Prvi dio. Malo povijesti
Dogodilo se da se povijesti inženjerske tehnologije, za razliku od povijesti zrakoplovstva, tenkova, pa čak i utvrda, uvijek posvećuje vrlo malo pažnje. Sve se svodi na tehničke karakteristike i godinu proizvodnje. Razumljivo je - podaci o povijesti (TOČNO POVIJEST!) Inženjerske tehnologije vrlo su beznačajni. U ovom članku autor je pokušao, koliko je god moguće, otkriti neke točke u povijesti razvoja stroja za čišćenje strojeva IMR-2. Ovo je pitanje još uvijek aktualno, posebno sljedeće godine godišnjice nesreće u nuklearnoj elektrani Černobil, gdje je IMR pokazao sve svoje sposobnosti.
Tijekom vođenja neprijateljstava postaje potrebno osigurati napredovanje postrojbi uz rute (vojne ceste) ili njihovu opremu i potporu. 1933. godine uveden je koncept rutne kolone-terenski smjer odabran na tlu, pripremljen za kratkotrajno kretanje trupa. Glavni radovi na pripremi kolosijeka bili su: obilježavanje rute, smanjenje kutova spuštanja i uspona, jačanje močvara drvenim štitnicima, čišćenje puta od krhotina, snijega, mina itd. Usvajaju se novi strojevi razvijeni na bazi traktora ChTZ: stroj za rezanje grmlja, traktorska lopata, mehanizirani valjci, snježni čistač. Krajem 1930 -ih. postrojbe primaju buldožere, jarkove i slično. Nakon rata 1950 -ih i 60 -ih godina. poboljšani strojevi BAT, BAT-M, razvijeni su napredniji priključci. No najveći razvoj strojeva za pripremu i održavanje kolosijeka, osiguravajući brzo napredovanje postrojbi, čišćenje krhotina, uključujući i u urbanim zgradama, primljen je tijekom pojave nuklearnih projektila (druga polovica 1960 -ih). Povećanje opsega zadataka, promjena u njihovom sadržaju, rokovi i uvjeti za njihovo izvršavanje doveli su do stvaranja inženjerskog stroja za brisanje IMR -a.
Inženjerijska vozila za čišćenje pripadaju skupini vozila namijenjenih za prolaze, čišćenje krhotina i uništavanja tijekom inženjerske potpore vojnim operacijama postrojbi, uključujući i na radioaktivno zagađenom terenu. Za izvršavanje ovih zadataka strojevi su opremljeni buldožerom, dizalicom i dodatnom opremom (žlica, strugač, bušilica).
IMR-2M prolazi u blokadi šume
Oprema buldožera u takvim strojevima je univerzalna. Može se instalirati u jedan od tri položaja:
- dva smetlišta, koje je glavno i namijenjeno je za prolaze u ruševinama i uništavanje, polaganje kolosijeka, uklanjanje gornjeg sloja tla kontaminiranog radioaktivno;
- buldožer, koji se koristi pri uređenju rampi, zatrpavanju iskopa, premještanju tla i samokopanju;
- greder, koji se koristi za izgradnju kolosijeka na kosinama i u drugim vrstama radova koji zahtijevaju kretanje tla (snijeg) u jednom smjeru.
Oprema grana u većini je slučajeva opremljena grabilicom-manipulatorom, koji omogućuje izvođenje velikog broja radova na uređenju prolaza u šumskim i kamenim začepljenjima.
Kao dodatna oprema, stroj može biti opremljen jedinicom za razminiranje i protuminskom koćom.
U ovu skupinu vozila također spadaju saper tenkovi i neka inženjerska vozila koja se mogu koristiti za inženjerske radove pod neprijateljskom vatrom i u uvjetima masovnog uništenja (američki saperski tenk M728, njemački Pionierpanzer-1 itd.).
IMR prvo
Prvi sovjetski IMR razvijen je u Omsku na bazi tenka T-55. Pušten je u promet 1969. Glavna oprema stroja uključivala je univerzalni buldožer i opremu za dizalicu s hvataljkom-manipulatorom. Valja napomenuti da se vozilo ove klase pojavilo na Zapadu (u SAD -u) četiri godine ranije: 1965. godine u službu je ušao "inženjerski tenk (saper) tenk" M728. Amerikanac je prema kapacitetu dizanja dizalice nadmašio sovjetski stroj (8 tona naspram 2 tone za IMR), ali je sovjetski stroj bio lakši, upravljiviji i svestraniji zbog manipulatora s hvataljkom.
Usvajanjem nove generacije tenkova (T-64, T-72, T-80) i promjenama u organizacijskoj strukturi podjedinica tenkova i motornih pušaka (program "Divizija-86"), postalo je potrebno stvoriti novo vozilo za baraž na modernijoj bazi. Takvo vozilo bilo je IMR-2, temeljeno na tenku T-72A.
Roboti nad IMR-2 počeli su 1975. Stroj (opća ideja i dizajn) razvijen je u Omsku pod vodstvom A. Morova, a radna oprema i razvoj dizajnerske, projektne i tehnološke dokumentacije u Čeljabinskom SKB-200 i Novokramatorsku Postrojenje za izgradnju strojeva (revizija šasije, hidraulika, glavni programer eksperimentalnih strojeva).
Glavna radna oprema - teleskopska grana i raonik - razrađena je na prethodnom stroju, a njihova modernizacija i prilagodba IMR -2 nije uzrokovala poteškoće. Nova oprema na stroju je protuminska koča i jedinica za razminiranje. Zadržimo se na njima detaljnije.
Novu opremu razvio je poseban projektni biro Čeljabinskog traktorskog pogona - SKB 200, pod vodstvom V. A. Samsonova u suradnji s Novokramatorskim strojarskim pogonom. B. Shamanov i V. Samsonov bili su angažirani na lanseru za razminiranje (PU), a V. Gorbunov na kopanju minama. Rad se odvijao pod općim nadzorom voditelja perspektivnog razvojnog ureda V. Mihajlova.
Dizajner SKB-200 V. Mikhailov
Ako je sve prošlo prihvatljivije s čišćenjem mina, tada mjesto lansera na trupu IMR -a, prijedlog Samsonova, nije odgovaralo glavnom programeru stroja. Četiri kasete s nabojima za razminiranje (ukupne težine 1200 kg) nalazile su se na stražnjoj strani vozila i bile su čvrsto pričvršćene za trup. Istodobno su visjeli nad otvorima mjenjača, koji su se morali otvarati tijekom svakodnevnog održavanja. Osim toga, iako su kazete s punjenjem pomaknute što je više moguće unatrag, uzlet IMR manipulatora sa spremljenog položaja bilo je teško okrenuti naprijed. Čak i u podignutom položaju, nosač manipulatora dotaknuo je vrh kaseta. Sve to nije odgovaralo vodećem razvojnom programeru, a on je pokrenuo pitanje isključenja lansera iz WRI -a. No vojska je inzistirala na svom. Voditelj obećavajućeg razvojnog ureda V. Mikhailov predložio je izradu vučenog lansera za uklanjanje mina, budući da se prije nekoliko godina takva opcija na međuosovinskom razmaku KB-200 već razvijala. Bilo je mnogo lakše i jeftinije. Ali odozgo je odobren zadatak koji se morao izvršiti.
(Približno 10 godina kasnije, slična instalacija za razminiranje MICLIC -a pojavila se u Sjedinjenim Državama. Naboj je bio lanac od 140 eksploziva C4 nanizanih na kabel. Naboj je doveden u minsko polje pomoću rakete s prahom. Naboj je složen i transportiran u jednoosovinski vučeni kontejner.)
PU vodilica ugrađena u krmu
Sljedeći prijedlog V. Mikhailova bio je sljedeći: postavite kazete na okvir i pomaknite okvir što je više moguće unatrag kako kazete ne bi ometale nosač manipulatora. Ojačajte dio okvira koji visi s krme podupiračima. Prijedlog je prihvaćen. Osim toga, predloženo je da se kazete od punjenja izrade od drveta i isprazne nakon ispaljivanja naboja za razminiranje, što je omogućilo smanjenje težine vozila za 600 kg (na IMR -u je bila prekomjerna težina od 2 tone, pa su tražili sve načine da smanje težinu vozila).
IMR-2. Jasno vidljiv PU naboj za razminiranje na stražnjoj strani trupa i velike kutije za naboje za razminiranje
Drvene kazete ne samo da su smanjile težinu, već se nisu ni srušile prilikom ispadanja iz automobila (metalne su se često deformirale). Također, prisutnost drvenih kaseta s punjenjem za razminiranje omogućila je njihovu jednostavnu promjenu umjesto (kako je ranije predviđeno) pretovar u metalne kasete. Izbacivanje kaseta također je ispunilo zahtjeve vodećeg programera jer su se poboljšali radni uvjeti grane. Izumljena je izvorna metoda za poništavanje kaseta za razminiranje. Kazete su bile postavljene na okvire, koji su pomaknuti prema van na posebnim polu-blokovima za pristup otvorima za prijenos. Za puštanje je odlučeno upotrijebiti zatezanje kočnog užeta koje je držalo naboj za razminiranje u letu. Uže je pričvršćeno na polu-blokove ispod kaseta. Kad se uže povuklo, polublokovi su se okrenuli otključavajući kasete i ispuštajući ih.
Bilo je manjih problema s postavljanjem protuminske koče. Njegovi programeri nisu bili zadovoljni malim količinama prostora između buldožera podignutog u spremljeni položaj i karoserije automobila. To je doslovno bio prorez za uvlačenje nožem, koji bi u spremljenom položaju trebao ležati i na gornjem dijelu nosa IMR -a. Isprva je postojao prijedlog da se napusti uvlačna mreža s noževima i da se njeni noževi postave po cijeloj širini IMR buldožera (to je učinjeno na američkoj koči T5E3) i da se uklone. U tom slučaju mogao bi ispasti minolovac sa širinom prolaza od oko 4 m. No, časnici Znanstveno -tehničkog odbora inženjerijskih postrojbi nisu htjeli ni slušati (opet, deset godina kasnije, ova je ideja utjelovljena u američkom vozilu za skretanje COVID -a, u Rusiji je ta ideja sada vraćena inženjerijskom cestom vozilo - RF patent br. 2202095). Nakon dugog traženja rješenja, došli smo do zaključka-uzeti stare dijelove noža iz vučne mreže KMT-4M, budući da su bili manji u usporedbi s novim odjeljcima KMT-6. Podizanje koče u spremljeni položaj izvedeno je hidrauličkim cilindrima. Za mine s kolnim osiguračem (tip TMK-2) za kočarenje, mine su opremljene s dvije vodoravne šipke s oprugom.
Minska koča KMT-4 u složenom položaju
Vučna mreža KMT-4 u radnom položaju. Metalne šipke su jasno vidljive, vodoravno smještene i namijenjene za kočenje mina protiv dna s osiguračem na pin
Postupno su svi problemi riješeni i programeri su počeli proizvoditi prototipove IMR -a. Bravar, zavarivač i dizajner otišli su iz Čeljabinska u Kramatorsk kako bi na stroj za raščišćavanje postavili protuminsku koču i bacač za razminiranje. Kasnije su tamo otišli načelnik vojnog prihvata, pukovnik N. Omelyanenko i dizajner V. Mikhailov kako bi primili IMR.
A u travnju 1977. prototipovi IMR -a poslani su na tvornička (preliminarna) ispitivanja u blizini Tjumena, na jezero Andreevskoye. V. Mikhailov je napisao da se s testovima sjeća loše: časnici koji su vodili ispitivanja lansera i koče učinili su mnoga odstupanja od programa ispitivanja, često su se kršile upute za uporabu i sigurnosne upute. Također, nakon lansiranja naboja za razminiranje bilo je potrebno izmjeriti njegovo odstupanje: plus ili minus 10% u rasponu i 5% u stranu. Sve se to moralo mjeriti pri bočnoj brzini vjetra ne većoj od 5 m / s. Ali to je zanemareno. Dakle, nakon sljedećeg lansiranja (bočna brzina vjetra dosegla je 8 m / s), naboj je otišao pod kutom od 450 od smjera lansiranja. Kut je zabilježen, ali brzina vjetra nije. V. Mikhailova tješila je samo činjenica da se pri trzanju kočionog užeta čak i pod kutom od 450 prazne kasete za punjenje bacile sa strane na tlo.
Prilikom sljedećeg lansiranja dogodila se još jedna hitna situacija: sila plamena iz mlaznog motora, naboj za razminiranje vjetar je upuhao u pukotine iznad prijenosa stroja, a detektori požara su radili. Inertni plin ispunio je prostor u automobilu. Operater i vozač (mladi vojnici) bili su užasno uplašeni. Prilikom izlaska iz automobila mehaničar je glavom udario u otvor i dobio lagani potres mozga (stavljena je kaciga). Nakon toga je u uputama za uporabu bilo zapisano da punjenje počinje tek kada su zatvorene kapke prijenosnog prostora.
Nakon što su testirali PU, počeli su s testiranjem protuminske koče. Budući da je još uvijek bilo snijega, kočenje inertnih mina provedeno je zimskom koćarskom napravom (ACE): posebne noževe od noževa za košenje stavljale su se rešetke od ploča. Od 180 mina postavljenih u snijegu, samo su dvije promašene, tj. kvaliteta koće bila je 99%. Kvaliteta mina koče koja je postavljena u zemlju bila je 100%. Općenito, ispitivanja razminiranja PU i koča bili su uspješni.
Isti su testovi pokazali da se na stroju može uštedjeti još 150 kg težine - to je zaštita uređaja za prijenos detonacije (CTD). Granatiranje naboja za razminiranje i UPD iz malokalibarskog naoružanja pokazalo je da od toga nije eksplodiralo. Stoga je položaj UPD -a malo promijenjen (stavljen je u uložak s punjenjem), a u siječnju 1978. provedeno je još jedno ispitivanje. Prošli su blizu Harkova u nazočnosti načelnika inženjerijskih postrojbi 6. armije, pukovnika Alekseenka. U čast Alekseenka, u borbi je pokrenut napad za razminiranje (800 kg), a zatim detoniran. Testovi su bili uspješni.
Sljedeći su bili državni testovi koji su se održali ljeti u blizini Kijeva. Uspješno su završili, iako ih je zasjenila tragedija - teško je ozlijeđen dizajner SKB -200 V. Gorbunov. Uzrok tragedije je trivijalan - kršenje sigurnosnih propisa. Na jednom od lansiranja vodič s nabojem nije se popeo do željenog kuta (za 100 umjesto za 600). Nešto se dogodilo s električnom mrežom. Prema uputama, bilo je potrebno isključiti električnu opremu stroja. To nije učinjeno. Voditelj posla nazvao je dizajnere iz Kramatorska (glavni developer), naredili su električaru da vidi što se dogodilo. Odmah je prišao V. Gorbunov. Umjesto da otjera električara i izvrši sve operacije prema uputama, stao je iza lansera. Električar je u ovom trenutku zatvorio krug za pokretanje mlaznog motora (koji je, opet, suprotno uputama, bio na vodiču). Snaga plamena pogodila je električara u rame, a Gorbunova ravno u lice. V. Gorbunov dugo se liječio, ali nije bilo moguće vratiti vid i sluh do kraja.
Nakon svih ispitivanja pripremljena je i zaštićena dokumentacija o serijskoj proizvodnji. Godine 1980., dekretom Centralnog komiteta CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a br. 348-102 od 28.04.80 i naredbom ministra obrane od 03.06.80 br. 0089, inženjerijsko baražno vozilo je usvojila Sovjetska armija pod oznakom "IMR-2".
U svibnju 1981. skupina stvaratelja IMR-2 iz Kramatorska i Čeljabinska nagrađena je ordenima i medaljama. Tako je V. Gorbunov, koji je patio tijekom suđenja, odlikovan medaljom "Za hrabar rad".
IMR-2 (Novograd-Volynski)
U početku se IMR-2 trebao proizvoditi u Omsku u lokalnom tvornici transportnog stroja, ali je od 1976. preusmjeren na proizvodnju tenkova T-80. Stoga je dekretom Centralnog komiteta KPSS -a i Vijeća ministara SSSR -a od 27. srpnja 1977. ta odgovornost dodijeljena Uralvagonzavodu (Nizhniy Tagil), gdje je planirana izgradnja posebne zgrade. No njegova je izgradnja kasnila, pa je prvih 10 IMR-2 šasija sastavljeno u tenkovskim trgovinama. Tek 1985. započela je serijska proizvodnja šasije IMR-2, koja je tada dovršena u Novokramatorskom strojarskom pogonu.
IMR-2 je namijenjen za opremanje prolaza, čišćenje krhotina i razaranja tijekom inženjerske potpore vojnim operacijama, uključujući i na radioaktivno zagađenom terenu. Osim toga, može se koristiti za vuču oštećene opreme sa staza kretanja trupa, za izvođenje hitnih akcija spašavanja u područjima masovnog uništenja i slično
Prvi IMR-2 počeo je ulaziti u postrojbe početkom 1986. Podsjeća se potpukovnik Evgeny Starostin, koji je 1985.-1991. služio u 306. izdvojenoj inženjerijskoj bojni 24. MD (Yavorov, Ukrajina) kao zapovjednik voda, a kasnije i satnije:
- U veljači-ožujku 1986. dobili smo novu opremu. To su bila inženjerska vozila IMR-2. Preoružavanje u nove strojeve odvijalo se u skladu s direktivom Glavnog stožera o reorganizaciji Oružanih snaga, točnije u okviru programa "Divizija-86". U to vrijeme pojavljuje se nova ofenzivna doktrina, mijenja se stožer divizija, svatko dobiva novu opremu koja bi mogla osigurati napadna djelovanja, u ovom slučaju naše mehanizirane divizije. U inženjerskim pododsjecima, IMR-2 je postao takav stroj. Kad smo dobili nove automobile, bilo je određenih poteškoća. Prvo, tankeri su ih istjerali s željezničkih platformi, jer su se mehaničari za IMR-2 školovali u baltičkim državama, a u vrijeme kad je nova oprema primljena u diviziju, njih jednostavno nije bilo. Tankeri su općenito puno pomogli. Ali u osnovi sam morao sve učiniti sam: pročitati tehničke "Priručnike", sam pritisnuti gumbe, pritisnuti poluge. Učio sam na starijim tenkovima, a tenk T-72 kao baza vozila bio mi je nov. Općenito, IMR-2 bio je sličan prethodnom IMR-u, ali je unutarnja oprema bila manja. Novost je bila pojava koče s nožem i instalacije za razminiranje. Što se tiče upravljanja, u IMR-2 je bilo jednostavnije i lakše za razliku od IMR-a zbog činjenice da je postojao hidraulični prijenos, a ne mehanički. Novost je i sustav PAZ. Što je njegova bit? Kad uređaj za zračenje i kemijsko izviđanje GO-27 otkrije prijetnju, sustav se zaustavlja, gasi motor, zatvaraju se svi kapci i stroj je zapečaćen, napajanje je isključeno, rade samo radio i svjetlo u nuždi. Nakon 4, 5 sek. uključena je jedinica za filtriranje. Tada (otprilike 15-20 sekundi kasnije) već možete pokrenuti motor. Kad sam prvi put probao PAZ na sebi, bio sam šokiran - motor je zastao, auto se zaustavio, sve kuca, zatvara se, svjetlo se gasi. Osjeća se poput papaline u staklenci. Sad je smiješno, ali tada …
Radno tijelo - manipulator - i posebnost rada s njim pokazalo se vrlo uspješnim. Bila je lagana i vrlo svestrana. Tako su moji starinski vojnici uspjeli zatvoriti otvorenu kutiju šibica pomoću manipulatora.
Što se tiče najosnovnijeg vozila - tenka T -72, reći ću da je vozilo zaštićeno, udobno, pouzdano i da se njime lako upravlja.
Valja podsjetiti da je glavnoj opremi (buldožer, dizalica, minska koča) dodana jedinica za razminiranje koja se nalazi sa stražnje strane stroja i uključuje desne i lijeve vodilice s nabojima za razminiranje. Njegova prisutnost određena je činjenicom da će IMR-2 prolaziti u minskim poljima i neprijateljskim eksplozivnim preprekama kako bi osigurao napredovanje postrojbi.
IMR-2. Buldožer ovalni i grana s hvataljkom-manipulatorom u spremljenom položaju, a bacač naboja za razminiranje podignut je na vatreni položaj
Evgeny Starostin:
- Što se tiče postavljanja uklanjanja mina UR-83. Nije poznato zašto je uopće bila u ovom automobilu. S njom je bilo mnogo problema. Dovoljno je reći da su se naknade za instalaciju nalazile u drvenim kutijama s obje strane vozila. A ovo je 1380 kg eksploziva. I to na vozilu koje bi trebalo raditi u prvom ešalonu, zajedno s tenkovima. Pogođena RPG granata ili rafal metaka - a automobil kao da nije postojao (udaljenost lansiranja punjenja je samo 500 m). Pripreme za lansiranje naoružanja za razminiranje provedene su ručno, izlaskom posade iz automobila! I to tijekom bitke … Drugi problem bilo je samo pokretanje punjenja koje su se nalazile u blizini motornog prostora. A ako je vozač zaboravio zatvoriti rolete okretnog odjeljka, tada bi pokretni motori punjenja za razminiranje mogli oštetiti motor i izazvati požar u automobilu. Tijekom likvidacije nesreće na černobilskoj stanici to je općenito bilo beskorisno, samo je specijalnim časnicima donijelo hrpu problema (instalacija je tajna).
Opis dizajna i glavne taktičko -tehničke karakteristike
Strukturno, IMR-2 se sastoji od osnovnog stroja i radne opreme.
- Osnovni stroj (proizvod 637) oklopno je vozilo s gusjenicama izrađeno na temelju sastavnih dijelova i sklopova tenka T-72A, a namijenjeno je za postavljanje različite opreme na njega. U tu su svrhu napravljene neke promjene na tijelu "proizvoda 637": dno je ojačano, dizajn ploče kupole promijenjen, uređaji za promatranje zamijenjeni su vizirima, elementi za pričvršćivanje radne opreme zavareni su na pramcu karoserije itd. Tijelo stroja podijeljeno je u dva odjeljka: upravljački i prijenosni. Upravljački odjeljak nalazi se u pramcu (mjesto mehaničkog pogona) i srednjim dijelovima trupa (sjedalo rukovatelja). Prijenosni odjeljak zauzima stražnji dio trupa, sadrži motor stroja, smješten poprečno i pomaknut na lijevu stranu.
Za vožnju po određenom kursu u uvjetima ograničene vidljivosti i nedostatka orijentira, osnovni stroj ima žirokompas. Uređaji za promatranje Mechvod uključuju uređaje za dnevno i noćno promatranje, koji osiguravaju vožnju i rad IMR-2 u bilo koje doba dana. Također, stroj je opremljen sustavom zaštite od oružja za masovno uništenje, sustavom za odvođenje dima i vatrogasnom opremom. Za obranu, vozilo je naoružano strojnicom kalibra 7,62 mm, koja je postavljena iznad tornja rukovatelja.
Osnovno podvozje IMR-2
- Radna oprema stroja sastoji se od univerzalnog buldožera, teleskopske grane s hvatom, čišćenja kolosijeka i jedinice za razminiranje.
Univerzalni buldožer namijenjen je razvoju i kretanju tla, čišćenju snijega i grmlja, obaranju drveća, uklanjanju panjeva, prolasku kroz šumske krhotine i uništavanju.
Univerzalni buldožer IMR. Pogled sprijeda
Sastoji se od okvira, mehanizama za podizanje, spuštanje i naginjanje, male središnje oštrice i dva bočna pomična krila. Središnja oštrica je zavarena konstrukcija koja je pričvršćena na okvir i može se rotirati udesno i ulijevo za 100. Krila oštrice (desno i lijevo) sličnog su dizajna, njihove prednje ploče imaju zakrivljenu površinu. Noževi su pričvršćeni vijcima na dno prednje ploče. Zbog pokretljivosti bočnih krila, buldožer može zauzeti jedan od tri položaja: buldožer, dvostruko oblikovana ploča (polaganje gusjenica) i greder. Univerzalnim buldožerom upravlja vozač bez napuštanja automobila.
Glavno radno tijelo - teleskopska grana - zglobno je pričvršćeno na nosač tornja, koji se nalazi na gramofonu. Strelica ima originalni manipulator koji kopira radnje ljudske ruke i ima šest neovisnih položaja. Granom i manipulatorom upravlja stroj s konzole s tornja pomoću elektrohidrauličkog sustava. U procesu rada mogu se izvoditi sljedeće operacije: zamah strele, podizanje i spuštanje grane, izvlačenje i uvlačenje grane, podizanje i spuštanje hvataljke, okretanje hvataljke, otvaranje i zatvaranje hvataljke. Dizajn opreme za podizanje omogućuje kombiniranje zasebnih operacija, ali ne više od dvije. Na primjer, okretanje grane i otvaranje (zatvaranje) hvataljke itd.
Hvataljka-manipulator u radnom položaju
Kolovska minska koča KMT-4 sastavni je dio IMR-2 i namijenjena je vozilu za samostalno svladavanje protuoklopnih minskih polja izrađenih od bankomata svih vrsta, uklj. protiv dna s pin osiguračem. Trail se sastoji od tri glavna dijela: desnog i lijevog dijela noža (sličnog dizajna) i mehanizma za prijenos. Odsjek noža sastoji se od radnog tijela (tri noža za rezanje, deponije u obliku kutije, sklopivog krila), balansa, uređaja za protutežu, igle za kočenje mina protiv dna, kopiranje reljefa skije i koča zimski uređaj. U radnom položaju noževi s koćom ukopani su u zemlju. Ako na njihovom putu naiđe na minu, ona se noževima uklanja s tla, pada na smetlište i uvlači se u stranu iza kolosijeka tragova tenkova.
Instalacija za razminiranje (UR) dodatna je oprema protuminskim kočama i dizajnirana je za prolaze u minskim poljima i minsko-eksplozivnim preprekama neprijatelja kako bi se osiguralo napredovanje postrojbi. Nalazi se na stražnjoj strani karoserije vozila i sastoji se od dva (desna i lijeva) vodiča za lansiranje naboja za razminiranje. Na tračnicu je postavljen mlazni motor koji, kada se pokrene, povuče naboj za razminiranje iza sebe i šalje ga u minsko polje. Naboji za razminiranje nalaze se u drvenim kasetama (po dvije sa strane) u stražnjem dijelu trupa na branicima. Pripremu punjenja za lansiranje posada provodi ručno nakon napuštanja vozila.
Stražnji pogled na PU zazor
Glavne karakteristike automobila
Osnovno vozilo: gusjeničarska baza tenka T-72A (proizvod 637).
Težina s uklonjivim elementima (uvlačna mreža KMT, UR), t: 45, 7.
Posada, broj osoba: 2.
Izvođenje:
- pri pripremi kolosiječnih tragova na srednje neravnom terenu- 6-10 km / h;
- pri opremanju prolaza u šumskim gomilama - 340-450 m3 / h;
- pri opremanju prolaza u kamenom šutu - 300-350 m / godišnje;
- pri razvoju tla buldožerskom opremom (rovovi za punjenje, lijevci itd.) - 230-300 m3 / godišnje.
Prevazilaženje prepreka, tuča:
- najveći kut uspona - 30;
- maksimalni kut kotrljanja je 25.
Širina raonika, m:
- u položaju dvostrukog kalupa - 3, 56;
- u položaju buldožera - 4, 15;
- na mjestu grejdera - 3, 4.
Nosivost strele, t: 2.
Brzina, km / h:
- na autocesti - 50;
- na zemljanim cestama - 35-45.
Pokretač:
- broj vodiča, kom: 2.
- maks. kut podizanja vodilica, grad.: 60.
- raspon napajanja nabojem za razminiranje, m: 250-500.
Krstarenje u trgovini, km: 500.
Izvođenje osnovnih inženjerskih zadataka
Prolazi u šumskim gomilama izvode se razbijanjem glavnine blokade oštricom buldožera, kao i izvlačenjem i čišćenjem strelicom s manipulatorom pojedinih stabala koja ometaju rad buldožera (u pravilu stršeći iznad razine oštrice ili predstavljaju prijetnju oštećenja elemenata i sastavnih dijelova stroja). U isto vrijeme, raonik je postavljen u položaj dvostrukog kalupa, a grana s manipulatorom je okrenuta i postavljena hvatom ispred noža.
Prolazi u kamenim zavjesama, ovisno o njihovoj visini i duljini, izvode se ili raščišćavanjem do čvrstog temelja s visinom začepljenja do 50 cm, ili, na većoj visini, prolazom iznad glave, za koji ulaz i uređen je izlaz iz blokade. Na velikoj visini prepreke, njezin se greben ruši uz pomoć manipulatora, veliki se ostaci uklanjaju sa strane ili slažu u rampu.
U ruševinama u naseljima IMR pravi prolaze kao i u kamenim zidovima. No, istodobno, sa strana začepljenja potrebno je srušiti opasne elemente zgrada (zidove), stupove, jarbole itd.
Uređuje izlaze na prijelaze IMR-2 presijecanjem obalne strmine (hridi) ili odsijecanjem padine. Pri košenju nagiba prilaz je uređen u obliku poluprerezanog-polupunog uzastopnim rezanjem kosine. Oštrica se tada postavlja u položaj grejdera, a samo rezanje se izvodi s nožem okrenutim prema naprijed.
Stroj vrši sječu pojedinih stabala promjera 20-40 cm rezanjem sječivom u korijenu. Drveće promjera više od 40 cm ruši se manipulatorom uz istodobno ili prethodno obrezivanje korijenovog sustava. Kršenje panjeva promjera do 40 cm provodi se rezanjem korijenovog sustava produbljivanjem odlagališta za 15-20 cm 2 m prije panja.
Stroj kopa jamu s oštricom postavljenom u položaj buldožera, s uzastopnim kružnim pokretima. Zemlja se iz jame povremeno premješta na parapet.
Na radioaktivnim i kemijski zagađenim terenima IMR izvodi sve vrste gore navedenih radova, ali uz potpuno brtvljenje stroja.
