Sredinom šezdesetih godina Ministarstvo obrane Sovjetskog Saveza započelo je rad na stvaranju novog taktičkog raketnog sustava s balističkom raketom visoke preciznosti. Podrazumijevalo se da će se borbeni potencijal novog kompleksa povećati ne zbog snažnije bojeve glave, već uz pomoć veće točnosti navođenja. Ispitivanja i rad prethodnih taktičkih raketnih sustava potvrdili su ispravnost ovog pristupa: točniji projektil mogao bi uništiti ciljeve s velikom učinkovitošću, čak i bez osobito moćne bojeve glave.
Lansiranje rakete 9M79 Tochka kompleksa 9K79-1 Tochka-U, poligon Kapustin Yar, 22. 09. 2011. (foto Vadim Savitsky, https://twower.livejournal.com, Razvoj dva nova raketna sustava odjednom je započeo u Fakel Design Bureau. Temelj rakete zemlja-zemlja bila je protuzračna raketa V-611 kompleksa M-11 Storm, bazirana na brodu. Prvi se pojavio projekt "Hawk". Trebao je koristiti elektronički sustav za navođenje projektila. U tom bi slučaju balističko streljivo letjelo na aktivnom kraku putanje u skladu s naredbama poslanim sa zemlje. Nešto kasnije, 1965. godine, na temelju Yastreba nastao je projekt Tochka. Od prethodnog raketnog sustava "Tochka" se razlikovao po sustavu navođenja. Umjesto relativno složene radijske komande u proizvodnji i radu, predloženo je korištenje inercijske, kao na nekoliko prethodnih domaćih taktičkih raketnih sustava.
Oba projekta MKB -a "Fakel" ostala su u fazi razvoja i ispitivanja pojedinih jedinica. Približno 1966. sva je projektna dokumentacija prenesena u Zavod za projektiranje strojarstva Kolomna, gdje su nastavljeni radovi pod vodstvom S. P. Nepobjediv. Već u ranim fazama razvoja postalo je jasno da bi najprikladnija i obećavajuća varijanta taktičkog raketnog sustava bila Tochka s projektilom opremljenim inercijalnim sustavom navođenja. Taj je projekt dobio daljnji razvoj, iako je kasnije gotovo u potpunosti redizajniran.
Aktivni rad na projektu započeo je 1968. godine, u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR -a od 4. ožujka. U novi projekt bilo je uključeno oko 120 poduzeća i organizacija, jer je bilo potrebno stvoriti ne samo raketu, već i šasiju s kotačima, lanser, kompleks elektroničke opreme itd. Glavni programeri i proizvođači složenih jedinica Tochka bili su Središnji istraživački institut za automatizaciju i hidrauliku, koji je stvorio sustav za upravljanje projektilima, tvornica Volgograd Barrikady, koja je izradila lansirni stroj, te Bryansk Automobile Plant, na čijoj su šasiji na kotačima svi elementi kompleks je na kraju montiran.
Raketni sustavi 9K79-1 "Tochka-U" s raketama 9M79M "Tochka" na vježbama raketno-topničkih postrojbi 5. kombinirane naoružanja Armije Istočne vojne oblasti, poligon za kombinirano naoružanje Sergeevsky, ožujak 2013. Lansiranje 9M79M " Rakete Tochka "bile su uvjetne. (https://pressa-tof.livejournal.com, Vrijedi napomenuti da su postojale dvije mogućnosti za lansiranje. Prvu je projektirao sam biro za projektiranje strojarstva zajedno s raketom i koristio se samo u terenskim ispitivanjima. Upravo s takvom jedinicom prva dva probna lansiranja izvedena su 1971. godine na poligonu Kapustin Yar. Nešto kasnije, testiranje kompleksa započelo je upotrebom borbenih vozila opremljenih sustavom za lansiranje koji su razvili dizajneri tvornice Barrikady. Već 1973. godine u Votkinskom tvornici strojeva započela je montaža projektila. Iste godine dogodile su se prve faze državnih ispitivanja prema čijim je rezultatima raketni sustav Tochka stavljen u uporabu 1975. godine. GRAU indeks kompleksa je 9K79.
Kompleks Tochka temelji se na jednostupanjskoj raketi na čvrsto gorivo 9M79. Streljivo dugačko 6400 mm i promjera 650 imalo je rešetkasta kormila raspona oko 1350-1400 mm. Lansirna masa rakete je dvije tone, od čega je oko jedna i pol pala na raketnu jedinicu. Ostatak težine streljiva bio je posljedica bojeve glave i sustava upravljanja od 482 kilograma. Ubrzanje rakete 9M79 u aktivnom dijelu putanje izvedeno je jednomotornim motorom na kruto gorivo s gorivom na bazi gume, aluminijskog praha i amonijevog perklorata. Oko 790 kilograma goriva izgorjelo je u 18-28 sekundi. Specifični impuls je oko 235 sekundi.
Sustav inercijalnog navođenja rakete 9M79 uključivao je skup različite opreme, poput naredbeno-žiroskopskog uređaja, diskretno-analognog računala, osjetnika kutne brzine i ubrzanja itd. Temelj sustava navođenja je naredbeno-žiroskopski uređaj 9B64. Na žiro stabiliziranoj platformi ovog uređaja nalazila su se sredstva za njegovo postavljanje, kao i dva akcelerometra. Podaci sa svih senzora sustava navođenja preneseni su na računalo 9B65, koje je automatski izračunalo putanju rakete, usporedilo je s zadanom i po potrebi izdalo odgovarajuće naredbe. Putanja je korigirana pomoću četiri rešetkasta kormila u repu rakete. Kad je motor radio, korištena su i plinsko-dinamička kormila, koja su bila u struji reaktivnih plinova.
Budući da bojna glava projektila 9M79 nije bila odvojena u letu, dizajneri su osigurali kontrolu na kraju putanje, što je značajno povećalo točnost pogađanja cilja. U ovoj fazi leta, automatika je držala raketu u zaronu pod kutom od 80 ° prema horizontu.
Raketni sustavi 9K79-1 "Tochka-U" s raketama 9M79M "Tochka" na vježbama raketno-topničkih postrojbi 5. kombinirane naoružanja Armije Istočne vojne oblasti, poligon za kombinirano naoružanje Sergeevsky, ožujak 2013. Lansiranje 9M79M " Rakete Tochka "bile su uvjetne. (https://pressa-tof.livejournal.com, Podaci o meti uneseni su u sustav za navođenje projektila neposredno prije lansiranja, prije nego što je raketa podignuta u okomiti položaj. Oprema za upravljanje i lansiranje 9V390 s elektroničkim računalom 1V57 "Argon" izračunala je letni zadatak, nakon čega su podaci preneseni na raketno računalo. Zanimljiv način provjere žiro stabilizirane platforme sustava navođenja. U donjem dijelu nalazila se višeznačna prizma, koju je koristio poseban optički sustav smješten na borbenom vozilu. Kroz poseban otvor na bočnoj strani rakete, oprema je odredila položaj platforme i izdala naredbe za njezino ispravljanje.
U ranim fazama projekta Tochka predloženo je napraviti samohodnu lansirnu bazu na temelju jednog od strojeva Harkovskog pogona traktora. Međutim, na temelju rezultata usporedbe odabrano je plutajuće podvozje BAZ-5921, stvoreno u tvornici automobila u Bryansku. Na njegovoj osnovi stvoreno je borbeno vozilo 9P129. Važno je napomenuti da nije Bryansk Automobile Plant, već volgogradsko poduzeće "Barrikady" bilo odgovorno za ugradnju sve ciljne opreme na šasiju kotača. U serijskoj proizvodnji lansera i transportno-utovarnih strojeva bio je zauzet Petropavlovski pogon teškog inženjeringa.
Samohodni bacač sa šest kotača 9P129 bio je opremljen dizelskim motorom od 300 konjskih snaga. Takva elektrana omogućila je borbenom vozilu s raketom da na autocesti ubrza do 60 kilometara na sat. Na off-roadu brzina je pala na 10-15 km / h. Po potrebi stroj 9P129 mogao je prijeći vodene prepreke brzinom do 10 km / h, za što su korištena dva vodena topa. S borbenom težinom s raketom od oko 18 tona, samohodni bacač bio je prikladan za transport vojnim transportnim zrakoplovima. Zanimljiva je oprema raketnog odjeljka. Pred njim je samohodni lanser imao posebno kućište za zaštitu od topline koje je štitilo bojnu glavu projektila od pregrijavanja ili hipotermije.
Prema standardima, za pripremu za lansiranje iz ožujka nije bilo potrebno više od 20 minuta. Većina ovog vremena potrošena je na osiguravanje stabilnosti lansera tijekom lansiranja. Ostali postupci bili su mnogo brži. Dakle, trebalo je manje od sekunde za prijenos naredbi u sustav za upravljanje projektilom, a naknadni uspon rakete u okomiti položaj trajao je samo 15 sekundi, nakon čega se raketa mogla odmah pokrenuti. Bez obzira na domet do cilja, visina vodiča lansera bila je 78 °. Istodobno, mehanizmi stroja 9P129 omogućili su okretanje vodiča i rakete u vodoravnoj ravnini za 15 ° desno ili lijevo od osi stroja. Let rakete 9M79 do maksimalnog dometa od 70 kilometara trajao je nešto više od dvije minute. Za to vrijeme, proračun tri ili četiri osobe morao je prebaciti borbeno vozilo na spremljeno mjesto i napustiti položaj. Postupak punjenja trajao je 19-20 minuta.
Približne projekcije projektila V-611 (protuzračni obrambeni sustavi Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U i dio rakete 9M79 (posljednje tri s visoko eksplozivnim bojevim glavama). 17.01.2010., Crtež se temelji na projekcijama nepoznatog autora sa značajnim promjenama u veličini, omjerima i izmjenama, Osim rakete i samohodnog bacača, kompleks Tochka uključivao je i transportno-utovarno vozilo 9T128 na bazi šasije Bryansk BAZ-5922. U prtljažniku ovog vozila nalaze se dvije kolijevke za projektile s bojevim glavama koje štite od topline. Utovar projektila u transportno-utovarno vozilo i postavljanje na lansirnu tračnicu vrši se pomoću dizalice koja je opremljena 9T128. Po potrebi se projektili mogu skladištiti u prtljažniku transportno-utovarnog vozila, no za dugotrajno skladištenje preporučuje se uporaba posebnih metalnih transportnih kontejnera. Za transport projektila ili bojevih glava u kontejnerima koriste se transportna vozila 9T222 ili 9T238, koja su tegljač kamiona s poluprikolicom. Jedna poluprikolica može primiti dvije rakete ili četiri bojeve glave.
1983. usvojen je kompleks Tochka-R. Od osnovnog kompleksa razlikovao se samo po projektilu s novim sustavom navođenja. S raketnom jedinicom 9M79 sustav navođenja 9N915 kombiniran je s pasivnom radarskom glavom za navođenje. Sposoban je zarobiti emitirajući cilj na udaljenosti od oko 15 kilometara, nakon čega se projektil vodi prema njemu pomoću standardnih sustava upravljanja. Kompleks "Tochka-R" zadržao je mogućnost uporabe projektila sa standardnim sustavom inercijalnog navođenja.
Godine 1984. započeli su radovi na modernizaciji kompleksa Tochka kako bi se poboljšale njegove karakteristike. Ispitivanja ažuriranog kompleksa 9K79-1 Tochka-U započela su u ljeto 1986. godine. Godine 1989. stavljen je u promet i pušten u masovnu proizvodnju. Tijekom modernizacije borbeno vozilo kompleksa pretrpjelo je neke promjene, prvenstveno povezane s nadogradnjom rakete. Zbog toga se ukupna masa samohodnog lansera 9P129-1, a zatim i 9P129-1M povećala za 200-250 kilograma. Raketa 9M79-1 tijekom modernizacije dobila je novi motor s punjenjem goriva od 1000 kilograma. Korištenje učinkovitije mješavine goriva omogućilo je povećanje doleta leta na 120 kilometara.
Neposredno prije modernizacije, kompleks Tochka dobio je rakete i bojeve glave novih vrsta. Tako trenutno Tochka-U može upravljati sljedećim vođenim balističkim streljivom:
- 9M79. Osnovni model rakete, koji se pojavio zajedno sa samim kompleksom;
- 9M79M. Prva modernizacija rakete. Promjene su uglavnom utjecale na tehnološki dio proizvodnje. Osim toga, osigurana je kompatibilnost s novom pasivnom glavom za navođenje radara. U ovom slučaju, projektil se naziva 9M79R;
- 9M79-1. Raketa kompleksa Tochka-U s povećanim dometom leta;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT itd. Masa i veličina i modeli za obuku borbenih projektila. Proizvedeni su uz opsežnu uporabu njihovih dijelova, ali neke jedinice, poput bloka za gorivo, upaljača itd. zamijenjeni su imitatorima.
Nomenklatura bojevih glava za projektile Tochka je sljedeća:
- 9N123. Brzo eksplozivna bojna glava koncentriranog djelovanja. Razvijena je zajedno s raketom 9M79 krajem šezdesetih. Nosi 162,5 kilograma smjese TNT-heksogena i 14,5 tisuća poluproizvoda. Bojna glava 9N123 u eksploziji raspršuje ulomke tri vrste: šest tisuća ulomaka težine oko 20 grama, četiri tisuće deset grama i 4,5 tisuća podstreljiva težine oko pet i pol grama. Fragmenti su pogodili mete na površini do tri hektara. Također vrijedi istaknuti i izgled ove bojeve glave. Radi ravnomjernog uništavanja područja, zbog nagiba posljednjeg dijela putanje projektila, jedinica eksplozivnog naboja nalazi se pod kutom prema osi bojne glave;
- 9N123K. Bojna glava s fragmentacijom s 50 podstreljiva. Svaki od njih je element fragmentacije težak 7,45 kilograma, od kojih je oko jedan i pol eksplozivan. Svaka municija razbacuje 316 gelera po relativno malom prostoru, ali zahvaljujući raspoređivanju kasete na nadmorskoj visini od oko 2200-2250 metara, jedna bojna glava 9N123K sposobna je "zasijati" gelerom do sedam hektara. Podstreljiva se u jesen stabilizira padobranima za remen;
- Nuklearne bojeve glave modela 9N39 nosivosti 10 kilotona i 9N64 nosivosti najmanje 100 kt (prema drugim izvorima do 200 kt). Slovo "B" i odgovarajuća brojka dodani su u indeks projektila opremljenih nuklearnim bojevim glavama. Dakle, bojna glava 9N39 korištena je na raketi 9M79B, a 9N64 - na 9M79B1;
- Kemijske bojeve glave 9N123G i 9N123G2-1. Obje bojeve glave nose 65 podstreljiva od kojih je svaka napunjena otrovnim tvarima, V-plinom i somanom. Ukupna masa tvari bila je 60 kilograma za bojnu glavu 9N123G i 50 za 9N123G2-1. Prema različitim izvorima, ukupan broj proizvedenih kemijskih bojevih glava ne prelazi nekoliko desetaka. Do danas je većina kemijskih bojevih glava zbrinuta ili se priprema za uništavanje;
- Bojne glave za obuku namijenjene su osposobljavanju osoblja za rad s borbenim postrojbama opremljenim pravim bojevim glavama. Blokovi za obuku imaju iste oznake kao i borbeni, ali sa slovima "UT".
Samohodni bacač 9P129M OTR "Tochka"
Transportno-utovarno vozilo 9T218 OTR "Tochka"
Transportno vozilo 9T238
Izgled rakete Tochka/Tochka-U (dijagram sa web stranice
Raketni sustavi "Tochka" počeli su ulaziti u trupe već 1976. godine. Samo nekoliko godina kasnije, prvi takvi sustavi počeli su služiti u bazama koje se nalaze na teritoriju DDR -a. Nakon povlačenja sovjetskih trupa iz Njemačke, svi kompleksi Tochka i Tochka-U, zbog vojno-političke situacije, bili su koncentrirani u europskom dijelu zemlje. U vrijeme raspada Sovjetskog Saveza ukupan broj "bodova" svih izmjena približio se tristo. 1993. ti su taktički raketni sustavi prikazani stranoj javnosti, a ova demonstracija izgledala je kao pravi borbeni rad. Tijekom prve izložbe naoružanja i vojne opreme IDEX (Abu Dhabi, Ujedinjeni Arapski Emirati), ruski projektili izveli su pet lansiranja projektila Tochka-U i pogodili konvencionalne ciljeve s maksimalnim odstupanjem od najviše 45-50 metara.
Kasnije, tijekom prvog rata u Čečeniji, brojni su "Točki" aktivno korišteni u granatiranju položaja militanata. Raketni sustavi ovog tipa djelovali su i tijekom drugog čečenskog rata, 1999. i 2000. godine. Prema različitim izvorima, tijekom dva kavkaska sukoba potrošeno je najmanje sto i pol raketa s visoko eksplozivnim fragmentacijskim bojevim glavama. Nema potvrđenih podataka o uporabi kasetnih i drugih bojevih glava. Posljednja u ovom trenutku borbena upotreba kompleksa obitelji Tochka odnosi se na Rat tri osmorice u kolovozu 2008. Strani izvori govore o 10-15 lansiranja projektila na gruzijske položaje i ciljeve.
Dislokacija podjele kompleksa OTR 9K79 Tochka-U u Južnoj Osetiji, 10. kolovoza 2008. (https://www.militaryphotos.net)
Osim Rusije, druge zemlje, prvenstveno bivše sovjetske republike, imaju raketne sustave Tochka. Brojni samohodni lanseri, pomoćna oprema i projektili ostali su u Bjelorusiji, Ukrajini, Kazahstanu, Armeniji i Azerbajdžanu. Osim toga, neke od tih zemalja kupile su ili prodale preostale "bodove", uključujući jedna drugoj. Izvan bivšeg SSSR -a, raketni sustavi Tochka u vlasništvu su Bugarske (od nekoliko jedinica do nekoliko desetaka), Mađarske, Iraka, Sjeverne Koreje i nekih drugih zemalja. Postoji mišljenje da su projektanti DLRK pomno proučili isporučene komplekse Tochka i na njihovoj osnovi stvorili vlastiti raketni sustav KN-2 Toska (Viper).
Trenutno ruske oružane snage nemaju više od 150 borbenih vozila 9P129 i njihovih modifikacija, kao i drugu opremu kompleksa Tochka, Tochka-R i Tochka-U. Prije nekoliko godina sa zavidnom redovitošću pojavile su se glasine o mogućem početku rada na modernizaciji raketnih sustava, zbog čega bi mogli značajno povećati svoje borbene sposobnosti. Čak je postojao i naziv takve modernizacije - "Tochka -M". Međutim, do kraja prošlog desetljeća čelnici Ministarstva obrane odlučili su odustati od razvoja kompleksa Tochka u korist novijeg i obećavajućeg 9K720 Iskandera. Tako će postojeći kompleksi obitelji Tochka služiti do isteka njihovog vijeka trajanja i korištenja raspoloživog skladišta projektila. S vremenom će prestati služiti i ustupiti mjesto novijim taktičkim raketnim sustavima.
Raketa 9M79M Tochka na vježbama raketno -topničkih postrojbi 5. združene naoružane armije Istočnog vojnog okruga, Sergeevsky Combined Arms Range, ožujak 2013. Lansiranje raketa 9M79M Tochka bilo je uvjetno. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Lansiranje rakete 9M79-1 "Tochka-U" Oružanih snaga Kazahstana na vježbi "Combat Commonwealth-2011", poligon Sary-Shagan, rujan 2011. (foto-Grigoriy Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
Instalacija "Tochka-U" s projektilom "Tochka" 152. okršaj za vrijeme gađanja na poligonu Pavlenkovo u Kalinjingradskoj oblasti, 08.10.2009. (Fotografija iz arhive Konst,
Rakete Tochka lansira 308. zasebna divizija 465 raketne brigade Oružanih snaga Bjelorusije, veljača 2012. (foto - Ramil Nasibulin,
