Sredinom pedesetih godina Posebni dizajnerski biro Moskovskog automobilskog zavoda im. Staljin se pozabavio temom ultra visokih terenskih vozila. U okviru prvog takvog projekta, nazvanog ZIS-E134, razvijeni su novi uzorci posebne opreme koji su imali određene specifičnosti. Osim toga, stvoreni su eksperimentalni uzorci za ispitivanje nekih tehničkih rješenja. Jedan od tih strojeva pojavio se u dokumentima kao ZIS-E134 "Model broj 3".
U skladu s projektnim zadatkom Ministarstva obrane, obećavajuće terensko vozilo koje se razvijalo u sklopu projekta ZIS-E134 trebalo je imati šasiju s četiri osovine na kotačima. Prototipovi broj 1 i broj 2 imali su upravo takav raspored šasije na kotačima. Istodobno je utvrđeno da se željeni rezultati mogu postići korištenjem drugog kućišta. Verzija troosovinskog automobila s krutim ovjesom i mjenjačem s pogonom na sva četiri kotača izgledala je obećavajuće.
Model kolica ZIS-E134 "Model broj 3". Fotografija Denisovets.ru
Odbijanje četvrte osovine omogućilo je donekle pojednostavljenje šasije i prijenosa, kao i smanjenje opterećenja na pojedinim jedinicama. Osim toga, postalo je moguće poboljšati ukupnu sposobnost cross-countryja. Razmak osovina duž podnožja na jednakoj udaljenosti dao je prednost u obliku ravnomjerne raspodjele opterećenja na tlu i snage na kotačima. Međutim, za postizanje visoke upravljivosti, automobilu su i dalje bile potrebne dvije kontrolirane osovine odjednom. Mogli bi se pojaviti i drugi problemi koji bi mogli zakomplicirati proizvodnju i rad.
Početkom 1956. SKB ZIS pod vodstvom V. A. Gracheva je počela razvijati novi eksperimentalni stroj, uz pomoć kojeg je bilo planirano u praksi proučiti potencijal nekoliko novih ideja. Ova je maketa nastala kao dio većeg projekta ZIS -E134 i - za razliku od druge eksperimentalne opreme - dobila je svoj vlastiti broj №3. Prema izvješćima, u dokumentima vojnog odjela ovaj se stroj pojavio pod oznakom ZIS-134E3. Sredinom godine Tvornica im. Staljin je preimenovan u Pogon nazvan po. Likhachev, zbog čega se pojavila oznaka "vojske" ZIL-134E3.
Zanimljivo je da su se sva iskusna terenska vozila obitelji ZIS-E134 zvala makete, ali je u odnosu na stroj broj 3 korišten i drugačiji izraz. Lagano jednosjedno terensko vozilo male veličine nazivalo se i lažnim kolicima. Treba se sjetiti da je "Model broj 3" bio punopravno ultra visoko terensko vozilo, sposobno za neovisno kretanje po raznim rutama. Međutim, za razliku od drugih prototipova, nije mogao nositi nikakav teret.
U sklopu projekta ZIS-134E3 planirano je testiranje održivosti nekoliko novih ideja koje su utjecale na dizajn prijenosa i šasije. Iz tog razloga bilo je moguće snaći se s relativno malim i laganim strojem sa samo potrebnim sastavom ugrađene opreme. Štoviše, za razliku od drugih prototipova, morala je imati kabinu sa samo jednim radnim mjestom. Ako su s lažnim kolicima postignuti prihvatljivi rezultati, bilo je moguće projektirati i izgraditi terensko vozilo pune veličine na temelju provjerenih rješenja.
Kolica ZIS-E134 "Model br. 3" dobila su lagano kompaktno potporno tijelo najjednostavnijeg dizajna, koje je moglo primiti samo najnužnije uređaje. Njegov prednji dio smještao je neke jedinice, iza kojih je bio volumen za smještaj vozača. Stražnja polovica karoserije bila je motorni prostor u kojem se nalazio motor i dio prijenosnih uređaja. Jedinice odgovorne za prijenos okretnog momenta na šest pogonskih kotača bile su smještene blizu donjeg dijela bočnih strana, uključujući i ispod vozača.
"Model br. 3" na poligonu. U kokpitu je, vjerojatno, glavni projektant SKB ZIS -a V. A. Gračev. Fotografija Denisovets.ru
Karoserija je imala najjednostavniji dizajn temeljen na metalnom okviru. Na potonji je uz pomoć zakovica i stranica pričvršćen mali pravokutni okomiti čeoni lim s parom otvora za prednja svjetla. Iznad njega bio je nagnuti list. Koriste se velike okomite stranice složenog oblika. Prednji trapezoidni dio bočne strane bio je spojen s nagnutim čeonim limom, iza kojeg se nalazio dio manje visine. Izrez na vrhu bočne strane olakšao je pristup kokpitu. Krmeni dio bočnih strana, mali pravokutni krov s kosim presjekom i okomita krmena ploča formirali su motorni prostor. Između kokpita i odjeljka za napajanje nalazila se metalna pregrada. Na vrhu krova nalazila se kanta za dovod zraka u sustav hlađenja.
U stražnjem dijelu trupa ugrađen je linijski benzinski motor sa šest cilindara GAZ-51 snage 78 KS, spojen na ručni mjenjač. Radijator motora primao je zrak kroz gornji usisni uređaj kućišta. Prijenos terenskog vozila temeljio se na gotovim komponentama preuzetim iz različitih postojećih vrsta opreme. Dakle, prijenosna kutija je uzeta iz kamiona GAZ-63. Glavni prijenosnik i dio osovinskih sklopova posuđeni su od amfibijskog terenskog vozila ZIS-485. Umjesto tri mosta s vlastitim mehanizmima, korišten je samo jedan. Pogon kotača ostalih dviju osovina izveden je pomoću skupa kardanskih vratila koja se pružaju od osovine i nekoliko završnih pogona.
Prototip # 3 dobio je šasiju posebnog dizajna. Djelomično je ponovila sustave prethodnih strojeva, ali se istodobno razlikovala u nekim inovacijama. Na primjer, kruti ovjes kotača ponovno je upotrijebljen bez ikakve apsorpcije udara. Umjesto jednodijelnih mostova, potpuno posuđenih iz postojećih vodozemaca, korištene su zasebne jedinice, smještene sa strana trupa i na unutarnjim nosačima. Znakovito je da su se parovi kotača takvog stroja, po tradiciji, još uvijek nazivali mostovima. Kako bi se postigle prihvatljive upravljivosti, kotači dviju od tri osovine napravljeni su za upravljanje.
Projekt ZIS-E134 "Model br. 3" predviđao je korištenje nekoliko vrsta kotača s gumama različitih veličina. Za proučavanje različitih konfiguracija podvozja, automobil je mogao biti opremljen gumama veličine 14,00-18 ili 16,00-20, sposobnim za rad pri tlaku sniženom na 0,05 kg / cm2. Neki su eksperimenti uključivali demontažu kotača s promjenom formule kotača. To je omogućilo proučavanje novih mogućnosti podvozja terenskog vozila bez izgradnje novog stroja.
Prototip # 3 dobio je otvorenu kabinu s jednim sjedištem. Vozač je morao ući u njega, popevši se sa strane. Kokpit je imao sve potrebne upravljačke uređaje i komande. Upravljanim kotačima upravljao je upravljač automobilskog tipa, mjenjačem je upravljao set ručica. Vozač je bio zaštićen od vjetra i blata koje se razlijevalo po cesti niskim vjetrobranom, pričvršćenim na kosoj ploči tijela.
Terensko vozilo na močvarnom terenu. Fotografija Strangernn.livejournal.com
Prototip podstavnog postolja projekta ZIS-134E3 odlikovao se relativno malim dimenzijama i malom težinom. Duljina takvog stroja nije prelazila 3,5 m s širinom od oko 2 m i visinom manjom od 1,8 m. Udaljenost od tla iznosila je 290 mm. Pri korištenju guma od 14,00-18 sati, masa praznog vozila je bila 2850 kg. Nakon ugradnje kotača s većim gumama, ovaj se parametar povećao za 300 kg. Prema izračunima, na autocesti je automobil morao ubrzati do 65 km / h. Rezerva snage nije prelazila desetke ili stotine kilometara, međutim, za čisto eksperimentalni stroj ta karakteristika nije imala veliki značaj.
Izgradnja jedinog eksperimentalnog terenskog vozila ZIS-E134 "Model broj 3" dovršena je u srpnju 1956. godine. Iz montažne radnje prototip je prebačen na poligon radi potrebnih ispitivanja. Prema dostupnim podacima, ispitivanja prototipa broj 3 započela su na poligonu za istraživanje i ispitivanje autotraktora u Bronnitsyju (Moskovska regija). Ovaj je objekt imao niz ruta različitih vrsta, što je omogućilo procjenu sposobnosti tehnologije u različitim uvjetima. Provjere su provedene kako na kopnenim putovima, tako i na brijegovima i močvarama.
Prema izvješćima, ispitivanja prototipa broj 3 započela su provjerama stroja u početnoj konfiguraciji troosnog terenskog vozila. Uhodavanje je provedeno i s gumama 14.00-18, i s većim 16.00-20. Ponašanje šasije proučavano je pri promjeni tlaka u gumama. U prisutnosti određenih problema, raspored se dobro pokazao i u praksi je potvrdio održivost troosovinskog podvozja s jednakim razmacima između kotača. Također, potvrđeni su zaključci o temeljnoj mogućnosti uporabe krutog ovjesa velikih niskotlačnih kotača, doneseni ranije na temelju rezultata ispitivanja "modela br. 2".
Poznato je da upotreba dva para upravljanih kotača odjednom nije dovela do željenih rezultata. Upravljivost vozila bila je niža od očekivane. Također, iz očiglednih razloga, prijenos stroja pokazao se u određenoj mjeri kompliciranijim od jedinica prethodnih prototipova, što je otežavalo rad i održavanje.
Nakon testiranja "modela br. 3" u početnoj konfiguraciji, počeli su pokusi. Dakle, za novu provjeru, kotači s gumama 16,00-20 ugrađeni su na prednju i stražnju osovinu terenskog vozila. Istodobno je središnja osovina ostala bez kotača i bez rada, zbog čega se formula kotača prototipa promijenila sa 6x6 na 4x4. Uklanjanje para kotača dovelo je do smanjenja težine praznog vozila na 2.730 kg uz zadržavanje ukupne vuče i drugih karakteristika. U izmijenjenoj konfiguraciji, automobil je opet prošao sve staze, pokazujući svoje nove sposobnosti.
Prototip u skladišnom prostoru. Fotografija E. D. Kochneva "Tajni automobili sovjetske vojske"
Glavni rezultat dugotrajnih ispitivanja eksperimentalnog terenskog vozila ZIS-E134 / ZIL-134E3 bio je zaključak da je u osnovi moguće koristiti niz novih tehničkih rješenja u području projektiranja podvozja. Maketa # 3 potvrdila je prethodne zaključke o održivosti koncepta krutih kotača niskog tlaka, a također je pokazala i izglede za troosno podvozje sa sličnim kotačima. Ne postoje točni podaci o rezultatima ispitivanja vozila 4x4, ali ima razloga vjerovati da u ovom obliku nije pokazao najbolje karakteristike, zbog čega tema dvoosovinskih terenskih vozila nije dobila daljnji razvoj.
Zaključci su također doneseni u vezi s mogućnostima i izgledima prijenosa, izrađenog pomoću skupa završnih pogona umjesto tradicionalnih jedinica. Ovaj prijenos se isplatio i kasnije je razvijen. Učinkovito je riješio glavne probleme, distribuirajući snagu na nekoliko pogonskih kotača, a istodobno dopuštajući optimizaciju izgleda unutarnjih volumena karoserije.
Sredinom pedesetih godina Biljka. Staljin je implementirao projekt ZIS-E134, u okviru kojeg je stvoreno i testirano nekoliko prototipova ultra visokih terenskih vozila, oba odgovaraju početnim zahtjevima vojnog odjela ("Model br. 1" i "Model br. 2 "), a namijenjene testiranju pojedinačnih ideja i rješenja (" Izgled br. 0 "i" Izgled br. 3 "). Projekt je u cjelini bio isključivo eksperimentalne prirode i, prije svega, imao je za cilj proučiti raspoložive mogućnosti s naknadnim oblikovanjem opcija za izgled potrebne opreme. Nove ideje testirane su pomoću originalnih prototipova.
Zbog istraživačke prirode projekta, niti jedan od četiri prototipa nije imao nikakve šanse izaći izvan poligona i doći do masovne proizvodnje s naknadnom operacijom u postrojbama ili civilnim organizacijama. Unatoč tome, četiri "numerirana" terenska vozila generirala su značajnu količinu podataka i iskustva na području terenaca. To se znanje sada planiralo koristiti u novim projektima posebne opreme prikladne za praktičnu uporabu.
Radovi na stvaranju novih terenskih vozila korištenjem akumuliranog iskustva započeli su 1957. godine. Prvi primjer ove vrste bio je višenamjenski transportni traktor ZIL-134. Kasnije je niz provjerenih ideja implementiran u projekt ZIL-135. Razvijeno je i nekoliko novih eksperimentalnih strojeva. Najuspješniji projekt ove serije bio je ZIL-135. Kasnije je postala osnova za cijelu obitelj posebne automobilske opreme, izgrađene u velikim serijama i pronađene primjene u brojnim područjima. Razvoj ZIS-E134 dao je prave rezultate.
