15. travnja 1212. godine u svom je glavnom gradu Vladimiru, nakon trideset šest godina vladavine, umro Veliko gnijezdo Vsevolod Jurjevič, veliki knez Vladimir. Vsevolod je pokopan u katedrali uznesenja Vladimira uz braću Andreja Bogolyubskog i Mihaila. Na sprovodu su bili prisutni svi "pilići velikog gnijezda", osim starijeg Konstantina, koji se još uvijek pozivao na bolest.
Smrt Vsevoloda poslužila je kao signal za početak sukoba za njegovo nasljedstvo. Konstantin Vsevolodovič, najstariji sin Vsevoloda, njegova starješina, koju mu je otac oduzeo u korist drugog sina Jurija, nije htio popustiti, kako je odmah najavio, počevši se nazivati velikim knezom. Jurij se, koristeći kao odlučujući argument, posljednju oporuku svog oca, također počeo nazivati velikim knezom. Pristao je ustupiti veliki Vladimirski stol Konstantinu u zamjenu za rostovski, u skladu s početnom voljom svog oca, no Konstantin je inzistirao da bi trebao posjedovati i Vladimira i Rostov, pa se dogovor nije dogodio. Postojeće stanje nije odgovaralo ni Konstantinu ni Juriju, bilo je nemoguće složiti se, napetost je rasla.
1212 prošlo je u političkim manevrima i stvaranju kneževskih koalicija. Jurija je dosljedno i vjerno podržavao Yaroslav, u isto vrijeme, Svyatoslav i Vladimir su oklijevali, ali su bili na dvoru Jurija u Vladimiru, a nema podataka o položaju petnaestogodišnjeg Ivana. No, prema svemu sudeći, Ivan, očito zbog nekih svojih osobnih karakteristika, nije bio aktivna politička figura, budući da u narednim godinama nije pokazivao nikakvu želju za moći, zadovoljavajući se svojom malom parcelom u Starodubu. Politička situacija je do 1213. bila u stanju nestabilne ravnoteže.
Prvo kršenje ove ravnoteže, koje je dovelo do početka otvorenih neprijateljstava, učinio je, čudno, Svyatoslav Vsevolodovich. Ne zna se što je bio razlog njegove svađe s Jurijem, međutim, početkom 1213. neočekivano je napustio Vladimira, stigao u Rostov kod Konstantina i počeo ga huškati protiv braće. Jurij je, saznavši za odlazak Svjatoslava, okupio vojsku, zauzeo njegovo nasljedstvo (Yuryev-Polsky), zatvorivši tamo drugog brata, Vladimira, i preselio se u Rostov. Konstantin mu je izašao u susret, oko četiri tjedna trupe su stajale jedna protiv druge, ne usuđujući se ući u bitku, nakon čega su se braća pomirila i razišli. Svyatoslav se vratio u Yuryev, zbog čega je Vladimir, pretposljednji od sinova Vsevoloda, ponovno postao bez posade. Prema očevoj oporuci, Vladimir je dobio Moskvu, međutim, poznato je da je 1213. godine ovaj gradić još uvijek bio u vlasništvu Jurija.
Napustivši Yuryev, Vladimir se povukao u Volok-Lamsky, ali također nije dugo ostao tamo te je, potajno tražeći podršku Konstantina, neočekivano zauzeo Moskvu sa svojom svitom, protjeravši odatle Jurijeve namjesnike i započeo rat protiv Yaroslava, uništavajući okolicu Dmitrova. U isto vrijeme, Konstantin je započeo vojne operacije protiv Suzdaljske kneževine koja je pripadala Juriju, zauzevši Soligalich i Kostromu, koja je čak bila podvrgnuta propasti. Jurij i Yaroslav okupili su vojsku i ponovno se približili Rostovu, no ovaj put stvar nije došla do bitke, strane su se uspjele dogovoriti. Kao rezultat sporazuma, Vladimir je vratio Moskvu Juriju i otišao vladati u Pereyaslavl-Yuzhny (sada Pereyaslav-Khmelnitsky). Stol Pereyaslavsky vjerojatno su Jurijevići primili prema sporazumu sa Smolenskim Rostislavichima, zbog nemiješanja u borbu za Kijev i Galič, koju su Rostislaviči u to vrijeme uspješno vodili s Černigovima Olegovichima. U isto vrijeme, očito kako bi učvrstio savez sa smolenskom dinastijom, tadašnji udovac Jaroslav, oženio se kćerkom Mstislava Udatnog Rostislava.
Kao rezultat ove faze građanskih sukoba, koja je završila 1214. godine, Vladimir Vsevolodovič je otišao na jug, Svyatoslav je čvrsto sjedio u Jurjevu i, očito, bio zadovoljan svojim položajem, Ivan nije pokazivao nikakve političke ambicije, pa je Konstantin ostavljen bez saveznika među braćom i sestrama protiv usko povezanog i prijateljskog tandema Jurija i Jaroslava. Bilo je potrebno ili privući saveznike sa strane, ili se privremeno pomiriti s postojećim stanjem. Konstantin je više volio ovo drugo nego što je odvezao ruke ratobornom Jaroslavu u borbi koju je započeo za vladavinu Novgoroda, koja je od 1209. pripadala Mstislavu Mstislaviču Udatnomu.
Moram reći da se kao novgorodski knez Mstislav pokazao s najbolje strane. Bio je aktivan i uspješan u vojnim pothvatima. Gotovo svake godine odlazio je u pohode u baltičke zemlje "radi čuda", što je značajno usporilo proces osvajanja baltičkih zemalja od strane njemačkih i danskih feudalaca. I oni i drugi bili su prisiljeni obustaviti širenje na istoku Baltika. Novgorođani su bili vrlo zadovoljni svojim knezom, međutim, sam Mstislav svojim položajem "pozvanog kneza", čiju su moć bojari značajno ograničili, a veče je, nesumnjivo, bio teret. Stoga je, primivši poziv poljskog kralja da se pridruži borbi za Galič, jedan od najbogatijih gradova na jugu Rusije, koji su u to vrijeme zauzeli Mađari, odmah pristao i, unatoč nagovorima Novgorođana, 1215. napustio Novgorod s riječima: u Rusiji, a vi ste slobodni u prinčevima "-" Ja imam posao u Rusiji, a vi ste slobodni u prinčevima. " Njegova kampanja bila je uspješna i Galich je, uz podršku lokalnog stanovništva, uspio zauzeti.
Novgorođani su počeli tražiti novog kneza i skrenuli pozornost na Yaroslava Vsevolodoviča, koji se već etablirao kao aktivan i ratoboran knez, što je zapravo bilo potrebno Novgorođanima. U prilog Yaroslavu svjedočila je i činjenica da je bio zet Mstislava, kojeg su Novgorođani toliko voljeli. 3. svibnja 1215. Yaroslav svečano ulazi u Novgorod, radosno dočekan od strane stanovništva i lokalnog svećenstva.
Međutim, radost Novgorođana bila je kratkog vijeka. Kao i prije u Ryazanu, Yaroslav je odmah pokazao svoje tvrdo političko shvaćanje i želju za autokracijom ne uzimajući u obzir posebnosti novgorodskog mentaliteta. Prvo s čime je Yaroslav započeo bila su uhićenja novgorodskih bojara, koji su bili protivnici "suzdalske stranke" u Novgorodu, s njihovom daljnjom deportacijom u Tver i Pereyaslavl, gdje su držani u zatvoru. Novgorođani su ustali na veče i uništili kuće nekih Jaroslavovih pristaša, nakon čega su došli do samog kneza s zahtjevom da oslobode neke zatočenike i predaju kneževske pristaše na kaznu. Yaroslav je to odbio, a neredi u Novgorodu toliko su se pojačali da je, strahujući za život, bio prisiljen napustiti grad. I u ovoj se situaciji opet očitovao tvrdoglavi i čvrsti karakter Yaroslava - umjesto da se vrati u svoju baštinu, kao što su to učinili mnogi knezovi prije i poslije njega, nastavio se boriti za ovaj hiroviti i namjerni grad.
Metode ove borbe ostale su nepromijenjene od vremena Andreja Bogoljubskog - zauzimanje Torzhoka, zatvaranje svih novgorodskih trgovaca u Vladimirovoj zemlji i blokada hrane Novgoroda, što je prije ili kasnije primoralo Novgorođane da prihvate uvjete Suzdalni knez, budući da se Novgorod nije mogao sam prehraniti. Isto je učinio i Yaroslav, iskoristivši još jedan neuspjeh usjeva u hladnoj i slabo poljoprivrednoj regiji Novgorod. Torzhok je zarobljen, novgorodski su trgovci zatočeni i stavljeni u različite gradove pod ključem, veleposlanici poslani iz Novgoroda koji su ponudili Jaroslavu da se vrati, a da vlada "po volji Novgoroda" također su poslani "na peglanje". Cijene žitarica u gradu su odmah porasle, a počela je i glad. No, Novgorođanima se nije žurilo s predajom.
Opet su poslali veleposlanstvo Mstislavu Udatnom i on im je opet priskočio u pomoć. Napustivši dio odreda u Galiču, odmah je odjurio u Novgorod, usput stupivši u kontakt s Jaroslavovom braćom - Konstantinom i Jurijem, kako bi utjecali na njegova brata, kao i na samog Yaroslava. Konstantin je usmeno podržao Mstislava i Novgorođane, dok je Jurij bezuvjetno podržao Jaroslava. I sam Yaroslav odbio je ispuniti zahtjeve svog tasta, odgovarajući mu nešto poput "Novgorod je za tebe isti feud kao i za mene, ali s tobom, kao i s rođakom, nemam ništa s tim. " Uvjerivši se da se Yaroslav ne može poniziti diplomatskim metodama, Mstislav je naredio Novgorođanima da okupe vojsku, a on sam je počeo stvarati protusuzdalsku koaliciju.
11. veljače 1216. Mstislav Udatny stigao je u Novgorod, a 1. ožujka već je započeo pohod protiv Yaroslava koji je u to vrijeme bio u Torzhoku. U Novgorodu se njegov brat Vladimir Mstislavich, koji je tada bio pskovski knez, pridružio Mstislavu, ujedinjenom odredu braće zaobilazeći put "Sereger" (kroz moderno jezero Seliger) koji je držao Yaroslav Torzhok, odnosno nastavljajući prema Rzhevu (moderni Rzhev) nešto zapadnije. U to vrijeme Toropetsku volost, domene Mstislava Udatnog, već su opustošile trupe Vsevolodoviča na čelu sa Svjatoslavom, pa čak i uz sudjelovanje sedmogodišnjeg kneza Vasilka Konstantinoviča, kojega je njegov otac Konstantin Vsevolodovič, unatoč činjenica da je i sam bio u svađi sa svojom braćom, poslao ih je u pomoć.
U vrijeme dolaska Mstislava i njegova brata u blizini Rzeva, ovaj je grad bio pod opsadom, koju je knez Svyatoslav Vsevolodovich poveo protiv malog garnizona na čelu s vojvodom Yarunom, međutim, saznavši za pristup Mstislava, radije je ukinuo opsadu i povući se bez borbe. Mstislav, ujedinivši se s garuzonom Yarun, preselio se niz Volgu do Zubcova.
U Zubcovu se Mstislavu i Vladimiru pridružio njihov rođak, knez Vladimir Rurikovich Smolensky s vojskom Smoljana i nećak Vsevolod Mstislavich s kijevskim odredom. Prije nepune četiri godine, u ljeto 1212., koalicija Smolenskih Rostislavichsa u istom sastavu (jedina je razlika u tome što se 1216. umjesto Mstislava Romanoviča, koji je sjedio u Kijevu, pojavio njegov sin Vsevolod) porazila ukupnu vojsku Chernigova Olgovichi pod vodstvom Vsevoloda Chermnyja i zauzeli Kijev.
Ujedinjena vojska kretala se uz Volgu do Tvera, podvrgavajući, prema tadašnjim običajima, sve na svom putu propasti. Nedaleko od Tvera dogodio se prvi vojni sukob stranaka - mali gardijski odred Jaroslava poražen je od avangarde Mstislavovih postrojbi, od zarobljenog Mstislava stigla je informacija da je, u strahu da ne bude odsječen od glavnog grada svoje kneževine - Pereyaslavl-Zalessky, Yaroslav je napustio Torzhok, koji je bio vojska Smolenske koalicije koja je već zaobiđena s juga, i, ostavivši male garnizone u njoj i Tveru, žurno se pridružio braći. Vojska Mstislava, bez zaustavljanja kod Tvera, prošla je Volgom do Ksnyatina (sada selo Sknyatino, okrug Kalyazinsky, Tverska oblast), uništivši zemlje koje su pripadale Jaroslavu. U Ksnyatynu je Mstislav morao donijeti odluku - hoće li nastaviti kretanje prema istoku u Rostovsku kneževinu, posjed Konstantina Vsevolodoviča, ili će skrenuti na jug i izravno napasti Pereyaslavl - imanje Yaroslava. Odluka je ovisila o stavu Konstantina, kojemu je Mstislav ponudio pomoć u uklanjanju Jurija s Vladimirskog stola u zamjenu za vojnu i diplomatsku potporu.
Odluka o potpori Mstislavu, vjerojatno, nije bila laka za Konstantina - morao je podržati svog nećaka drugog rođaka, kojeg je Konstantin Mstislav poznavao, pa čak i predstavnika drugog klana Rurik -monomašića protiv svoje braće. Ipak, razmatranja političke svrsishodnosti su prevladala, pa je Konstantin najavio Mstislavu svoju podršku njegovu pothvatu. 9. travnja 1216. Mstislav je prišao Rostovu i pridružio se Konstantinu. Anti-Suzdal koalicija bila je potpuno sastavljena i spremna za opći angažman.
Tjedan dana kasnije, 17. travnja, odmorena združena vojska krenula je u pohod u smjeru Pereyaslavl-Zalessky.
Mlađi Vsevolodovičići nisu se tako aktivno ponašali s početkom neprijateljstava. Svyatoslav i Yaroslav, koji su se povukli iz Rzheva i Torzhoka, ujedinili su se s Jurijem kod Vladimira. Tamo im se pridružio muromski knez, kao i bojarski odredi iz cijele Vladimirsko-suzdaljske zemlje, isključujući rostovsku baštinu. Stječe se dojam da je sva energija mlađih Vsevolodoviča bila usmjerena na prikupljanje što veće vojske, koja je uključivala i gradsku vojsku i seljačku miliciju. Snaga se pokazala toliko impresivnom da se mlađi Vsevolodoviči nimalo nisu bojali sudara s protusuzdalskom koalicijom. Što im je dalo tako čvrsto povjerenje u njihovu superiornost, nije sasvim jasno, budući da su im se suprotstavili ujedinjeni odredi Novgoroda, Pskova, cijele Smolenske kneževine, odredi kijevskog kneza i kneza Rostova. Ipak, i Yuri i Yaroslav su se osjećali prilično samouvjereno, odbili su bilo kakve pregovore sa svojim protivnicima i samo su se potukli. Prema nekim izvješćima, uoči odlučujuće bitke, knezovi Vsevolodoviči proveli su cijelu noć tukući se, dijeleći nasljedstvo svojih protivnika koji još nisu poraženi, bili su toliko sigurni u svoju pobjedu.
Dakle, vojska Mstislava prvo se kretala jugozapadno od Rostova prema Pereyaslavl-Zalesskom, a zatim je, nakon što je Mstislav doznao da je Yaroslav u Vladimiru, skrenula na jug. Vojska Vsevolodoviča krenula je sjeverno od Vladimira. Sastali su se nedaleko od Yuryev-Polsky, gdje su se trupe zaraćenih knezova sastajale više puta prije i poslije 1216. godine.
Čak i neposredno prije bitke, i Mstislav i Konstantin pokušali su pregovarati s mlađim Vsevolodovičima kako bi izbjegli bitku, šaljući veleposlanike svima zajedno i svakome zasebno, ali Yaroslav i Jurij već su bili raspoloženi za bitku i odbili su sve prijedloge.
Bitka, koja je u povijesti dobila naziv "Lipitskaya bitka" ili "Bitka kod Lipice", dogodila se 21. travnja 1216. Sama bitka je više puta opisana u literaturi, ima smisla samo reći da je vojska mlađe Vsevolodovič, unatoč činjenici da se nalazio na uzvišenjima i zauzeo Položaji posebno učvršćeni ulozima nisu mogli izdržati frontalni napad trupa protusuzdalske koalicije i poraženi su. Najprije su združene snage Mstislava, Vladimira Rurikoviča i Konstantina porazile pukovniju Yaroslav. Vidjevši poraz Yaroslavovih snaga i njegov bijeg s bojišta, Jurijeva je vojska demoralizirana te je nakon prvih udaraca također pobjegla. Pobjeda Mstislava i Konstantina bila je potpuna, Jurij i Yaroslav, koji su izgubili većinu svojih odreda, sklonili su se u Vladimir i Pereyaslavl-Zalessky, a ogorčen porazom, Yaroslav je naredio "pobiti" sve zarobljenike Novgorod održan u Pereyaslavlu. Vjeruje se da je Yaroslav tijekom leta bacio kacigu i verižicu u šumu, gdje je mnogo godina kasnije, već u 19. stoljeću. pronašao seljanku, dok je skupljao orahe. Sada se ti predmeti čuvaju u Oružanoj komori Moskovskog Kremlja.
26. travnja pobjednici su prišli Vladimiru, Jurij je započeo pregovore sa svojim bratom, tijekom kojih je odbio veliku vladavinu i pristao prihvatiti Gorodets-Radilov na Volgi kao svoje nasljedstvo.
1. svibnja Konstantin i njegovi suborci već su bili na zidinama Pereyaslavl-Zalesskog. Dva dana su Konstantin i Yaroslav pregovarali o miru. Dana 03. svibnja Yaroslav je napustio grad, osobno se sastao s bratom i s njim zaključio sporazum prema kojemu je priznao Konstantina za velikog vojvodu, odrekao se bilo kakvih zahtjeva prema Novgorodu, nadoknadio sve gubitke prouzročene Novgorođanima i oslobodio preživjele zarobljenici novgorodskih trgovaca kući "S robom". U zamjenu za ispunjenje ovih uvjeta, pobjednici su napustili Yaroslav njegovu ratom razorenu kneževinu Pereyaslavl unutar njezinih bivših granica.
Yaroslav Mstislav Udatny postavio je poseban uvjet za sklapanje mira - uvjet koji je zasigurno uvredljiv, jasno diktiran ne političkim interesima, već osobnim razlozima. Mstislav je optužio Yaroslava da se prema svojoj ženi, kćeri princezi Rostislavi, ponašao nedostojno, zanemarivao je, otvoreno imao konkubine i inzistirao na njezinom povratku. Yaroslav je bio prisiljen udovoljiti ovom zahtjevu, vrativši svoju ženu svekru. Nakon toga je više puta tražio od Mstislava da je vrati, ali neko vrijeme ti zahtjevi nisu bili zadovoljeni. Ljetopisi ne ukazuju na točan datum Rostislavova povratka na jaroslavski dvor, ali pretpostavlja se da se to moglo dogoditi najkasnije 1218. godine, budući da se Jaroslavov prvi sin Fjodor Jaroslavič rodio, otprilike, već 1219. Mišljenje da je Yaroslav 1218. treći brak, koji ne čeka očev povratak Rostislava, nema dovoljno osnova. Većina istraživača vjeruje da je majka sve djece Jaroslava, uključujući Aleksandra Nevskog (rođenog 1220. - 1221.), bila upravo princeza Rostislav, kći Mstislava Udatnog.
Lipitska bitka 1216. okončala je kneževske sukobe u Vladimiro-Suzdaljskoj zemlji. Godinu dana kasnije, 1217., Konstantin Vsevolodovič, budući da je bio veliki vojvoda i vjerojatno je očekivao njegovu skoru smrt, vratio je suzdaljsku vladavinu svom bratu Juriju, priznao ga za nasljednika i obvezao svoju djecu - Vasilka, Vsevoloda i Vladimira da se pokoravaju svom ujaku u svemu, kao najstariji u obitelji. Konstantin je svoju djecu obdario nasljedstvima iz Rostovske kneževine - Vasilka je dobila Rostov, Vsevolod - Jaroslavlj, a Vladimir - Uglich.
2. veljače 1218. veliki knez Vladimira Konstantin Vsevolodovič, kojeg su kroničari prozvali Mudri ili dobri, umro je nakon duge bolesti. Opet na Vladimirsko prijestolje, ovaj put bez ikakvih sukoba i rezervi, ušao je Jurij koji je, kao i prije, posjedovao Suzdal. Yaroslav je nastavio posjedovati Pereyaslavl kneževinu, koja je osim Pereyaslavl-Zalesskog, uključivala i grad Zubtsov, Tver i Dmitrov. Svyatoslav je posjedovao Yuryev -Polsky - malu kneževinu, ali gusto naseljenu. Vladimir Vsevolodovič, koji se 1217. vratio iz Pereyaslavl-Yuzhnyja, zauzeo je Starodub, a Ivan, koji je ondje već sjedio, vratio se na Jurijev dvor u Vladimiru. Kao što smo već primijetili, ovaj princ nije pokazivao nikakve političke ambicije i bio je u potpunosti po volji starije braće. Tek 1238., nakon mongolske invazije, ponovno je primio Starodubsku kneževinu iz ruku svog brata Yaroslava i u njoj će vladati do svoje smrti 1247. godine.
Unutarnje političko stanje u Vladimiro-Suzdaljskoj kneževini od 1216. i u sljedećih dvadeset godina, sve do najezde Mongola, ostalo je stabilno. Najaktivniji predstavnici obitelji Yuryevich, Yuri i Yaroslav Vsevolodovich, svoje su političke ambicije ostvarili isključivo izvan svog posjeda. Jurij se uglavnom borio s Povolškom Bugarskom za utjecaj na području Srednje Volge, dok se Yaroslav najaktivnije pokazao na sjeverozapadu Rusije - u borbi za novgorodsku vladavinu, kao i u vojnim pohodima protiv Litve i njemačke, švedske i danski kolonijalisti na Baltiku.