Topnički nosač, ili kako su ga još zvali, bacač samohodnih aktivnih raketa, projektiran je prema shemi zatvorene cijevi. Rad na projektiranju ACS-a počinje 1963. u OKB-9 Sverdlovskog umjetničkog pogona br. 9. F. Petrov nadzirao je projektne radove. U projektiranje ovog ACS -a bili su uključeni i istraživački instituti 1, 13, 24, 61, 125. U razvoju su sudjelovale i brojne druge tvornice i biroi za projektiranje. U nekoliko godina, Sverdlovsk OKB-9 uspio je proizvesti radni model D-80 u verzijama s gusjenicama i kotačima u mjerilu 1:10. Makete su stvorene prvenstveno radi zaštite projekta ACS s D-80 u MOP-u i GRAU-u. Projekt je uključivao mogućnost migracije lansera na površinske brodove. Idejni projekt obranili smo u svibnju 1965. godine. Konkurent projektu ACS je projekt Luna-M. ORT "Luna-M" nastao je kao udarni sustav divizijske veze. Godine 1968. volgogradske "Barikade" zaprimile su narudžbu za proizvodnju cijevi i zatvarača topa D-80. No, iz više razloga, nakon nekoliko mjeseci, proizvodnja dijelova D-80 prestaje. Pravi primjeri samohodnih topova nikada nisu stvoreni. U potpunosti je dovršena proizvodnja samo kuglastog vijka za pištolj, koji je trebao biti testiran na poligonu u blizini sela Krasnoe. Nešto kasnije, revidirani projekt dobio je radni naziv D-80S, ali također nije ušao u proizvodnju, projekt nije prihvaćen u razvoj. Krajem 1969. Dizajnerski ured nudi još jedan projekt izmjene. Dobiva radni naziv D-80-2 čija je projektna shema počela nalikovati minobacaču M-240.
- Prva verzija ACS -a - D -80. Trebalo je ugraditi pištolj na šasiju ZIL-135L. Iznad kokpita bila je šasija rotirajuće verzije posebne trgovine za 4 streljiva za punjenje pištolja iz njuške. Cijev pištolja bila je snažno opremljena kočnicom, čiji je učinak bio 58 posto. Zatvor topa naslonjen je na tlo temeljnom pločom (tip minobacača). D-110K SPU iz Onega OTR-a imao je potpuno istu šasiju. Pištolj je bio opremljen uređajima protiv trzanja s dugim hodom odbijanja. Utovar i istovar odvijali su se uz pomoć posebnog uređaja. Ukrcaj je zasebnog tipa - projektil je bio prvi, nakon čega je uslijedio istjerivački naboj. Upute su provedene pomoću hidrauličkog uređaja na pogon glavnog motora. Postojao je i ručni pogon. Mehanički nišan preuzet je iz haubice 122-mm D-30. Za opskrbu streljiva ACS -om planirano je stvaranje transportnog utovarnog vozila, na istoj šasiji. Automobil je trebao isporučiti 11 ARS -ova.
- duljina - 12,5 metara;
- širina - 3,2 metra;
- visina 3,7 metara;
- brzina putovanja do 60 km / h;
- Druga verzija ACS -a - D -80S. Pištolj je montiran na šasiji s gusjenicama MT-T. Opciju je predložila Kharkovska tvornica strojeva. Pištolj ovog ACS-a puni se iz zatvora.
- Najnovija verzija ACS-a- D-80-2. Pištolj prima šasiju MT-LB. Pištoljem bez snažne kočnice, vatru treba paliti s naglaskom na tlu dna ACS -a. Pištolj je izrađen prema shemi bez trzaja, zatvarač s vijkom imao je naglasak na masivnoj paleti. Međutim, stvaranje modernog OTRK-a "Tochka" potpuno prekida projekt 535 mm samohodnih topova.
Glavne karakteristike:
- posada do 4 osobe;
- potrebni kut za utovar - (-7) - (-10) stupnjeva;
- težina cijevi 3,3 tone;
- PU težina do 16 tona;
- streljivo ARS do 930 kilograma;
- početna brzina 450 m / s;
- min / max raspon primjene 5/65 kilometara;
- kalibar pištolja 535 mm;
- duljina pištolja 15 kalibara - 8 metara;
- broj utora 64;
- okomiti kutovi 70-50 stupnjeva;
- sektorski vodoravni kutovi 8 stupnjeva;
- masa punjenja 144 kilograma;
- težina bojeve glave 450 kilograma;
- pogonsko gorivo na čvrsto gorivo do 286 kilograma;
- Pritisak u bačvi 1025 kg / cm kvadratni;
- procijenjeno vrijeme raketnog motora na čvrsto gorivo je gotovo 15 sekundi;
- KVO na udaljenosti od 75 kilometara - 550 metara;
- streljivo: nagazna mina ili ARS s motorom na čvrsto gorivo 53 mm;
-bojna glava: kasetna, eksplozivna i specijalna bojeva glava AA-22.
- učinkovit domet od 60 kilometara.
