Godišnjica (kako se upravo 50. godišnjica prevodi s latinskog) bit će sljedeće godine. No, gotovo u žurbi, postoji jednako žarka želja reći nekoliko riječi o najstarijem istraživačkom institutu u zemlji koji se posebno bavi robotikom. I o nadolazećem jubileju.
Najdosadniji čitatelji odmah će postaviti pitanje: o kakvim robotima govorimo? Štoviše, prije 50 godina? Ali što je s.
Poduzeće, koje se danas naziva Državni znanstveni centar Ruske Federacije, Savezna državna autonomna znanstvena ustanova Središnji istraživačko -razvojni institut za robotiku i tehničku kibernetiku, ne bavi se samo robotima, već i kibernetičkim sustavima. To jest, uređaji koji mogu samostalno raditi bez ljudske pomoći.
Povijest centra započela je davne 1965. godine, 23. ožujka, kada je laboratorij tehničke kibernetike Odjela za automatizaciju i telemehaniku Lenjingradskog politehničkog instituta po imenu V. I. MI. Kalinin (LPI), pod vodstvom Evgenija Ivanoviča Yurevicha, dobio je tehnički zadatak za visinomjer gama zraka ("Kaktus") za upravljanje motorima za meko slijetanje letjelice Soyuz.
A već 7. srpnja potpisan je prvi poslovni ugovor broj 435/1180 između Odjela za automatizaciju i telemehaniku LPI-a i OKB-1 (sada JSC RSC Energia nazvan po SP Korolev) za razvoj sustava Cactus.
Dana 29. siječnja 1968. laboratorij je dobio status Posebnog projektantskog zavoda za tehničku kibernetiku (OKB TK).
Prva redovna operacija sustava Kaktus u sklopu letjelice s ljudskom posadom Soyuz-3 dogodila se 30. siječnja 1968. godine.
A onda su započeli radovi i u svemirskoj sferi i u drugima, gdje je bila potrebna uporaba kibernetičkih sustava.
Ovdje je stvaranje manipulatora za dubokomorska vozila, sustav kontrole mekog slijetanja Kvant i kontrola tla preuzeta s automatske međuplanetarne stanice Luna-16, koja je uspješno isporučila uzorke lunarnog tla na Zemlju, fotonski sustav Vector-TK za kontrolu bliskog stvaranja morskih brodova.
Ponovno, fotonski ručni priključni sustav Ars za svemirski brod Soyuz i orbitalnu stanicu Salyut, kompleksi instrumenata za nadzor ukrcajnih sustava napajanja orbitalnih letjelica. Tu je nastao i testiran manipulator za ISS "Buran".
Općenito, tijekom više od 50 godina stvoreni su i pušteni u rad mnogi sustavi kojih nismo posebno svjesni. Ali jesu i uspješno se primjenjuju.
Danas Centar uspješno radi u nekoliko smjerova.
Sustavi za nadzor energetskih jedinica VVER-1200 za ruske NE;
Robotski kompleksi za radiološko i biološko izviđanje;
Robotski sustavi pretraživanja i spašavanja na Arktiku;
Sustavi za analizu i upravljanje;
Svemirski program;
Obrazovni roboti.
Prošle smo godine govorili o jedinstvenom mobilnom radiobiološkom kompleksu. Njegova oprema uključuje sustav RTK-08, koji proizvodi Centar.
Glavni zadaci koje kompleks može obaviti:
Uklanjanje posljedica tehnogenih izvanrednih situacija;
Rad u područjima s visokom razinom zračenja;
Lokalizacija izvora gama zračenja na teško dostupnim područjima terena, u industrijskim i stambenim zgradama, transportnim objektima itd.
Sustav se sastoji od dva stroja i brda posebne opreme.
Veliki čovjek na kotačima je izviđački robot RTS-RR težak 270 kg. Otporan na zračenje, sposoban se popeti bilo gdje, uzeti uzorke, uzeti mjerenja i sve to staviti na kartu. Osim toga, kako je pokazala praksa borbene uporabe (bilo je slučajeva krađe radioaktivnih materijala u Čečeniji 2000 -ih), ona bi mogla otkriti izvor zračenja, doći do njega, zgrabiti ga manipulatorom i transportirati do mjesto gdje su radioaktivni materijali stavljeni u poseban spremnik.
Bio je to pravi slučaj, za koji su dvojica djelatnika Centra nagrađena vojnim državnim nagradama. Dva su lupeža u Groznom ukrala kontejner s visoko radioaktivnim izotopom. U koju svrhu, teško je reći, jer su radi lakšeg transporta izvukli kasetu iz olovnog spremnika. I odnijeli su ga na "osamljeno mjesto" gdje su sakrili kasetu.
Prvi je umro na putu do grada, drugi je, prije smrti, uspio reći gdje su sakrili materijal.
Izvedena je vojna operacija (DB -i su tada bili u punom jeku), uslijed čega je RTS ne samo pronašao kasetu, već ju je i izvukao na manje -više otvoreno mjesto, tu je bio i kontejner. Srećom, manipulator nosivosti 10 kg to ne dopušta. Jedina slabost je brzina. Samo 0,5 km / h.
Drugi je RTS-TO, robot za tehnološke operacije. Puno manje, ali i lakše, samo 30 kg. Ali može se popeti tamo gdje ne može stati u dimenzije PP -a. A po potrebi može prevesti i do 5 kg tereta.
Robotski kompleks male veličine "Kapetan"
Izgleda kao RTS-TO, ali to je samo izvana. Ovo je punopravni promatrač ili izviđač.
U stanju je:
Audiovizualna okružujuća inteligencija
Pregled prostorija, podruma, špilja, skloništa, dna automobila itd.
Pregled potencijalno eksplozivnih objekata
Isporuka i montaža na određenim mjestima lakog opterećenja (do 5 kg)
Tajni nadzor objekata
Pojašnjenje kartografskih podataka i tlocrta
Upravljanje zaštićenim zonama s automatskim alarmiranjem alarma
Daljinsko patroliranje zaštićenim objektima
U isto vrijeme, on je vrlo pametan. 2 m / s ili 7,2 km / h.
Borbeni moduli sposobni nositi različito oružje razvijaju se i već postoje u metalu.
Teške modularne platforme koje se mogu koristiti kao transportna ili evakuaciona vozila.
Sustavi za komunikacijsku podršku temeljeni na univerzalnoj platformi RTK-06, ili obrnuto, platforma može primiti opremu za elektroničko ratovanje.
Mirni roboti također moraju biti.
"CardioRobot". Automatizirani kompleks za kompresiju prsa i udova.
45 minuta (na baterijama) može obavljati sljedeće funkcije:
Indirektna masaža srca.
Održavanje cirkulacije krvi u bolesnika u zastoju srca.
Opskrbljuje mozak i brojne organe kisikom, uklanjajući produkte raspadanja.
"Prometej". Perfuzijski kompleks za obnavljanje i održavanje vitalnosti donorskih organa za transplantaciju.
Ovdje vjerojatno ne vrijedi ni objašnjavati čemu je namijenjen.
Općenito, Centar će proslaviti svoju obljetnicu s vrlo, vrlo vrijednim rezultatima. Imamo robote i kibernetičke sustave, a rad na njima se nastavlja. A o samoj obljetnici govorit ćemo u siječnju iduće godine.
