Početkom pedesetih godina prošlog stoljeća sovjetska vojska, zauzeta razvojem i povećanjem obrambenih sposobnosti, suočila se s nizom karakterističnih problema. Između ostalog, utvrđeno je da sva dostupna vozila ne zadovoljavaju zahtjeve. Kako bi osigurala potrebnu logistiku, vojsci su bila potrebna vozila s visokim prometom. Jedan od prvih razvoja ove vrste bio je stroj ZIS-E134 "Model 1".
U hipotetičkom ratu sovjetske trupe morale bi se kretati i prevoziti robu ne samo cestom, već i po neravnom terenu. Postojeća vozila na kotačima s nedovoljnom upravljivošću nisu se uvijek mogla nositi s takvim zadacima. Gusjenični transporteri zauzvrat su se nosili s preprekama, ali se nisu razlikovali po jednostavnosti rada i visokim resursima. Osim toga, gusjenična šasija bila je lošija od šasije na kotačima pri radu na dobrim cestama.
Prototip ZIS-E134 "Model 1"
Vijeće ministara SSSR -a 25. lipnja 1954. donijelo je rezoluciju o formiranju niza novih posebnih biroa za projektiranje (SKB). Slične strukture pojavile su se u strukturi nekoliko vodećih tvornica automobila. Zadatak SKB -a bio je stvoriti posebnu opremu po narudžbi vojnog odjela. Istodobno s uredbom o formiranju novih zavoda pojavila se naredba o stvaranju nekoliko projekata posebnih vozila za vojsku.
Vojska je htjela vozilo s osam kotača, ultra visokih performansi sposobno za učinkovit rad i na cestama i na vrlo neravnom terenu. Automobil je morao svladati razne prepreke, uključujući inženjerske prepreke; moralo se prisiliti vodeno tijelo. Istovremeno je novo vozilo moralo nositi do 3 tone tereta straga i vući prikolicu tešku do 6 tona.
Projektne zadatke i narudžbu za dizajn obećavajućeg stroja primio je Moskovski pogon nazvan po V. I. Staljin (ZIS) i Minski automobilski pogon (MAZ). S velikim iskustvom na području terenskih kamiona, oba su poduzeća u relativno kratkom vremenu mogla predstaviti gotove eksperimentalne projekte i eksperimentalnu opremu novih tipova. U Posebnom dizajnerskom birou pogona ZIS projekti su izvedeni pod vodstvom glavnog projektanta V. A. Gracheva.
Pogled s desne strane
Probni dizajn SKB-a moskovskog pogona dobio je radnu oznaku ZIS-E134. Tijekom nekoliko godina stvorene su tri varijante pokusne opreme s jednom ili drugom posebnošću. Prema projektu u izvornom obliku izgrađen je prototip modela "Model broj 1". Prema nekim izvješćima, u dokumentaciji Ministarstva obrane ovaj se stroj pojavio kao ZIS-134E1. Zanimljivo je da su svi radovi na ovom projektu završeni i završeni prije sredine 1956. godine. Zbog toga je automobil zadržao slova "ZIS" u svojoj oznaci i nije preimenovan u skladu s novim imenom proizvođača.
Valja napomenuti da je prema rezultatima ispitivanja stroja ZIS-E134 "Model broj 1" razvijena poboljšana verzija izvornog projekta. Zadržao je prethodnu oznaku, ali se istodobno razlikovao u nizu velikih promjena i inovacija. Prototip ažuriranog ZIS-E134 označen je kao "Model br. 2" ili ZIS-134E2. Ubrzo se pojavio treći prototip. Zapravo, tri pokrenuta modela bili su potpuno različiti strojevi, ali su imali slična imena. To može dovesti do određene zabune.
Svi osnovni zahtjevi za obećavajuće terensko vozilo povezani su s voznim karakteristikama na jako neravnom terenu, uključujući i one opremljene inženjerskim preprekama. Takav tehnički zadatak natjerao je V. A. Grachev i njegovi kolege koriste i poznata i bitno nova tehnička rješenja u prvom projektu ZIS-E134. Zbog toga je novi automobil morao imati nestandardni tehnički izgled i izvorni izgled, što je, međutim, omogućilo rješavanje svih postavljenih zadataka.
Dijagram eksperimentalnog stroja
Projektom je predložena izgradnja četveroosovinskog specijalnog vozila s konstrukcijom okvira šasije. Motor i kokpit trebali su biti postavljeni na okvir, prekriveni zajedničkim tijelom. Potonji je zauzimao otprilike polovicu duljine stroja, optimalno iskorištavajući raspoloživi prostor. Stražnja polovica okvira služila je kao osnova za teretni prostor, na koji se mogao postaviti jedan ili drugi teret. Okvir se temeljio na jedinicama automobila ZIS-151. U sklopu novog projekta, postojeći serijski okvir je ojačan i malo skraćen. Isti automobil "dijelio" je zatvorenu kabinu, koju je trebalo malo obnoviti.
Ispod poklopca terenskog vozila ZIS-E134 postavljen je modificirani benzinski motor ZIS-120VK, koji se od serijskih proizvoda razlikovao povećanom snagom. Kao dio novog projekta, potaknut je preradom glave cilindra i mehanizma za distribuciju plina. Kao rezultat ove promjene, motor zapremine 5,66 litara mogao je isporučiti snagu do 130 KS. Prisiljavanje je dovelo do izvjesnog smanjenja resursa, no to se nije smatralo ozbiljnim nedostatkom.
Specifična namjena stroja i poseban dizajn šasije doveli su do potrebe razvoja originalnog mjenjača, koji je uključivao veliki broj različitih jedinica. Trostupanjski automatski hidraulički mjenjač / pretvarač zakretnog momenta posuđen iz eksperimentalne sabirnice ZIS-155A izravno je spojen na motor. Njegova prisutnost bila je povezana s potrebom za višestrukim povećanjem zakretnog momenta pri pokretanju: na mekim tlima bilo je potrebno četverostruko povećanje ovog parametra. Tijekom vožnje, pretvarač zakretnog momenta olakšao je upravljanje strojem automatskom promjenom stupnjeva prijenosa. Također, ovaj uređaj je imao funkciju za vožnju unatrag, što je olakšalo "zamah" zaglavljenog automobila. Prekidom krute veze između elektrane i drugih prijenosnih elemenata, hidraulični prijenos je također zaštitio motor od zastoja tijekom preopterećenja.
Shema, pogled odozgo
Mjenjač s pet brzina posuđen od kamiona ZIS-150 postavljen je u razini stražnje stjenke kabine. U vezi s njegovim položajem bilo je potrebno upotrijebiti relativno dugu i zakrivljenu upravljačku polugu. Mjenjač je bio spojen na dvostupanjsku prijenosnu kutiju koja je imala zupčanike gusjeničar. Distribuirao je okretni moment na par pogonskih sklopova povezanih s diferencijalom s ograničenim proklizavanjem na četiri osovine. Kutija za prijenos i prijenos snage preuzeti su s oklopnog transportera BTR-152V. Svi mehanički uređaji s mjenjača međusobno su povezani pomoću kardanskih vratila.
Izuzetno velike sposobnosti za vožnju po terenu morale su prije svega biti osigurane šasijom posebnog dizajna. U projektu ZIS-E134E, u skladu sa zahtjevima kupca, trebalo je koristiti četveroosovinsko podvozje na kotačima. Kako bi se težina stroja ravnomjerno rasporedila po tlu, odlučeno je da se osovine instaliraju u jednakim razmacima od 1,5 m. U tom slučaju, po dva kotača sa svake strane bila su ispod motora i kabine, a druga dva ispod tereta području. Kontinuirane osovine iz BTR-152V korištene su s ovjesom na lisnatim oprugama, ojačane amortizerima dvostrukog djelovanja. Dvije prednje osovine imale su komande servo upravljača.
Predloženo je opremanje terenskog vozila posebno izrađenim gumama I-113. Ovi proizvodi osmoslojne konstrukcije imali su veličinu 14,00-18 s ukupnim promjerom od 1,2 m. Podvozje je dobilo centralizirani sustav za regulaciju tlaka u gumama. Tlak zraka varirao je od 3,5 kg / cm 2 do 0,5 kg / cm 2. Kad se tlak promijenio s maksimalnog na minimalni, površina dodira s tlom povećala se pet puta. Svi kotači bili su opremljeni kočnicama tipa cipela, kontroliranim centraliziranim pneumatskim sustavom.
"Raspored 1" svladava prepreku
Unatoč relativno velikom promjeru kotača, razmak od tla vozila je bio samo 370 mm. Kako bi se izbjegli mogući problemi pri vožnji po teškom terenu, mostovi su prekriveni posebnom donjom paletom ovješenom ispod okvira. Prilikom kretanja po snježnom terenu predloženo je korištenje posebne oštrice u obliku klina montirane ispod odbojnika. Uz njegovu pomoć, značajan dio snijega preusmjeren je na stranice kotača.
Kokpit se nalazio iza motornog prostora na vozilu ZIS-E134. Karoserija kabine i značajan dio njezine unutarnje opreme posuđeni su od serijskog kamiona ZIS-151. Istodobno je u njega morao biti instaliran niz nove opreme. Posebna ručica mjenjača, komande pretvarača zakretnog momenta i drugi novi uređaji natjerali su dizajnere da uklone srednje sjedalo iz kabine, što ga čini dvosjedom. Mjerači temperature i tlaka ulja u motoru, servo upravljaču i hidrauličkom mjenjaču prikazani su na novoj ploči s instrumentima.
Stražnji dio okvira iskusnog terenskog vozila dan je za ugradnju teretne platforme. Kao potonji, korišteno je karoserija serijskog automobila ZIS-121V. Imala je pravokutnu platformu, sa svih strana okružena niskim stranicama. Također, za postavljanje tende korišteni su metalni lukovi. U budućnosti, nakon pokretanja masovne proizvodnje, vozila temeljena na ZIS-E134 mogla bi dobiti drugu ciljnu opremu, transportnu i posebne namjene.
Terensko vozilo na snježnom terenu
Iskusno ultra visoko terensko vozilo imalo je ukupnu duljinu 6, 584 m, širinu 2, 284 m i visinu (na krovu kabine) 2, 581 mm. Masa praznog vozila bila je postavljena na 7 tona. Uz nosivost od 3 tone na utovarnoj platformi, ukupna težina dosegla je 10 tona. Tijekom vožnje samo autocestom, vozilo je moglo vući prikolicu tešku do 6 tona. U slučaju rada na tlu, maksimalna težina prikolice smanjena je za 1 t. Prema izračunima, na autocesti je terensko vozilo moglo doseći brzine do 65 km / h. Na tlu je najveća brzina bila ograničena na 35 km / h. Postojao je i određeni potencijal u kontekstu prevladavanja različitih prepreka.
Razvoj novog projekta i izgradnja "Modela broj 1" trajali su nešto više od godinu dana. Montaža prototipa dovršena je sredinom kolovoza 1955. godine. U isto vrijeme, novi je automobil prošao terenske testove tek nekoliko mjeseci kasnije - sredinom listopada iste godine. Ispitivanja terenskog vozila provedena su na nekoliko poligona automobilske industrije i Ministarstva obrane. Trajali su nekoliko mjeseci, što je omogućilo testiranje opreme na različitim područjima, na različitim osnovama i u različitim vremenskim uvjetima.
Tijekom ispitivanja prvi prototip uspio je pokazati najveću brzinu od 58 km / h. Stroj se uspješno kretao po zemljanim cestama, neravnom terenu i tlu niske nosivosti. Terensko vozilo je dokazalo sposobnost penjanja uz padine sa strminom od 35 ° i kretanja s nagibom do 25 °. Mogao je prijeći rov širine do 1,5 m i popeti se na zid visok 1 m. Vodene prepreke dubine do 1 m prelazile su se kroz ford. Prisutnost dvije upravljane osovine poboljšala je upravljivost. Polumjer okretanja (uz trag vanjskog kotača) iznosio je 10,5 m.
Oštrica za rad na snijegu
Tijekom ispitivanja posebna je pozornost posvećena radu ovjesa i kotača s promjenjivim tlakom u gumama. Svi podvozni sustavi pokazali su željene performanse i sposobnosti, ali ne bez neočekivanih rezultata. Kako se ispostavilo, meke gume s relativno niskim tlakom omogućuju bez elastičnih elemenata ovjesa. Takve gume savršeno su apsorbirale sve udarce i kompenzirale neravnine, doslovno ostavljajući opruge bez posla.
Prototip "Model broj 1", izgrađen u okviru projekta ZIS-E134, prvenstveno se smatrao tehnološkim demonstratorom sposobnim pokazati prednosti i nedostatke novih rješenja. Na temelju rezultata ispitivanja ovaj se stroj mogao preinačiti kako bi se poboljšale određene karakteristike i uklonili uočeni nedostaci. U sadašnjem obliku nije se smatrao mogućim modelom za serijsku proizvodnju i masovnu eksploataciju.
Ispitivanja prvog prototipa nastavljena su do proljeća 1956. i dovela su do željenih rezultata. Iskusno terensko vozilo u praksi je pokazalo točnost korištenih ideja, a također je omogućilo identificiranje slabih točaka predloženih koncepata. Ne čekajući završetak ispitivanja "modela broj 1", dizajneri SKB ZIS-a počeli su razvijati ažurirani projekt ultra visokog terenskog vozila. Zanimljivo je da je ovaj projekt zadržao postojeću oznaku - ZIS -E134.
Prototip ZIS-E134 "Izgled 2"
Gotovo odmah nakon završetka terenskih ispitivanja "modela broj 1", novi ZIS-E134 "model broj 2" izašao je na testiranje. U vezi s preliminarnim rezultatima prethodnog projekta, napravljene su značajne promjene u dizajnu ovog stroja. Kasnije su se te ideje razvile i čak dovele do niza u nekoliko sljedećih projekata. To je drugo eksperimentalno vozilo ZIS-E134 koje se smatra izravnim "pretkom" brojnih poznatih ZIL-ovih amfibijskih terenskih vozila.
U sklopu eksperimentalnog projekta ZIS-E134 izgrađeno je samo jedno prototipno vozilo prve verzije. Nakon završetka neovisnih i zajedničkih ispitivanja vraćen je proizvođaču, a njegova daljnja sudbina je nepoznata. Prema nekim izvještajima, kasnije je prototip rastavljen kao nepotreban. Razvoju posebne automobilske tehnologije sada su trebali pomoći drugi prototipovi.
Prvi rezultat probnog projekta ZIS-E134 bio je prototip modela broj 1, izgrađen na temelju postojećih komponenti i sklopova. Njegovi testovi omogućili su razjašnjenje optimalnog izgleda obećavajućeg terenskog vozila i početak izgradnje novog prototipa. Tijekom nekoliko godina, u sklopu eksperimentalnog programa, izgrađena su tri prototipna terenska vozila s istim imenom. "Model br. 2" i "Model broj 3", kao i njihovi prethodnici, dali su zapažen doprinos proučavanju teme ultra-visokih terenskih vozila i također su vrijedni zasebnog razmatranja.
