleksa na bazi vojnog vozila IMR-2 radi otklanjanja posljedica Černobila nesreća. Sve znanstveno vodstvo i organizacija rada na ovom problemu povjereni su zamjeniku ravnatelja A. A. Kurkumeli, voditelj odjela N. A. Sidorkin i vodeći stručnjaci instituta postali su odgovorni voditelji različitih područja rada za provedbu ovog zadatka, koji su, radeći danonoćno, u 21 dan mogli proizvesti novi modernizirani IMR-2D. Istodobno, motor je bio zaštićen filterima od prodora radioaktivne prašine, gama-lokatorom, manipulatorom za skupljanje radioaktivnih materijala u posebnu zbirku, grabežom koji je mogao ukloniti tlo debljine do 100 mm, posebnim zračenjem televizijski sustavi, periskop tenka, operatorov sustav za održavanje života i vozač, oprema za mjerenje radioaktivne pozadine unutar i izvan automobila. IMR-2D premazan je posebnom visoko dekontaminiranom bojom. Strojem se upravljalo na televizijskom ekranu. Za zaštitu od zračenja bilo je potrebno 20 tona olova. Zaštita kroz cijeli unutarnji volumen automobila u stvarnim uvjetima bila je oko 2 tisuće puta, a na nekim je mjestima dosegla i 20 tisuća puta. Zaposlenici NIKIMT-a 31. svibnja prvi su put testirali IMR-2D u stvarnim uvjetima u blizini 4. bloka nuklearne elektrane u Černobilu sa strane turbinske hale, što je vodstvu černobilskog stožera dalo pravu sliku distribucije snaga gama zračenja. 3. lipnja stiglo je drugo vozilo IMR-2D iz NIKIMT-a, a oba su vozila počela djelovati u zoni najvećeg zračenja. Radovi provedeni ovom tehnologijom oštro su smanjili ukupnu radijacijsku pozadinu oko bloka 4 i omogućili početak gradnje skloništa pomoću raspoložive opreme.
IMR-2 na putu za Černobil
Jedan od IMR-2D testera bio je Valery Gamayun, dizajner s NIKIMT-a. Bilo mu je suđeno da postane jedan od prvih koji je na IMR-2D, modificiran od strane stručnjaka instituta, uspio prići uništenoj 4. energetskoj jedinici i izvršiti odgovarajuća mjerenja u radioaktivnoj zoni, snimiti kartogram područja oko uništene nuklearne elektrane elektrana. Dobiveni rezultati bili su temelj za plan Vladinog povjerenstva o čišćenju zagađenog područja.
Kako se prisjeća V. Gamayun, 4. svibnja je zajedno sa zamjenikom ravnatelja NIKIMT -a A. A. Kurkumeli su otišli na vojni poligon u Nakhabinu, gdje su sudjelovali u izboru vojnog inženjerijskog vozila. Odabrali smo IMR-2 kao najzadovoljniji. Automobil je odmah ušao u NIKIMT na reviziju i modernizaciju. IMR je bio opremljen gama-lokatorom (kolimator), manipulatorom za prikupljanje radioaktivnih materijala, hvataljkom koja je mogla ukloniti sloj gornjeg tla, periskopom tenka i drugom opremom. U Černobilju su je kasnije počeli zvati tisuću.
28. svibnja V. Gamayun odletio je u Černobil, a sljedeći dan susreo prvi automobil IMR-2D, koji je željeznicom stigao u vlaku od dva automobila. Auto se nakon prijevoza pokazao jako otrcan, bilo je jasno da se prevozi najvećom brzinom. Morao sam dovesti IMR u red. Da bi se to učinilo, otvoren je zatvoreni pogon poljoprivrednih strojeva, gdje su se ranije popravljali strojevi za mužnju. Tamo su potrebni alati i strojevi ostali u savršenom redu. Nakon popravka, IMR je na prikolici poslan u nuklearnu elektranu Černobil. Bilo je to 31. svibnja. Gamayunu: „U 14:00 naš IMR stajao je na cesti u prvom bloku nuklearne elektrane Černobil. Razina zračenja na ovom početnom položaju dosegla je 10 r / h, no trebalo je imati vremena prije putovanja oko helikoptera koji su obično dizali prašinu svojim propelerima, a zatim se pozadina zračenja povećala na 15-20 r / h U cijelom svijetu smatralo se da je doza sigurnog zračenja 5 rendgena, koje je osoba mogla primiti tijekom godine. Tijekom katastrofe u Černobilu ta je norma za likvidatore podignuta 5 puta. Na početnoj poziciji morao sam puno razmišljati u hodu. Odlučili su se kretati unatrag jer je kabina vozača u početku bila zaštićena od zračenja manje od sjedišta rukovatelja. Skinuli su cipele i, kako ne bi unijeli zračnu prašinu u kokpit, sjeli na svoja mjesta samo u čarapama. U ovom je trenutku komunikacija između vozačke kabine i prostora za operatera radila normalno. No, neka je intuicija sugerirala da se to može prekinuti, pa smo se, za svaki slučaj, složili da ćemo, ako to odbije, pokucati. Kad smo se preselili, veza je doista nestala. Zbog tutnjave motora, dogovoreno kucanje udarcem ključa jedva se moglo primijetiti, a uopće nije bilo veze s onima koji su čekali naš povratak izvan opasne zone. I tu smo shvatili da ako se nešto dogodi, na primjer, ako motor zastane, jednostavno neće biti nikoga tko će nas izvući odavde, pa ćemo se morati pješice vratiti kroz zagađeno područje, pa čak i u istim čarapama. U to je vrijeme moj kolimator (dozimetar) otišao izvan opsega i iz njega nije bilo moguće uzeti očitanja. Automobil je morao ponovno biti modificiran. To smo učinili u istoj tvornici za popravak mljekomata. Tek nakon toga počeli su redoviti izlazi na zahvaćeno područje oko uništenog reaktora, uslijed čega je izvršeno potpuno izviđanje zračenja i napravljen kartogram područja. Ubrzo sam pozvan u Moskvu - kako bih pripremio druge strojeve za slanje u nuklearnu elektranu u Černobilu."
IMR-2D radi u 4. bloku
IMR-2 je radio 8-12 sati dnevno. Pri samom urušavanju bloka strojevi su radili najviše 1 sat. Ostatak vremena utrošen je na pripreme i putovanja. Taj je intenzitet rada doveo do činjenice da je, unatoč svim mjerama zaštite, radioaktivnost unutarnjih površina sva tri IMR-2D, osobito u smještaju posade (pod nogama), dosegla 150-200 mR / h. Stoga su se uskoro strojevi morali zamijeniti potpuno automatiziranom tehnologijom.
Klin kompleks postao je takva tehnika. Nakon nesreće u nuklearnoj elektrani u Černobilu, postojala je hitna potreba za stvaranjem automatizirane opreme za uklanjanje posljedica nesreće i obavljanje zemaljskih zadaća bez izravnog sudjelovanja ljudi. Radovi na takvom kompleksu započeli su u travnju 1986. gotovo odmah nakon nesreće. Razvoj kompleksa proveo je dizajnerski biro VNII-100 u Lenjingradu. Zajedno s Uralom do ljeta 1986. godine razvijen je i izgrađen robotski kompleks "Klin-1", koji se sastojao od transportnog robota i upravljačkog stroja na bazi IMR-2. Automobil robot bio je angažiran na čišćenju krhotina, izvlačenju opreme, prikupljanju radioaktivnih ostataka i otpada, a posada zapovjednog vozila kontrolirala je sve te procese sa sigurne udaljenosti, dok se nalazila u sredini zaštićenog vozila.
Prema roku, kompleks je trebao biti razvijen za 2 mjeseca, no razvoj i proizvodnja trajali su samo 44 dana. Glavni zadatak kompleksa bio je smanjiti prisutnost ljudi u području s visokom razinom radioaktivnosti. Nakon završetka svih radova kompleks je zatrpan u groblje.
Kompleks se sastojao od dva automobila, jednim je upravljao vozač, a drugim je daljinski upravljao operater.
Upravljački stroj kompleksa "Klin-1"
Radni stroj na daljinsko upravljanje kompleksa "Klin-1"
Stroj "Objekt 032", nastao na temelju stroja za čišćenje strojeva IMR-2, korišten je kao radni stroj. Za razliku od osnovnog vozila, "Objekt 032" imao je dodatnu opremu za dekontaminaciju, kao i sustav daljinskog upravljanja. Osim toga, ostala je mogućnost "nastanjivosti" stroja. Prostor motora i podvozje izmijenjeni su radi poboljšanja pouzdanosti pri radu u uvjetima izloženosti ionizirajućem zračenju.
Za upravljanje bespilotnim vozilom proizvedeno je kontrolno vozilo Object 033. Za bazu je uzet glavni borbeni tenk T-72A. U posebnom odjeljku bila je posada vozila koju su činili vozač i operater, kao i sva potrebna oprema za nadzor i upravljanje vozilom. Karoserija vozila bila je potpuno zapečaćena i obložena olovnim pločama za poboljšanu zaštitu od zračenja. U središtu stroja ugrađene su jedinice za pokretanje motora, kao i druga specijalizirana oprema.
U zoni eliminacije radilo je nekoliko varijanti IMR -a, koje su se razlikovale po stupnju slabljenja zračenja. Dakle, prvi IMR-2 osigurao je 80-godišnje slabljenje zračenja. Ovo nije bilo dovoljno. Inžinjerijske trupe su nekoliko IMR-ova opremile zaštitnim olovnim ekranima koji su osigurali 100-struko slabljenje zračenja. Nakon toga, u tvornici su proizvedeni IMR-ovi koji osiguravaju 200-500- i 1000-godišnje slabljenje zračenja: IMR-2V "centurion"-do 80-120 puta; IMR -2E "dvuhsotnik" - do 250 puta; IMR-2D "tisuću metara"-do 2000 puta.
Gotovo svi IMR -i koji su tada bili u redovima završili su u Černobilu i svi su tamo ostali zauvijek. Tijekom operacije strojevi su nakupili toliko zračenja da je sam oklop postao radioaktivan.
IMR -ovi na groblju opreme u černobilskoj regiji
Nakon nesreće u Černobilu postalo je potrebno dodatno modernizirati IMR-2. Naknadna modernizacija vozila dovela je do pojave varijante IMR-2M koja je usvojena odlukom načelnika inženjerskih postrojbi 25. prosinca 1987. Na novom vozilu težina je smanjena na 44,5 tona (45,7 tona u IMR-2), izvedeno je na bazi tenka T-72A. S vozila je uklonjen komplet lansera za razminiranje (zbog pojave posebnog samohodnog bacača "Meteorit" (instalacija za razminiranje UR-77, Harkovski traktorski pogon), kao i zbog činjenice da se tijekom rada ova instalacija pokazala da bi bio vrlo hirovit. Strugač -riper je vraćen (kao u prvom IMR -u), što je stroj učinilo svestranijim u smislu izvođenja radova u područjima uništenja - uništavanje grebena visokog šuta, izvlačenje velikih greda, krhotine, skupljanje krhotina, urušavanje grebena lijevka itd. Stroj se proizvodio od ožujka 1987. do srpnja 1990. i poznat je kao srednji ili prijelazni uzorak IMR-2M 1. izvedbe (uvjetno IMR-2M1).
IMR-2M prve verzije. Inženjerski institut Kamyanets-Podolsk. Na krmi su vidljivi okviri na koje je prethodno bila pričvršćena punjača za razminiranje
Godine 1990. stroj je doživio još jednu modernizaciju. Promjene su utjecale na hvat manipulatora. Zamijenjeno je univerzalnim radnim tijelom kante, koje je moglo držati predmete usporedive s kutijom šibica, raditi kao hvatač, stražnja i prednja lopata, strugač i riper (strugač-strugač uklonjen je kao zaseban dio opreme).
IMR-2M druge opcije. Novo radno tijelo kante jasno je vidljivo
Do 1996. (već u neovisnoj Ruskoj Federaciji), na temelju IMR-2 i IMR-2M, na bazi tenka T-90 stvorena su klirinška vozila IMR-3 i IMR-3M. S obzirom na sastav opreme i taktičko -tehničke karakteristike, oba vozila su identična. No IMR-3 osmišljen je kako bi osigurao napredovanje postrojbi i obavljao inženjerske radove u područjima s visokom razinom radioaktivne kontaminacije terena. Višestruko slabljenje gama zračenja na lokacijama posade - 120. IMR-3M osmišljen je kako bi osigurao napredovanje postrojbi, uključujući i na radioaktivno zagađenim područjima, stopa slabljenja gama zračenja na mjestima posade je 80.
IMR-3 u radu
Taktičko -tehničke karakteristike
stroj za čišćenje IMR-3
Duljina - 9,34 m, širina - 3, 53 m, visina - 3, 53 m.
Posada - 2 osobe.
Težina - 50,8 tona.
Dizelski motor V-84, 750 KS (552 kW).
Rezerva snage je 500 km.
Maksimalna transportna brzina je 50 km / h.
Produktivnost: pri uređenju prolaza - 300-400 m / h, pri postavljanju cesta - 10 - 12 km / h.
Performanse iskopa: iskop - 20 m3 / sat, buldožer - 300-400 m3 / sat.
Nosivost dizalice - 2 tone.
Naoružanje: 12,7 mm mitraljez NSVT.
Maksimalni dohvat strele je 8 m.
IMR dio je cestovnog inženjeringa i divizija prepreka te se koristi kao dio prometne potpore i skupina prepreka zajedno s instalacijama za razminiranje, slagačima tenkovskih mostova, pružajući ofenzivu tenkovskih i mehaniziranih jedinica prvog ešalona. Dakle, jedan IMR-2 uključen je u odjel cestovnog inženjerstva voda cestovnog inženjeringa čistilne skupine ISR tenkovske (mehanizirane) brigade, kao i čistilni vod inžinjerijske satnije za razminiranje cestovno inženjerijskog bataljona inženjerije puk.
Glavne izmjene IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - inženjerijsko vozilo za čišćenje, opremljeno dizalicom sa strelom (nosivost 2 tone pri punom dosegu od 8,8 m), nožem buldožera, čistačem mina i bacačem za razminiranje. Serijska proizvodnja od 1982
IMR-2D (D - "Izmijenjeno") - IMR -2 s poboljšanom zaštitom od zračenja, slabljenjem zračenja do 2000 puta. Radili smo u Černobilu. Najmanje tri su izgrađene u lipnju-srpnju 1986. godine.
IMR-2M1 - modernizirana verzija IMR -2 bez lansera za razminiranje, daljinomera i strojnice PKT, ali s poboljšanim oklopom. Dizalica sa strelom nadopunjena je strugačem za podrivanje. Performanse inženjerske opreme ostale su iste. U promet je pušten 1987., proizveden od 1987. do 1990. godine.
IMR-2M2 - modernizirana verzija IMR-2M1 sa snažnijom višenamjenskom opremom za buldožere, dizalica sa strelom dobila je univerzalno radno tijelo (URO) umjesto hvataljke za kliješta. URO ima mogućnosti manipulatora, hvatača, stražnje i prednje lopate, strugača i ripera. Uveden u upotrebu 1990.
"Robot" - IMR-2 s daljinskim upravljačem, 1976
"Klin-1" (ob. 032) - IMR-2 s daljinskim upravljačem. Prototip je izgrađen u lipnju 1986. godine.
"Klin-1" (ob. 033)- upravljačko vozilo "objekt 032", također na šasiji IMR-2. Posada - 2 osobe. (vozač i operater).
IMR-3 - inženjerski stroj za čišćenje, razvoj IMR-2. Dizel B-84. Raonica, hidraulična grana-manipulator, čišćenje mina gusjenicama.
Vrste radova koje izvodi IMR-3
Do danas je inženjersko baražno vozilo, osobito IMR-2M (IMR-3), najnaprednije i najperspektivnije inženjersko baražno vozilo. Može obavljati sve vrste radova u uvjetima radioaktivne kontaminacije područja, teških oštećenja atmosfere agresivnim plinovima, parama, otrovnim tvarima, dimom, prašinom i izravnom izloženošću vatri. Njegova pouzdanost potvrđena je tijekom uklanjanja posljedica najvećih katastrofa našeg vremena i u borbenim uvjetima Afganistana. IMR-2M (IMR-3) dostupan je ne samo u vojnoj sferi, već i u civilnoj, gdje uporaba njegovih univerzalnih sposobnosti jamči velike koristi. Jednako je djelotvoran kao inženjersko vozilo za baraž i kao vozilo za spašavanje u nuždi.
Popis operacija koje izvodi WRI je širok. To je osobito polaganje kolosijeka na srednje neravnom terenu, u plitkim šumama, na djevičanskom snijegu, na padinama, čupanju panjeva, obaranju stabala, prolascima u šumskim i kamenim ruševinama, u minskim poljima i neeksplozivnim preprekama. Uz njegovu pomoć možete demontirati ostatke u naseljima, hitnim zgradama i građevinama. Stroj izvodi ulomak rovova, jama, zatrpane opreme i skloništa, zatrpavanje rupa, rovova, provalija, pripremu rovova, škrapa, brana, prijelaze kroz protuoklopne jarke i škarpe. IMR vam omogućuje postavljanje dijelova mostova, uređivanje rampi i izlaza na vodnim prijelazima. Preporučljivo je koristiti ga za radove na tlu kategorija I-IV, u kamenolomima i otvorenim radovima, za borbu protiv šumskih i tresetnih požara, za podizanje, evakuaciju i vuču oštećene opreme.
Čišćenje snijega potpuno je miran posao za WRI. Volgograd, 1985
