Čim se rodilo zrakoplovstvo, veliki timovi stručnjaka počeli su se baviti sigurnošću leta. Dekretom vlade naše zemlje 1960. više od 20 znanstvenih i industrijskih poduzeća bilo je izvršitelji "Jedinstvenog državnog sustava za kontrolu zračnog prometa, navigaciju i slijetanje zrakoplova". Šifra djela je "Let", G. A. Pakholkov, a NII-33 je proglašen vodećim izvođačem djela (trenutno je to OJSC VNIIRA, podružnica OJSC koncerna PVO Almaz-Antey). U skladu s državnim programom, posebna pozornost posvećena je stvaranju sustava letenja i navigacije za zrakoplove te sigurnosnih sustava automatskog upravljanja za uporabu u svim fazama leta, od polijetanja do slijetanja. Trenutno se stopa nesreća u civilnom zrakoplovstvu procjenjuje kao broj nesreća na 100 tisuća sati leta. U državnom zrakoplovstvu ovaj pokazatelj također postoji, ali u smislu taktičkih metoda korištenja zrakoplovstva u područjima neprijateljstava (letovi u gustim formacijama, polijetanja u parovima, istodobna uporaba strateškog, frontalnog zrakoplovstva pri gađanju neprijateljskih ciljeva s različitih visina, itd.). Njegova je procjena uvijek teška i nije objektivna.
Slijetanje svih zrakoplova najteža je faza leta. U ovoj fazi česta je promjena načina rada motora, promjena visine, brzine, a u posljednjoj fazi zrakoplov se mora dovesti na ograničeno područje površine slijetalne trake (pista - pista). Brzine slijetanja zrakoplova su unutar 200 km / h. U zrakoplovstvu postoji poruka rastanka pilotima koja opsežno definira sigurnost leta: "broj polijetanja trebao bi biti jednak broju uspješnih slijetanja". Od 1940 -ih godina u zrakoplovstvu se koriste navigacijski i desantni sustavi s radio -svjetionicima. Kod nas su se ti sustavi pojavili početkom 1950-ih (razvio NII-33). Riječ je o navigacijskom radijskom sustavu kratkog dometa (RSBN) i sustavu svjetionika za slijetanje (SP-50). Po svojim karakteristikama domaći sustavi bili su superiorniji od zapadnih, ali nisu bili identični u strukturi radijskog signala. Potonje je vojno vodstvo zemlje povezivalo s potrebom osiguranja povećane obrambene sposobnosti i nemogućnosti, u slučaju da neprijatelj zauzme naša uzletišta, koristeći svoju opremu za kontrolu zrakoplovstva. Stručnjaci nisu uspjeli uvjeriti vojno vodstvo u apsurdnost ovih argumenata. I samo 30 godina kasnije, kada sam bio na čelu državnih struktura za razvoj radiotehničke zrakoplovne opreme, uspio sam obraniti drugačije gledište u vezi mikrovalnog sustava za instrumentalno slijetanje zrakoplova.
Međunarodna zračna organizacija (ICAO) 1963. standardizirala je tri kategorije sustava za slijetanje instrumenata:
- kategorija I - osiguravanje uspješnog prilaza pri donjoj granici visine od 60 m s dometom vidljivosti uzletno -sletne staze od najmanje 800 m;
- II kategorija - osiguravanje uspješnog prilaza donjoj granici visine 30 m s dometom vidljivosti uzletno -sletne staze od najmanje 400 m;
- III kategorija - osiguravanje uspješnog prilaza, uspješnog slijetanja, uključujući slijetanje, kretanje po uzletno -sletnoj stazi i rulnim stazama bez ograničavanja visine i nedostatka vidljivosti.
Zbog složenosti provedbe sustava kategorije III, dokumentima su utvrđene kategorije IIIA, IIIB i IIIC. Sustavi ovih kategorija omogućuju prilaz bez ograničenja visine s rasponom vidljivosti uzletno -sletne staze od najmanje 200 m, odnosno 50 m, te u nedostatku vidljivosti. Prvi inozemni i domaći sustavi slijetanja radili su u rasponu valnih duljina mjerača (kanal kursa) i decimetrskom rasponu valnih duljina (kanal klizne staze). To je uključivalo domaće sustave: "SP-50", "SP-50M", "SP-68", "SP-70", "SP-75", "SP-80", "SP-90" i "SP- 200 ", ugrađena oprema" Kurs-MP (2, 70) "," Os-1 "i" VIM-95 ". Tijekom cijelog razdoblja stvaranja i implementacije ovih sustava u rad samo na aerodromima u Moskvi (Šeremetjevo i Domodedovo) i Sankt Peterburgu (Pulkovo), sustavi slijetanja III kategorije ove kategorije kreću se od 116 međunarodnih i nacionalnih zračnih luka Rusije. Federacija ovih sustava. Prema tim sustavima, samo su domaći zrakoplovi (Il-18, Il-62 itd.) Pružali slijetanja u skladu sa zahtjevima III kategorije.
Problem riješen sustavom slijetanja formuliran je na sljedeći način. Prilikom izvođenja ove faze leta zrakoplov se, uz prihvatljivu vjerojatnost prema signalima sustava, mora uvesti u određeno područje prostora čiji položaj i dimenzije ovise o vremenskom minimumu. Ovo područje je također određeno dimenzijama gdje zrakoplov, po svojim karakteristikama i brzinom unutar navedenih granica, ima 100 posto vjerojatnosti da izvede korektivni manevar kako bi u određenoj točki dodirnuo pistu. Granice ovog područja određene su dopuštenim bočnim odstupanjima u vodoravnoj ravnini i odstupanjima u visini od zadane putanje slijetanja, koja ovise o udaljenosti do kraja piste. Približavanjem kraju uzletno -sletne staze i smanjenjem visine leta veličina područja dopuštenih odstupanja se smanjuje i stoga bi se trebala povećati točnost sustava za slijetanje. Krećući se s određene visine, obilazak je nemoguć, pa je u sustavima III. Kategorije osigurana vjerojatnost od 10-7 padanja u područje dopuštenih odstupanja od putanje silaska.
Za državno zrakoplovstvo 1962. godine stvoren je sustav slijetanja na NII-33, koji je djelovao u rasponu valnih duljina u decimetru (skupina svjetionika za slijetanje-"PRMG-4 …"; "76U"). Kompleksi brodske opreme razvijeni su za sve vrste zrakoplova (Iskra-K, Rhomb-1K, Radikal, A-340, A-380 itd.). Kopneni sustavi sustava prebačeni su i serijski svladani u Čeljabinskom PO Polet, a ugrađena oprema u Kazanskom PO Radiopriboru i pogonu Zhigulevsky. Sustav za napajanje antena ovladao je tvornicom Almetyevsk. Trenutno ta poduzeća imaju OJSC indeks i dio su državne korporacije "Ruske tehnologije".
Od 1964., nakon stvaranja ugrađene opreme na NII-33, koja omogućuje izdavanje stalnih digitalnih informacija o položaju zrakoplova u odnosu na zadani kurs slijetanja i kliznu putanju do navigacijsko-letjelišnih kompleksa i sustava upravljanja zrakoplovima, u Državnom istraživačkom institutu Zračnih snaga i Institutu za istraživanje letenja ime … MM. Gromov je počeo s testiranjem automatiziranih sustava za slijetanje. Leteći laboratoriji Il-18, An-12, MiG-21, MiG-25 osiguravali su razvoj rezultata i dopuštali, od 1975. godine, da sve zrakoplove državnog zrakoplovstva opremi sustavom za automatizirani prilaz. Tim sustavom opremljeni su i zrakoplovi civilnog zrakoplovstva, radovi su se odvijali pod vodstvom glavnih dizajnera. Taj je sustav omogućio na svim uzletištima državnog zrakoplovstva implementaciju sustava za slijetanje koji zadovoljava zahtjeve kategorija I-II.
Kasnih 70-ih NII-33 počeo je stvarati novi automatizirani sustav slijetanja koristeći raspon valnih duljina centimetara. Ovaj sustav dobio je naziv - Microwave Landing System (MRP). Zajedno sa stručnjacima iz Sjedinjenih Država i Francuske, znanstvenici NII-33 predložili su strukturu signala, koja je na svom sastanku usvojena na zasjedanju ICAO-a za sve zračne luke u svijetu. Glavne prednosti malih i srednjih poduzeća bile su:
- povećanje sigurnosti leta zbog preciznog navođenja zrakoplova u zonu slijetanja;
- povećanje kapaciteta zračnih luka i aerodroma zbog provedbe razdvajanja prilaznih putanja za slijetanje zrakoplova različitih vrsta;
- ušteda goriva uz optimiziranje putanja slijetanja i smanjenje normi uzdužnog odvajanja;
- povećanje redovitosti letova u nepovoljnim vremenskim uvjetima;
- smanjenje obujma građevinskih i instalacijskih radova pri postavljanju svjetionika.
Do tada je vlada naše zemlje dopustila brojnim istraživačkim institutima da uspostave poslovne kontakte sa stranim visokotehnološkim poduzećima. Počeli su sastanci s predstavnicima američkih poduzeća o mogućnosti stvaranja zajedničkih radio -navigacijskih sustava sa zemaljskim referentnim postajama. S francuskom tvrtkom "Thomson TsSF" NII-33 počeo je pripremati sporazum o stvaranju ugrađene opreme za rad sa sustavom malih i srednjih poduzeća. Matematičko modeliranje karakteristika ovog sustava primijenjeno na domaćim aerodromima državnog zrakoplovstva i zračnim lukama za civilno zrakoplovstvo omogućilo nam je vjerovati da će omogućiti rad u režimima zahtjeva ICAO IIIB i IIIC. Dobivši upute od uprave, preko veleposlanstva i trgovačke misije u Parizu, dogovorili smo program za raspravu o tom pitanju s Thomson TsSF -om. Kako bismo raspravljali o postupku stvaranja ugrađene opreme za mala i srednja poduzeća, generalni dizajner G. A. Pakholkov i ja dobili smo upute da izvršimo ovaj posao. U tvrtki Thomson-TsSF primio nas je predsjednik, nakon sastanka i predstavljanja suvenira u nazočnosti trgovačkog predstavnika naše zemlje pojašnjena je procedura za sve radove. Kao rezultat toga, francuska se strana obvezala razviti mikrokromijski unutarnji prijemnik. Nakon što smo završili posao i potpisali pisma namjere, morali smo rezultate prijaviti veleposlanstvu. Međutim, Francuzi su pozvali mene i GA Pakholkova da navečer posjetimo estradu. Automobilom trgovačke misije odvezli smo se do veleposlanstva, gdje smo s drugim tajnikom razgovarali o rezultatima naših pregovora. Dobili smo odobrenje, a također smo se dogovorili da budemo na raznolikosti navečer. U isto vrijeme, misteriozno se smiješeći, druga tajnica upozorila je da će i on biti na ovoj predstavi, zamolila nas da budemo oprezni i isključimo žene koje izlaze. Mi, naravno, ništa nismo razumjeli, ali obećali smo da ćemo biti pažljivi.
Pomoćnica predsjednika tvrtke, koja nas je dočekala na izlazu iz veleposlanstva, ponudila je da ode u jednu od trgovina presvući se za večernji nastup. Ovdje Georgy Alexandrovich i ja nismo ništa razumjeli, ali smo se, pogledavši, složili. Kasno navečer, zajedno s pomoćnikom predsjednika tvrtke, stigli smo na Elizejske poljane u zgradu estrade Lido. Sve nam je bilo neobično: dekor, ženski toaleti i način komunikacije. Hvala Bogu, nismo se isticali na općoj pozadini, nije nam ništa u tvrtki presvuklo odjeću. Ostalo je još dosta vremena do početka predstave. Publika, mirno sjedajući za svoje stolove, razgovarala je, muškarci su pušili cigare. Svi su pili šampanjac. Primijetio sam da je druga tajnica veleposlanstva za stolom nedaleko od nas. Oko ponoći, pozornica se podigla i počela je svirati glazba. Već smo upozoreni da se publika zabavlja i pleše prije predstave na estradi. No, nismo očekivali da ćemo vidjeti takav luksuz. Kao i svi drugi, pili smo šampanjac i tiho razgovarali. Gledajući plesače, nehotice sam se prisjetio satova plesa u školi: nas, mlade kadete, učitelji su učili ovoj vještini. Svi kadeti uživali su u plesu pa pomorski časnici mogu lijepo plesati. Nakon dva ili tri plesa, šarmantna brineta u večernjoj tamno duboko spuštenoj haljini prišla je našem stolu, pozvala me prstom, blago klimnula glavom i namignula lijevim okom. Mogao sam se samo pokloniti brineti, uzeti je za ruku i odvesti do plesačica. Orkestar je svirao valcer, ali nisam se mogao sjetiti gdje sam prije čuo ovu melodiju. Kako su me jednom učili, zagrlio sam djevojku desnom rukom na ramenu, a lijevu savio iza sebe. Djevojka mi je stavila desnu ruku na rame, spustila lijevu ruku i prstima uzela rub haljine. Polako smo se vrtjeli u valceru, mijenjajući smjer zavoja nakon nekoliko koraka. Primijetio sam da samo mi plešemo na ovaj način. Na moje iznenađenje, partner je točno slijedio moje kretnje u plesu i stalno se smiješio. Tako smo plesali dvije minute dok je svirala glazba. Nakon valcera, mikrofon je uzela Mireille Mathieu, oglasila se melodija "Paris Tango". Mathieu je pjevao. Pozvao sam djevojku da je odvede do stola, ali je odmahnula glavom. Uzela je moju ruku u njezinu, pri čemu je napravila pomalo uočljiv naklon, izražavajući želju za većim plesom. Moram joj se samo pokloniti. Zagrlio sam je desnom rukom, napravio prva dva koraka, zatim se okrenuo i držao djevojku za ruku. Moj je partner točno slijedio sve korake i zavoje koje sam predložio, očito joj je ples pričinio zadovoljstvo. Stalno se smiješila i gledala me u oči, kao da me pokušava hipnotizirati. Nasmijao sam se i svom partneru i počeo šaptom brojati taktove na engleskom: "jedan, dva, tri četiri, stani, skreni". Moj je partner također pitao za moje ime na engleskom. Odgovorila sam i zatim se raspitala za ime moje partnerice, zvala se Sabrina. Mireille Mathieu završila je pjevanje. Ponovno sam pozvao Sabrinu da je odvede do stola, upozorenje druge tajnice veleposlanstva izuzetno me zabrinulo. Ali Sabrina me uhvatila za ruku i tiho rekla da zaista voli biti sa mnom i da želi više plesati. Vidjevši prsten na prstu, Sabrina je pitala jesam li udana. Odgovorio sam da sam oženjen. Tada je Sabrina tiho rekla da joj to nije važno. Sada razumijem koliko je zaposlenik veleposlanstva bio u pravu. Ali kako izaći iz takve priče, još nisam znao. Sabrina je pitala znam li ja prijevod pariškog tanga. Odmahnuo sam glavom i odgovorio da znam samo melodiju. Zatim je prinijela usne mojem obrazu i tiho počela šaptati: “Srcem ti dajem srce dok plešem, plešemo do sreće i želim da ovo ostane za cijeli život. Život će nam biti prekrasan kao danas kad budemo plesali u malom kafiću. Budi sa mnom zauvijek …”Pogledao sam Sabrinu, sva je blistala, čini se, ne samo njene usne, koje su bile jarko crvene od ruža i vrlo skladne s bojom haljine i kose, bile su nasmijane, cijelo joj je lice bio nasmijan. Sabrinin parfem odisao je mirisom koji bi svakom muškarcu zavrtio u glavi. Imao sam želju dodirnuti joj usne i razdvojiti ih poljupcem. "Gospode, o čemu sanjam", proletjelo mi je kroz glavu. “To je u nevolji. Sigurno me gleda radnik veleposlanstva. Treba učiniti nešto ". Začula se melodija polaganog valcera i opet je Sabrina s osmijehom na licu prirodno i glatko izvela sve zavoje, produžene klizne korake, zaustavljanja. Sada je na mene došao red da prevedem riječi ovog valcera, koji je neponovljivo izveo Mathieu. „Sve što smo zamislili u ovom času će se ostvariti. Noć i survanje mora zauvijek su vjenčali tebe i mene … "Ovaj valcer-boston", nastavio sam šaptati Sabrini, "u mladosti, dok sam još bio kadet, nazvali smo to zbogom."Sabrina me pogledala u oči i upitala: "Jeste li Amerikanac?" Odmahnula sam glavom. "Je li to doista Srbin?" Prije nego što sam stigao odgovoriti, bostonski valcer je završio. Svjetlo je počelo polako nestajati. Uzeo sam Sabrinu za ruku i odveo je do stola koji mi je pokazala. Za stolom gdje smo otišli sjedila je jedna gospođa, gospodin i vrlo mlada djevojka. Svi su se ljubazno nasmiješili i pogledali nas. Sagnuo sam glavu, odgurnuo stolac, poljubio partnerovu ruku, pomogao joj da sjedne, ponovo sagnuo glavu i otišao do svojih pratilaca. Odjednom sam se sjetio kako poznajem melodiju prvog valcera. Nesumnjivo je riječ o "Lily Marlene" s aranžmanom valcera. Godine 1953. kao dječak, nakon što sam završio 7. razred, ušao sam u vojnu školu, gdje se za vrijeme ručka uvijek sviralo u blagovaonici. Nama, kadetima, ova se melodija posebno svidjela. Prednji časnici - naši učitelji i zapovjednici satnija - ispričali su nam priču o ovoj pjesmi. I sada, mnogo godina kasnije, u Parizu, opet sam to čuo …
Nastup je počeo, upitao sam pomoćnicu predsjednika tvrtke koja nas je pratila: "Pjeva li Mireille Mathieu ovdje često?" “Čini se po prvi put. Mislim da je našem šefu bilo drago dati vam takav dar. Ne zaboravite, njegov brat je predsjednik Francuske. Možda su u prostoriji članovi vlada drugih zemalja. A sutra, u veleposlanstvu, Yuri, saznat ćeš s kim si tako lijepo plesao."
Nakon predstave otišli smo na Champs Elysees. Bilo je pet sati ujutro. Dok smo čekali automobil naše pratnje, zaustavila se ugledna limuzina. Primijetila sam da je partner k njemu otišao s ocem, majkom i sestrom. Odjednom je čovjek stao, okrenuo glavu u našem smjeru, napustio obitelj i došao do nas. Približavajući se predstavio se: "Bernard". Predstavio nas je prateći pomoćnik predsjednika tvrtke. Bernard se nasmiješio, zagrlio Georgija Alexandrovicha i mene, a zatim primijetio da je Sabrinina baka nekoć živjela u Petrogradu, ali je 1922. emigrirala s ocem. “Ispostavilo se da ste vi sunarodnjaci. Sada je jasno, Juri, zašto si se mojoj kćeri toliko svidjela. " Zatim je nazvao Sabrinu k nama i kratko rekao svojoj kćeri o našem razgovoru. Vidio sam kako joj se izraz lica mijenja kad je Bernard rekao Sabrini tko smo. Počeli smo se opraštati, odjednom me Sabrina zagrlila, poljubila u obraz i šapnula: "Sad nikad neću zaboraviti, ionako ću te pronaći."
Već u poslijepodnevnim satima u veleposlanstvu druga tajnica rekla mi je s kim sam plesala na Lidu. "Nema pritužbi na režim protiv vas, sve je bilo u prihvatljivim granicama", dodao je.
Godine 1988. završena su državna ispitivanja malih i srednjih poduzeća pod vodstvom glavnog dizajnera M. D. Maksimenko. Sustavu je dodijeljen kod "Bridgehead". Godinu dana kasnije, vlada zemlje odobrila je "Sveobuhvatni plan za opremanje 448 aerodroma i zračnih luka sustavom Bridgehead". Sukladno ovom planu, pretpostavljalo se samo za razdoblje 1992.-2000. instalirati 97 MRP sustava na aerodromima i zračnim lukama u zemlji, uključujući 15 sustava. Ali naša se zemlja raspala. Nismo bili u mogućnosti opremiti domaća uzletišta sustavom MRP, za razliku od stranih zemalja. Samo u Velikoj Britaniji sustav je instaliran na više od 20 zračnih luka, a Ministarstvo obrane SAD -a koristi sustav na više od 40 aerodroma, uključujući u Iraku i Afganistanu.
Ovaj sustav u našoj zemlji postao je osnova u kompleksu radijske opreme glavnog i dva zamjenska uzletišta za slijetanje svemirske letjelice za višekratnu uporabu "Buran" domaćeg univerzalnog raketno-transportnog sustava "Energia-Buran". Sustav za slijetanje pružao je:
- ispravak upravljačkog računalnog upravljačkog sustava za točno lansiranje orbitalnog vozila na os trake za slijetanje, formiranje optimalne putanje spuštanja s visine od 6200 m do slijetanja i potpuno zaustavljanje na uzletno-sletnoj stazi;
- potrebna točnost postavljanja navigacijskih parametara, osiguravajući odstupanje od osi slijetajuće trake pri dodiru ne više od 3 m.i zaustavljanje s odstupanjem od najviše 80 cm.
Automatsko slijetanje orbitalnog vozila Buran u skladu s navedenim taktičko -tehničkim zahtjevima uspješno je dovršeno u potpunosti s visokim stupnjem pouzdanosti, bez kvarova i kvarova.
Mala i srednja poduzeća također su postala temelj za stvaranje domaćeg "radiotehničkog sustava brodsko-zrakoplovstva za kontrolu letova, navigacije, pristupa za slijetanje za brodske zrakoplove". Sustav je pušten u uporabu i trenutno omogućuje slijetanje zrakoplova na nosač zrakoplova "Kuznetsov", nosač zrakoplova "Vikramaditya", a instalirani su prema ugovoru naših stručnjaka na indijskom nosaču zrakoplova "Vikrant". Uvođenje dva patenta u ovaj sustav 2012. godine, koje su sponzorirali glavni dizajneri S. P. Fedotov i V. I. Baburov, omogućilo je:
- povećati pouzdanost određivanja visine leta u odnosu na palubu nosača zrakoplova pri približavanju zrakoplovu na kratkoj kliznoj putanji;
- poboljšati točnost prilaska helikoptera do međutočke rute prilikom izvođenja manevra "lebdjenje" (za dovršetak borbene misije);
- pružanje prikrivenog manevra za povratak zrakoplova na malim visinama na nosač zrakoplova radi prilaza slijetanju.
Ove značajke povećavaju konkurentnost domaćih sustava. Domaći nosači zrakoplova čekaju da dođu na red sa ugradnjom sustava koji su stvorili JSC NIIIT-RK i NII-33.
Razvoj satelitskog navigacijskog sustava GLONASS omogućio je predlaganje njegove uporabe za stvaranje sustava za slijetanje zrakoplova. Glavni voditelji rada, Yu. I. Zavalishin, V. I. Baburov i O. I. Sauta, stvorili su i testirali ovaj sustav. Zadovoljavao je zahtjeve ICAO kategorije I. Rad sustava u diferencijalnom načinu rada s prijenosom potrebnih ispravki i koordinata dodirne točke na uzletno -sletnoj stazi do zrakoplova pretpostavlja njegov široko rasprostranjeni razvoj i implementaciju.
P. S. Tada se moj rad razvio na takav način da smo se s Bernardom, utjecajnom ličnošću jedne od poznatih zemalja, susreli na izložbi oružja u Južnoj Africi. Govorio je o životu Sabrine, s kojom smo se naknadno nekoliko puta sreli. Jedan od sastanaka bio je u Lenjingradu, kada sam Sabrini pokazao mjesto na nasipu natporučnika Schmidta, gdje su u rujnu 1922. njezina baka i njezini roditelji s roditeljima emigrirali iz sovjetske Rusije na parobrodici Ober-Burgomaster Haken. Dugo smo stajali kraj stele, na koju je stavila luksuzni buket crvenih ruža. To je pobudilo interes onih koji su prolazili, ali nitko nam nije postavljao pitanja. Sabrina je šutjela, razmišljala o nečemu, čvrsto me držala za ruku. Ušli smo u hotel službenim automobilom. Sabrina je uzela torbicu, a ja sam je otpratio do zračne luke Pulkovo. Preko Helsinkija je odletjela kući svojoj obitelji, a ja sam se kasnim letom vratio kući u Moskvu.
