Dana 16. prosinca 1967. godine Ministarstvo obrambene industrije donijelo je Rezoluciju br. 801 koja je predviđala raspoređivanje istraživačko-razvojnih radova na novom samohodnom sustavu na gusjeničnoj šasiji. Namijenjeno je uništavanju betonskih, armiranobetonskih i zemljanih utvrda, uništavanju neprijateljskog topništva velikog dometa i instalacija taktičkih projektila i drugih sredstava za isporuku nuklearnih naboja. Pretpostavljalo se da bi najveći domet gađanja trebao biti najmanje 25 tisuća metara, dok su klasu topa i kalibar morali izabrati sami dizajneri.
Dizajneri su ponudili nekoliko mogućnosti za ugradnju pištolja na gusjeničnu šasiju:
1) nametanje cijevi iz 180-milimetarskog vučenog topa S-23 na podvozje tenka T-55 s dometom gađanja konvencionalnog projektila-30 km, projektila s aktivnom raketom-45 km. Ovaj je projekt dobio oznaku "Pion-1";
2) nametanje cijevi iz 210-milimetarskog topa S-72 na eksperimentalno gusjeničko podvozje ("objekt 429") s dometom gađanja konvencionalnog projektila-35 km, projektila s aktivnom raketom-50 km na šasiji "objekt 429A";
3) nametanje cijevi iz obalnog topa 180 mm MU-1 (Br-402) na šasiju tenka T-55;
4) postaviti u kormilarnicu - na podvozje posuđeno iz tenka T -64 - top od 203,2 mm s poboljšanim balističkim karakteristikama, koji su razvili stručnjaci iz pogona Lenjingrad Kirov. Ili se top istog kalibra može otvoreno postaviti na "Objekt 429", opremljen sklopivim otvaračem, što poboljšava stabilnost pri pucanju.
Nakon dugih rasprava, početkom 1969. odlučeno je usvojiti kalibar 203 mm. U rujnu 1969. tvornica u Lenjingradu Kirovsky predala je MOP-u idejni projekt za Pion ACS na temelju šasije T-64 u otvorenom konstrukcijskom tornju, a tvornica Barrikady podnijela je napredni dizajn na temelju šasije objekta 429 na otvorenom oblikovati. Zbog toga je odlučeno razviti ACS temeljen na objektu 429 u otvorenom dizajnu. Zajedničkom rezolucijom Centralnog komiteta CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a od 8. srpnja 1970., broj 427-151, odlučeno je da se projektira samohodna puška 203,2 mm 2S7 "Pion" s ispaljivanjem domet 32.000 m s konvencionalnim streljivom i 42.000 m s reaktivnim streljivom. GRAU je 1. ožujka 1971. odobrio revidirane taktičke i tehničke zahtjeve za projektirani sustav. Predložili su da se razradi mogućnost korištenja posebnog metka ZVB2 iz haubica 203 mm B-4. Maksimalni domet gađanja konvencionalnog projektila od 110 kilograma određen je na 35 km, a minimalni bez rikošeta-na 8,5 km. Domet ispaljivanja projektila s aktivnom raketom bio je 40-43 km. Projektni biro br. 3 tvornice u Lenjingradu Kirovsky imenovan je glavnim developerom.
Topničku jedinicu razvila je volgogradska tvornica "Barikade" pod vodstvom glavnog dizajnera G. I. Sergeeva. Topnička postrojba Volgograd izvedena je prema klasičnoj shemi, ali s nekim osobitostima. Konkretno, cijev nije bila jednodijelna, već sklopiva, a sastojala se od slobodne cijevi, kućišta, zatvarača, spojnice i čahure. Takvi su se prtljažnici nudili još 70 -ih godina. XIX stoljeća. specijalist tvornice Obukhov A. A. Kolokoltsov. Činjenica je da posebno snažne topničke sustave karakterizira brzo trošenje njihova naboranog dijela pri pucanju. U takvim slučajevima monoblokovi koji su propali šalju se na zamjenu posebnim poduzećima, što zahtijeva znatnu količinu vremena tijekom kojeg instrument nije aktivan. Kod sklopivih sklopova slična se operacija može lako izvesti u topničkim radionicama smještenima u stražnjoj strani fronta.
Nakon provedenih tvorničkih i državnih ispitivanja, 1975. Sovjetska vojska je usvojila samohodnu pušku i stavila je u masovnu proizvodnju. Topnička jedinica proizvedena je u volgogradskom pogonu "Barikade". U tvornici u Kirovu proizveden je poseban šasija "objekt 216" i izvršena je konačna montaža pištolja.
Osim SSSR -a, 2S7 je bio u službi Poljske i Čehoslovačke (kasnije Češke). Trenutno (2010) 2S7 je u službi s Rusijom, Ukrajinom, Bjelorusijom, Azerbajdžanom.
Samohodna puška 2S7 dizajnirana je za izvršavanje sljedećih zadataka:
- uništavanje i suzbijanje nuklearnog oružja, topništva, minobacača i drugog vatrenog oružja i opreme;
- uništavanje poljskih i dugoročnih obrambenih struktura;
- suzbijanje i uništavanje pozadinskih službi, točaka i tijela zapovijedanja i upravljanja postrojbama i topništvom;
- suzbijanje i uništavanje ljudstva i opreme u zonama koncentracije i na linijama razmještaja.
Samohodni pištolj 2S7 izrađen je prema nepromišljenoj shemi s postavljanjem pištolja otvorenog u stražnji dio šasije gusjenice. 2S7 sastoji se od 203 mm 2A44 mehaniziranog topa i gusjeničnog podvozja.
Top 2A44 sastoji se od cijevi, zasuna, mehanizma za okidanje, utovarnog kanala, kolijevke, uređaja za trzanje, mehanizama za okretanje i podizanje, dva pneumatska balansirna uređaja, gornjeg stroja, nišanskih uređaja i mehanizma za punjenje. Pištolj je opremljen cijevi s kućištem i dvotaktnim klipnim vijkom (s plastičnom brtvom), koji se može otvoriti prema gore. Svornjak je opremljen udarnim mehanizmom udarnog tipa, posebnim mehaničkim pogonom koji omogućuje automatizaciju procesa otvaranja i zatvaranja zasuna (u hitnom načinu rada, te se operacije mogu izvesti ručno) i uređajem za balansiranje koji olakšava otvaranje zasuna. Mehanizam za paljenje ima utičnicu za spremnik cijevi kapsule. Otpuštanje se vrši pomoću električnog okidača ili kabela za otpuštanje (u hitnom načinu rada).
Na gornji stroj ugrađena je cilindrična kolijevka. Na njega su pričvršćeni cilindri uređaja za trzanje, nazubljeni luk mehanizma za podizanje, osjetnik duljine trzanja i nosač za pričvršćivanje uređaja za nišanjenje. Povratni uređaj uključuje hidrauličnu povratnu kočnicu sa sustavom za izjednačavanje volumena radne tekućine i dvije hidropneumatske kotače. Dužina povrata nije veća od 1400 mm. Gornji stroj opremljen je mehanizmima za podizanje i okretanje te uređajima za balansiranje. Ciljanje pištolja u okomitoj i vodoravnoj ravnini provodi se pomoću hidrauličkih pogona ili ručno (u hitnom načinu rada). Kut okomitog navođenja je od 0 ° do + 60 °, vodoravni kut navođenja je ± 15 ° u odnosu na uzdužnu os vozila.
Odbijanje uporabe njuške kočnice donijelo je val niskog tlaka na radnim mjestima i omogućilo napuštanje ugradnje posebne zaštite za izračun.
Pištolj je opremljen poluautomatskim hidrauličkim sustavom punjenja, koji omogućuje da se ovaj proces izvede pod bilo kojim kutom nadmorske visine cijevi. Sve operacije mehanizma za utovar kontroliraju se s upravljačke ploče brave. Najprije se u komoru za punjenje stavlja projektil, zatim naboj pogonskog goriva, a u posljednjoj fazi (prije zatvaranja zatvarača) cijev kapsule ručno se umetne u utičnicu mehanizma za okidanje. Nakon otpuštanja iskorištena cijev kapsule automatski se izbacuje pri otvaranju vijka.
Prilikom pogona SPG hicima sa tla, koriste se ručna kolica s dva kotača. Kolica se sastoje od okvira s kotačima i nosiva koja se mogu ukloniti. Nosila se odvajaju kada se projektil podigne sa zemlje i kada se projektil ubaci na ladicu za nabijanje. Nosila su također moguća ručno nošenje bez kolica. Za isporuku streljiva sa zemlje potrebno je dodatnih šest ljudi.
Nišani se sastoje od mehaničkog nišana D726-45, panorame PG-1M, optičkog nišana OP4M-99A, topničkog kolimattora K-1, prekretnice Sat 13-11 i svjetlosnog uređaja Luch-S71M. ACS može pucati, kako iz zatvorenih položaja, tako i izravnom vatrom.
Za gađanje iz topa koriste se hici bez kućišta odvojenog punjenja koji se sastoje od projektila i pogonskog punjenja (punog ili smanjenog). Naboji za pogon praha zatvoreni su u platnenu školjku i pohranjeni u hermetički zatvorenoj posudi.
Glavni meci su projektili OF43 s visokim eksplozivom i fragmentacijski projektil 3OF44. Masa eksplozivnog projektila s fragmentacijom je 110 kg, masa eksploziva 17,8 kg, maksimalni domet gađanja pri punom naboju 37,5 km, brzina cijevi 960 m / s. Masa raketnog projektila je 103 kg, masa eksploziva 13,8 kg, maksimalni domet paljbe je 47,5 km. Također, za top je razvijen projektil za probijanje betona, posebno streljivo s nuklearnim nabojem i kemijski projektil.
Tovar streljiva sastoji se od 40 metaka, od kojih se 4 postavljaju na samohodnu pušku, a ostatak se transportira u pratećem transportnom vozilu.
Maksimalna brzina paljbe iz pištolja je 1,5 metaka u minuti. Dostupni su sljedeći načini snimanja:
- 8 hitaca u roku od 5 minuta;
- 15 hitaca u roku od 10 minuta;
- 24 hica u roku od 20 minuta;
- 30 hitaca u roku od 30 minuta;
- 40 hitaca na sat.
Dodatno naoružanje uključuje MANPADE, ručni protuoklopni bacač granata RPG-7, granate F-1, četiri jurišne puške i signalni pištolj.
Tijelo šasije je zavarena konstrukcija presjeka sanduka, koja je poprečnim pregradama podijeljena u četiri odjeljka: upravljački, pogonski, proračunski i krmeni. U prednjem dijelu trupa nalazi se upravljački odjeljak s tri radna mjesta za zapovjednika, vozača i topnika, iza njega je motorni prostor s glavnim i pomoćnim pogonskim jedinicama, odjeljak za četiri člana posade i krmeni odjeljak u kojem se nalaze baterije, spremnike za gorivo i skladište streljiva. Kokpit se pomiče daleko naprijed. Osim svoje glavne namjene, služi i kao protuteža nosaču pištolja.
Podvozje se sastoji od prednjih pogonskih kotača, sedam parova gusjeničnih valjaka, šest parova valjkastih nosača i stražnjih kotača s praznim kotačima. Stroj koristi gumirane metalne zglobne gusjenice i neovisni torzijski ovjes s teleskopskim hidrauličnim amortizerima (na prvom, drugom, šestom i sedmom paru kotača na cesti). Mnogi dijelovi podvozja posuđeni su iz tenka T-80. Mehanički prijenos s kosim mjenjačem i ugrađenim mjenjačima posuđen je iz tenka T-72.
Za percepciju vrlo značajne sile odbijanja topa, otvarač tipa buldožera postavljen je u krmeni dio trupa šasije. Zalazi duboko u tlo do dubine od 700 mm i osigurava dobru stabilnost pištolja pri pucanju. Stabilnost se poboljšava hidrauličkim spuštanjem vodećih kotača šasije gusjenica, kao i hidrauličnim amortizerima koji se zaključavaju za ovjesne sklopove cestovnih kotača. Pri niskim kutovima uzvišenja i pri korištenju smanjenih naboja top se može ispaliti bez spuštanja otvarača.
Glavna pogonska jedinica na samohodnom pištolju je četverotaktni dizelski motor V-46-1 s 12 cilindara u obliku slova V s turbopunjačem od 750 KS. Pomoćna elektrana sastoji se od 4-cilindričnog dizelskog motora 9R4-6U2 snage 18 kW i mjenjača s pokretačem-generatorom i hidrauličnom pumpom.
2S7 opremljen je s dva TVNE-4B uređaja za promatranje noćnog vida, radio stanicom R-123, interkom opremom 1V116, sustavom za zaštitu od požara, uređajima za ventilaciju filtera, sustavom grijanja i kompletom za dekontaminaciju spremnika.
Oružje opslužuje posada od 14 ljudi, od kojih je 7 posada samohodne instalacije i smješteni su na maršu u odjelima za kontrolu i proračun, a ostali su u popratnom kamionu ili oklopnom transporteru.
